一種復(fù)合行星傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變速器領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它是一種用于各種地面車(chē)輛、船舶、鐵道機(jī)車(chē)、工程機(jī)械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、機(jī)械人以及軍工的復(fù)合行星傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的無(wú)級(jí)變速器都是根據(jù)摩擦、流體靜力學(xué)等原理來(lái)設(shè)計(jì)的，它所能傳遞的功率不大，并且效率不高；另外，這些無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操控麻煩，并需通過(guò)昂貴的材料和精密的制造才能實(shí)現(xiàn)，因此成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，低成本，節(jié)能高效的復(fù)合行星傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案以下:
一種復(fù)合行星傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器，包括輸入軸(I)、輸出軸(4)、變速機(jī)構(gòu)(6)、可控力矩器(7)、固定單向離合器(8)、聯(lián)接件(13)，所述固定單向離合器(8)的輸入端(81)與固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸(I)與輸出軸(4)之間設(shè)有若干個(gè)匯矩單元(2)和分矩單元(3 )，所述的匯矩單元(2 )包括匯矩輸入元件(21)、匯矩行星齒輪(22 )、匯矩輸出元件(23 )、匯矩回流元件(24)，分矩單元(3)包括分矩輸入元件(31)、分矩行星齒輪(32)、分矩輸出元件(33)、分矩聯(lián)接輸出元件(34)，各個(gè)匯矩單元(2)和分矩單元(3)通過(guò)各自配合的元件相互聯(lián)接，匯矩單元(2)的匯矩輸入元件(21)與輸入軸(I)聯(lián)接，匯矩單元(2)的匯矩輸出元件(23 )與首個(gè)分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)聯(lián)接，其余各個(gè)分矩單元(3 )的分矩輸入元件(31)與各自上一個(gè)分矩單元(3)的分矩聯(lián)接輸出元件(34)聯(lián)接，最后一個(gè)分矩單元
(3)的分矩聯(lián)接輸出元件(34)與變速機(jī)構(gòu)(6)的輸入端(61)聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)(6)的輸出端(62)與可控力矩器(7)的輸入端(71)聯(lián)接，可控力矩器(7)的輸出端(72)與聯(lián)接件
(13)聯(lián)接，聯(lián)接件(13)與其它元件以及固定單向離合器(8)的輸出端(82)聯(lián)接，固定單向離合器(8)的輸出端(82)與匯矩單元(2)的匯矩回流元件(24)聯(lián)接，各個(gè)分矩單元
(3)的分矩輸出兀件(33)與輸出軸(4)聯(lián)接。
[0005]所述匯矩單元(2 )為差動(dòng)輪系中的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]分矩單元(3)為差動(dòng)輪系中的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述匯矩單元(2)為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其匯矩輸入元件(21)、匯矩輸出元件(23)和匯矩回流元件(24)可以從構(gòu)成上述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的元件中選用，其起到匯合力矩的作用。
[0008]所述分矩單元(3)為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其分矩輸入元件(31)、分矩輸出元件(33)和分矩聯(lián)接輸出元件(34)可以從構(gòu)成上述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、少齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的元件中選用，其起到分流功率的作用。
[0009]所述可控力矩器(7)可選擇電控或液控摩擦式離合器、液力偶合器、液力變矩器、液壓泵和液壓馬達(dá)；可控力矩器(7)在有轉(zhuǎn)速差的情況下，能把輸入力矩自動(dòng)或被動(dòng)地輸出，其中，如果選擇的可控力矩器(7)是偶合器或者是液力變矩器，它可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸入力矩的輸出；如果選擇的可控力矩器(7)是各種可控力矩的離合器或液壓泵和液壓馬達(dá)，它則需要在人工或電腦的控制下通過(guò)改變電流或液壓的大小，才能實(shí)現(xiàn)輸入力矩的輸出。
[0010]應(yīng)用于車(chē)輛時(shí)，本發(fā)明能夠根據(jù)車(chē)輛行駛時(shí)的速度變化以及受到阻力大小，自動(dòng)地、無(wú)級(jí)地改變傳動(dòng)比。
[0011]本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明沒(méi)有其它換檔和操縱機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于降低制造的成本，更易于維修，并且操控方便；
(2)本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大部分由高效率以及能傳遞大功率的匯矩單元2和分矩單元3傳遞，變距和變速是自動(dòng)完成，能實(shí)現(xiàn)高效率、大功率的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，并且除了起步以夕卜，都能使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳的范圍內(nèi)工作，與其它無(wú)級(jí)變速器相比，在發(fā)動(dòng)機(jī)等效的前提下，它降低了發(fā)動(dòng)機(jī)的制造成本；
(3)本發(fā)明通過(guò)無(wú)級(jí)變速，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是在非常小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和高速運(yùn)行時(shí)，排放大量廢氣，從而減少了廢氣的排放，有利于保護(hù)環(huán)境；
(4)本發(fā)明能利用內(nèi)部轉(zhuǎn)速差起緩沖和過(guò)載保護(hù)的作用，有利于延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命，另外，當(dāng)行駛阻力增大，則能使車(chē)輛自動(dòng)降速，反之則升速，有利于提高車(chē)輛的行駛性能；
(5)本發(fā)明通過(guò)無(wú)級(jí)變速，使輸入功率不間斷，可保證車(chē)輛有良好的加速性和較高的平均車(chē)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損減少，延長(zhǎng)了大修間隔里程，提高了出車(chē)率，有利于提高生產(chǎn)率。
[0012]另外，本發(fā)明是一種還可用于各種地面車(chē)輛、船舶、鐵道機(jī)車(chē)、工程機(jī)械、各種航天、航空器、冶金、礦山、石油、化工、輕工、食品、紡織、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、機(jī)械人以及軍工的復(fù)合行星傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
實(shí)施例:
如圖1中所示，一種復(fù)合行星傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速器，包括輸入軸1、輸出軸4、變速機(jī)構(gòu)6、可控力矩器7、固定單向離合器8、聯(lián)接件13，所述固定單向離合器8的輸入端81與固定元件聯(lián)接，所述的輸入軸I與輸出軸4之間設(shè)有若干個(gè)匯矩單元2和分矩單元3，所述的匯矩單元2包括匯矩輸入元件21、匯矩行星齒輪22、匯矩輸出元件23、匯矩回流元件24，分矩單兀3包括分矩輸入兀件31、分矩行星齒輪32、分矩輸出兀件33、分矩聯(lián)接輸出兀件34，各個(gè)匯矩單元2和分矩單元3通過(guò)各自配合的元件相互聯(lián)接，匯矩單元2的匯矩輸入元件21與輸入軸I聯(lián)接，匯矩單元2的匯矩輸出元件23與首個(gè)分矩單元3的分矩輸入元件31聯(lián)接，其余各個(gè)分矩單元3的分矩輸入元件31與各自上一個(gè)分矩單元3的分矩聯(lián)接輸出元件34聯(lián)接，最后一個(gè)分矩單元3的分矩聯(lián)接輸出元件34與變速機(jī)構(gòu)6的輸入端61聯(lián)接，變速機(jī)構(gòu)6的輸出端62與可控力矩器7的輸入端71聯(lián)接，可控力矩器7的輸出端72與聯(lián)接件13聯(lián)接，聯(lián)接件13與其它元件以及固定單向離合器8的輸出端82聯(lián)接，固定單向離合器8的輸出端82與匯矩單元2的匯矩回流元件24聯(lián)接，各個(gè)分矩單元3的分矩輸出兀件33與輸出軸4聯(lián)接。
[0015]所述的可控力矩器7可選用液力偶合器。
[0016]所述各個(gè)需要聯(lián)接，而被其它若干元件分隔的元件，可采用中空的方法，穿過(guò)其它若干元件，與之聯(lián)接。
[0017]首個(gè)分矩單元3的分矩輸入元件31通過(guò)首個(gè)分矩單元3的分矩聯(lián)接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入首個(gè)分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路經(jīng)過(guò)首個(gè)分矩單元3的分矩聯(lián)接輸出元件34，再傳遞到第二個(gè)分矩單元3的分矩輸入元件31，再通過(guò)與第二個(gè)分矩單元3的分矩聯(lián)接輸出元件34上的分矩行星齒輪32把傳遞到此的功率分流為兩路，一路流入第二個(gè)分矩單元3的分矩輸出元件33，另一路流入第二個(gè)分矩單元3的分矩聯(lián)接輸出元件34。
[0018]由于上述各個(gè)元件的轉(zhuǎn)速