無(wú)人機(jī)飛行傳感器減震裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減震裝置，特別涉及一種無(wú)人機(jī)飛行傳感器減震裝置，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)飛行傳感器是飛行控制點(diǎn)的重要部件，這些飛行傳感器包括陀螺儀、速度傳感器、空壓計(jì)等傳感裝置，飛行控制器根據(jù)這些傳感器的信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行控制，傳感器正常的工作時(shí)保證數(shù)據(jù)采集和識(shí)別準(zhǔn)確性的基本要求，在實(shí)際的應(yīng)用中，這兩大方面嚴(yán)重影響傳感器的正常工作，一是傳感器在持續(xù)工作過(guò)程中發(fā)熱嚴(yán)重，導(dǎo)致傳感器溫度過(guò)高，傳感器工作溫度大大超過(guò)其工作溫度，使傳感器傳輸?shù)男盘?hào)偏離實(shí)際值嚴(yán)重，飛行控制器根據(jù)這些錯(cuò)誤信號(hào)發(fā)出的飛行指令會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的飛行錯(cuò)誤，這一缺陷依靠加強(qiáng)傳感器的散熱來(lái)解決，二是直升機(jī)在飛行過(guò)程中的振動(dòng)對(duì)傳感器的影響，振動(dòng)會(huì)使飛行傳感器傳輸出嚴(yán)重的錯(cuò)誤信號(hào)，如振動(dòng)對(duì)陀螺儀的正常工作影響很大，由于振動(dòng)使傳感器傳輸?shù)男盘?hào)錯(cuò)誤占錯(cuò)誤信號(hào)的70%以上，這些錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致飛行控制器發(fā)出許多錯(cuò)誤的指令，常常導(dǎo)致飛機(jī)產(chǎn)生莫名其妙的動(dòng)作，甚至栽向地面導(dǎo)致摔機(jī)事故，飛機(jī)莫名其妙的飛走導(dǎo)致失聯(lián)等重大的事故，導(dǎo)致很多的財(cái)產(chǎn)損失，為解決這一問(wèn)題，個(gè)別廠(chǎng)家在飛行傳感器與固定架支架設(shè)置有軟墊，降低了傳感器振動(dòng)，這在一定程度上改善了由于振動(dòng)產(chǎn)生的傳感器信號(hào)錯(cuò)誤問(wèn)題，這種采用柔性墊的方式對(duì)許多傳感器的使用有負(fù)面的影響，如在陀螺儀的使用中，在這種柔性墊上陀螺儀的實(shí)際值的穩(wěn)定下來(lái)需要一定的時(shí)間，傳輸?shù)斤w行控制器的陀螺儀信號(hào)往往滯后，在這種柔性墊上陀螺儀的穩(wěn)定使用也是一個(gè)問(wèn)題，還是無(wú)法避免傳感器傳輸信號(hào)的錯(cuò)誤導(dǎo)致飛行控制器發(fā)出不符合實(shí)際的飛行指令，這些均會(huì)導(dǎo)致飛行作業(yè)不良或飛行事故的發(fā)生，在本技術(shù)領(lǐng)域，由于振動(dòng)導(dǎo)致的直升機(jī)的問(wèn)題很多，其中振動(dòng)導(dǎo)致傳感器問(wèn)題是技術(shù)人員很頭疼的問(wèn)題，長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)相關(guān)技術(shù)人員一直在尋找有效的解決方法，目前還未見(jiàn)較好的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的為克服以上現(xiàn)有技術(shù)中在飛行中飛機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器振動(dòng)以致發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)飛行傳感器減震裝置。
[0004]本發(fā)明所提供的無(wú)人機(jī)飛行傳感器減震裝置，包括固定在無(wú)人機(jī)上的支架，所述的傳感器與支架之間設(shè)置有一級(jí)或多級(jí)減震臺(tái)，所述的減震臺(tái)包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設(shè)置三個(gè)減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設(shè)置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無(wú)人機(jī)的支架上或下一級(jí)減震臺(tái)的剛性面上，進(jìn)一步的，所述的剛性平面下設(shè)置有四個(gè)減震座，進(jìn)一步的，所述的減震座中間的彈性體為圓柱形塑膠棒，在圓柱形塑膠棒的上下端面固定設(shè)置有螺栓作為剛性連接件，進(jìn)一步的，所述的減震臺(tái)為兩級(jí)，傳感器固定設(shè)置在位于上方的一級(jí)減震臺(tái)上，一級(jí)減震臺(tái)的減震座連接在二級(jí)減震臺(tái)的剛性面上，二級(jí)減震臺(tái)下方的減震座固定連接在無(wú)人機(jī)的支架上，進(jìn)一步的，所述的支架與各級(jí)減震臺(tái)上的剛性平面采用不同材料的金屬板，各級(jí)減震臺(tái)上的剛性平面采用不同材料的金屬板。
[0005]本發(fā)明所產(chǎn)生的積極技術(shù)效果在于:傳感器設(shè)置在剛性平面上，使傳感器發(fā)出的信號(hào)及時(shí)準(zhǔn)確，在剛性面下方連接有減震座，減震座通過(guò)剛性連接件與剛性平面連接剛性連接件下固定連接彈性體，最下面一級(jí)減震臺(tái)的減震座上的剛性體連接在機(jī)身上，使飛機(jī)飛行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)通過(guò)支架傳輸?shù)絺鞲衅魇墙?jīng)過(guò)充分的振動(dòng)吸收，傳感器直接固定在剛性平面上，能夠在一定時(shí)間內(nèi)將傳感器采集的飛機(jī)的狀態(tài)值及時(shí)的輸送到飛行控制器，傳輸?shù)男盘?hào)及時(shí)準(zhǔn)確，支架及各減震臺(tái)使用不同材料的材質(zhì)，能夠使吸收不同的振動(dòng)頻率，有效的降低最后傳遞到傳感器的振動(dòng)，采用多級(jí)減震臺(tái)，能適應(yīng)不同驅(qū)動(dòng)形式及不同型號(hào)配置的飛行器，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)過(guò)在無(wú)人機(jī)上使用發(fā)現(xiàn)效果奇好，解決了無(wú)人機(jī)上長(zhǎng)期無(wú)法解決的飛行中的傳感器振動(dòng)問(wèn)題，取得了意想不到的技術(shù)效果，經(jīng)過(guò)大量長(zhǎng)時(shí)間飛行試驗(yàn)，飛行時(shí)間1000小時(shí)以上使用本裝置的無(wú)人機(jī)沒(méi)有一起因?yàn)閭鞲衅餍盘?hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛行指令錯(cuò)誤，收到了良好的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明安裝在直升機(jī)上的本發(fā)明的示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明減震臺(tái)的正視示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明減震臺(tái)的俯視示意圖。
[0009]圖4是本發(fā)明減震座的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了更充分的解釋本發(fā)明的實(shí)施，提供本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本發(fā)明的闡述，不限制本發(fā)明的范圍。
[0011]無(wú)人機(jī)飛行傳感器減震裝置，包括固定在無(wú)人機(jī)上的支架，所述的傳感器與支架之間設(shè)置有一級(jí)或多級(jí)減震臺(tái)，所述的減震臺(tái)包括一剛性平面，在剛性平面下方至少設(shè)置三個(gè)減震座，所述的減震座包括位于中間的彈性體，彈性體的兩端固定設(shè)置有剛性連接件，彈性體上端的剛性連接件固定連接在上方的剛性平面上，彈性體下端的剛性連接件固定連接在下部的固定在無(wú)人機(jī)的支架上或下一級(jí)減震臺(tái)的剛性面上，進(jìn)一步的，所述的剛性平面下設(shè)置有四個(gè)減震座，進(jìn)一步的，所述的減震座中間的彈性體為圓柱形塑膠棒，在圓柱形塑膠棒的上下端面固定設(shè)置有螺栓作為剛性連接件，進(jìn)一步的，所述的減震臺(tái)為兩級(jí)，傳感器固定設(shè)置在位于上方的一級(jí)減震臺(tái)上，一級(jí)減震臺(tái)的減震座連接在二級(jí)減震臺(tái)的剛性面上，二級(jí)減震臺(tái)下方的減震座固定連接在無(wú)人機(jī)的支架上，進(jìn)一步的，所述的支架與各級(jí)減震臺(tái)上的剛性平面采用不同材料的金屬板，各級(jí)減震臺(tái)上的剛性平面采用不同材料的金屬板。
[0012]更為具體的實(shí)施方式如附圖所示，附圖中各標(biāo)記為:1-1:側(cè)板a ;1_2:側(cè)板b ;
2-1:支架a '2-2:支架b ；3-1:減震座a ;3_2:減震座b ;3_3:減震座c ;3_4:減震座d ；
3-11: