車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在變速機構(gòu)的輸入側(cè)配設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，盛行例如混合動力汽車、電動汽車等車輛所代表的那樣，作為驅(qū)動源具備旋轉(zhuǎn)電機，并且使該旋轉(zhuǎn)電機再生來將車輛的動能轉(zhuǎn)換為電能，并回收從而提高了能量效率的車輛的開發(fā)。
[0003]以往，為了通過上述旋轉(zhuǎn)電機得到充分的再生量，例如，在日本特開2008 - 94253號公報中記載有，在將旋轉(zhuǎn)電機(電動發(fā)電機)配設(shè)在發(fā)動機與有級式自動變速器之間的混合動力車輛中，使有級式自動變速器跳躍降檔變速來使旋轉(zhuǎn)電機以較高的旋轉(zhuǎn)速度再生。
[0004]另外，在日本特開2011 - 213252號公報中記載有，在斷電變速時使釋放側(cè)的卡合要素滑動卡合，通過旋轉(zhuǎn)電機進行再生。
[0005]然而，上述日本特開2008 - 94253號公報記載的混合動力車輛，在跳躍降檔變速的變速中，禁止由旋轉(zhuǎn)電機進行的再生，并通過摩擦制動器確保變速中的減速度。因此，存在不能夠?qū)ι鲜鲎兯僦械膭幽苓M行回收，而能量效率降低的問題。
[0006]另一方面，為了解決上述問題，也考慮到如日本特開2011 — 213252號公報記載的混合動力車輛那樣，使涉及到變速的卡合要素滑動卡合來進行再生并進行變速。然而，在該情況下，卡合側(cè)的卡合要素負責(zé)慣性階段中的旋轉(zhuǎn)制動力所以滑動卡合時的發(fā)熱較大，并且在跳躍變速的情況下，在變速的前后自動變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度差較大，與通常的降檔變速相比較變速時間也延長，所以存在卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量增大的問題。
[0007]另外，不僅降檔變速如上，對于升檔變速，例如，在從踩踏加速器的狀態(tài)釋放加速器再踩踏制動器的情況下等，也有想要確保制動力并進行跳躍升檔變速的狀態(tài)。在這種情況下，從能量效率的觀點考慮如日本特開2011 - 213252號公報那樣，使旋轉(zhuǎn)電機再生并且想要通過該旋轉(zhuǎn)電機的再生對車輛發(fā)揮制動力。然而，如上所述，跳躍變速存在變速所需要的時間較長，在慣性階段中負責(zé)旋轉(zhuǎn)制動力的釋放側(cè)的卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量增大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供不使卡合要素過分地發(fā)熱且高效地使旋轉(zhuǎn)電機執(zhí)行再生來提高車輛用驅(qū)動裝置的能量效率的控制裝置。
[0009]本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)的特征在于，在使設(shè)置在卡合多個卡合要素來實現(xiàn)規(guī)定的變速檔的變速機構(gòu)(6)的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(3)再生的再生狀態(tài)下使上述變速機構(gòu)(6)變速時，以維持能夠傳遞上述旋轉(zhuǎn)電機(3)的再生制動力的狀態(tài)進行上述變速機構(gòu)￠)的變速的方式控制上述變速機構(gòu)(6)的車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)中，
[0010]在上述再生狀態(tài)下進行上述變速機構(gòu)(100)的變速時，在變速后的目標(biāo)變速檔距離當(dāng)前變速檔多個檔位的情況下，預(yù)測在當(dāng)前變速檔卡合并在變速后的變速檔釋放的卡合要素或者在當(dāng)前變速檔釋放并在變速后的變速檔卡合的卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量，并基于上述發(fā)熱量來判斷在上述當(dāng)前變速檔與上述目標(biāo)變速檔之間是否能夠允許向距離當(dāng)前的變速檔多個檔位的變速檔變速的跳躍變速的執(zhí)行，在能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行的情況下，以執(zhí)行該跳躍變速并從上述當(dāng)前變速檔變速為上述目標(biāo)變速檔的方式控制上述變速機構(gòu)⑶O
[0011]因此，能夠?qū)τ谟捎诳ê弦氐陌l(fā)熱量大而不能允許的跳躍變速不執(zhí)行變速，而僅執(zhí)行沒有發(fā)熱量的問題的跳躍變速。由此，能夠防止在變速時進行接合切換的卡合要素的熱負荷過大，并且能夠盡可能地進行跳躍變速來減少變速次數(shù)，能夠減少變速時的能量損失。另外，在能夠在較早的時刻在效率良好的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)電機的再生的同時，能夠提高車輛用驅(qū)動裝置的能量效率。
[0012]另外，優(yōu)選基于上述再生制動力來預(yù)測上述發(fā)熱量。
[0013]另外，優(yōu)選在上述發(fā)熱量是根據(jù)各卡合要素(C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2、F —I)設(shè)定的發(fā)熱量限制值以下的情況下，判斷為能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行，在比上述發(fā)熱量限制值大的情況下，不允許上述跳躍變速的執(zhí)行。
[0014]這樣，通過根據(jù)各卡合要素來設(shè)定發(fā)熱量限制值，并判斷預(yù)測運算出的進行接合切換變速的卡合要素的發(fā)熱量是否比該發(fā)熱量限制值大，能夠基于I次變速中的發(fā)熱量容易地判斷能否進行跳躍變速的執(zhí)行。
[0015]進一步優(yōu)選，基于到變速前為止的累積的熱收支，來運算被預(yù)測上述發(fā)熱量的卡合要素的當(dāng)前溫度，并且基于該運算出的當(dāng)前溫度以及所述發(fā)熱量，來求出變速中的被預(yù)測上述發(fā)熱量的卡合要素的推斷溫度，
[0016]在上述推斷溫度是對每個卡合要素設(shè)定的允許溫度以下的情況下，判斷為能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行，在比上述允許溫度大的情況下，不允許上述跳躍變速的執(zhí)行。
[0017]這樣，在求推斷溫度時，通過考慮基于到變速前為止的累積的熱收支運算出的卡合要素的當(dāng)前溫度，能夠推斷準(zhǔn)確的變速中的卡合要素的溫度，并能夠準(zhǔn)確地判斷是否能夠執(zhí)行跳躍變速。
[0018]另外，優(yōu)選車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)求出上述旋轉(zhuǎn)電機(3)能夠使上述變速機構(gòu)(6)產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)變化加速度，根據(jù)該最大旋轉(zhuǎn)變化加速度與變速前后的上述變速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度差來求出變速所需要的所用時間，在該所用時間比規(guī)定的變速限制時間長的情況下，不允許運算出的變速的執(zhí)行。
[0019]這樣，若控制裝置在該跳躍變速所需要的所用時間比規(guī)定的變速限制時間長的情況下，不允許運算出的跳躍變速的執(zhí)行，則能夠防止變速時間延長而損害駕駛性能。
[0020]進一步優(yōu)選，車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)在具有多個能夠允許執(zhí)行的上述跳躍變速的情況下，在這些能夠允許的多個跳躍變速內(nèi)，執(zhí)行從上述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差為最大的跳躍變速。
[0021]這樣，在能夠允許多個跳躍變速的執(zhí)行的情況下，通過執(zhí)行變速檔差最大的跳躍變速，能夠以較少的變速次數(shù)迅速地變速為目標(biāo)的變速檔。
[0022]另外，優(yōu)選車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)在判斷是否能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行時，從自上述當(dāng)前變速檔直接變速為上述目標(biāo)變速檔的跳躍變速開始，一個檔位一個檔位地減少從上述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差地判斷是否能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行，將最初判斷為能夠允許的跳躍變速，作為從上述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差最大的跳躍變速。
[0023]這樣，若從自當(dāng)前變速檔直接變速為目標(biāo)變速檔的跳躍變速開始一個檔位一個檔位地減少變速檔差地判斷是否能夠允許跳躍變速的執(zhí)行，則能夠可靠并且容易地將最初能夠允許執(zhí)行的跳躍變速判斷為是變速檔差最大的跳躍變速。
[0024]進一步優(yōu)選，車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)在上述跳躍變速是接合切換形成上述當(dāng)前變速檔的一個卡合要素的跳躍變速的情況下，計算在接合切換上述一個卡合要素時負責(zé)與上述再生制動力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的卡合要素(例如在6 - 2變速的情況下，C-1)的發(fā)熱量，在根據(jù)該計算出的發(fā)熱量能夠判斷為上述一個卡合要素的接合切換能夠執(zhí)行的情況下，允許該跳躍變速的執(zhí)行。
[0025]由此，能夠基于發(fā)熱量增大的卡合要素的發(fā)熱量，來可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行。
[0026]另外，優(yōu)選車輛用驅(qū)動裝置(100)的控制裝置(10)在上述跳躍變速是接合切換形成上述當(dāng)前變速檔的2個卡合要素雙方的跳躍變速的情況下，計算在分別接合切換這2個卡合要素時負責(zé)與上述再生制動力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的各卡合要素(例如在6 — I變速的情況下，是C 一 I以及B — 2)的發(fā)熱量，在根據(jù)該計算出的各發(fā)熱量能夠判斷為上述2個卡合要素的接合切換都能夠允許執(zhí)行的情況下，允許該跳躍變速的執(zhí)行。
[0027]由此，即使是對形成當(dāng)前變速檔的2個卡合要素雙方進行接合切換的跳躍變速，也能夠可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行。
[0028]進一步優(yōu)選，負責(zé)與上述再生制動力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的卡合要素，在上述跳躍變速是升檔變速的情況下，是釋放側(cè)的卡合要素(例如在是I 一 6變速的情況下，是C 一 I以及B — 2)，在上述跳躍變速是降檔變速的情況下，是卡合側(cè)的卡合要素(例如在是6 — I變速的情況下，是C 一 I以及B — 2)。
[0029]由此，由于具有傳遞再生制動力的量的轉(zhuǎn)矩容量所以能夠基于變速中的發(fā)熱量大的卡合要素的發(fā)熱量，可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行