機(jī)載云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)載云臺(tái)，尤其涉及一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)重心使其達(dá)到平衡的機(jī)載云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)、照相機(jī)等成像裝置的支撐工作臺(tái)，將成像裝置固定在云臺(tái)上，通過(guò)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整成像裝置的鏡頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的正確定位并進(jìn)行拍攝。將云臺(tái)搭載在飛行器、輪船等運(yùn)載體上，可實(shí)現(xiàn)大范圍掃描、拍攝或者監(jiān)控。但是運(yùn)載體在運(yùn)行過(guò)程中，由于其本身存在高頻震動(dòng)或者低頻抖動(dòng)，容易使云臺(tái)重心失去平衡；運(yùn)載體在轉(zhuǎn)彎、懸停、上升、下降或者傾斜等各種姿態(tài)變化下，使云臺(tái)不穩(wěn)定，容易發(fā)生劇烈晃動(dòng)；若在云臺(tái)上安裝不同型號(hào)的攝像機(jī)、照相機(jī)或者鏡頭時(shí)，云臺(tái)重心容易失去平衡。在上述情況下，成像裝置很難正確對(duì)準(zhǔn)拍攝目標(biāo)，也很難拍攝出高質(zhì)量的圖像，無(wú)法滿足專業(yè)需求。
[0003]目前，機(jī)載云臺(tái)是利用云臺(tái)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)。但是由于大多數(shù)結(jié)構(gòu)件都承載一定重量，使結(jié)構(gòu)件之間產(chǎn)生較大靜摩擦力，從而導(dǎo)致相對(duì)運(yùn)動(dòng)困難，云臺(tái)重心很難調(diào)整到平衡位置。而且很小的相對(duì)位移量也會(huì)對(duì)重心產(chǎn)生非常大的影響，這給云臺(tái)重心的調(diào)節(jié)帶來(lái)極大困難。因此，急需開(kāi)發(fā)一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)重心使其達(dá)到平衡的機(jī)載云臺(tái)。
[0004]授權(quán)公告號(hào)為CN202647108U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種云臺(tái)，該云臺(tái)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和承載件，承載件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件；該云臺(tái)還包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件。雖然該云臺(tái)可通過(guò)電滑環(huán)實(shí)現(xiàn)360°全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，但是在運(yùn)載體本身存在高頻震動(dòng)或者低頻抖動(dòng)時(shí)，云臺(tái)重心很容易失去平衡，從而導(dǎo)致云臺(tái)不穩(wěn)定，因此安裝在云臺(tái)上的成像裝置無(wú)法精準(zhǔn)地捕捉到目標(biāo)。
[0005]授權(quán)公告號(hào)為CN203907156U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種云臺(tái)，該云臺(tái)包括第一支撐架、與第一支撐架鉸接且可驅(qū)動(dòng)第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架，以及與第二支撐架鉸接且可驅(qū)動(dòng)第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐架。雖然該云臺(tái)可通過(guò)重心調(diào)節(jié)單元實(shí)現(xiàn)重心平衡，但是成像裝置通過(guò)鎖緊裝置對(duì)其底部進(jìn)行固定，而其上部沒(méi)有任何固定，從而導(dǎo)致成像裝置不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)載云臺(tái)，其目的是:實(shí)現(xiàn)機(jī)載云臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)重心，快速達(dá)到平衡。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)載云臺(tái)，包括基座、支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐裝置包括依次連接的第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第四支撐架和第五支撐架，所述固定裝置包括第一固定裝置和第二固定裝置，所述第一固定裝置設(shè)置在所述第五支撐架上，所述第二固定裝置設(shè)置在所述第四支撐架上。
[0008]本發(fā)明的機(jī)載云臺(tái)通過(guò)多自由度調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)360°全方位轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)能夠自動(dòng)、快速的調(diào)節(jié)重心，使其達(dá)到平衡狀態(tài)。兩個(gè)固定裝置分別設(shè)置在不同的支撐架上，以提高兩個(gè)固定裝置之間的電器設(shè)備或者成像裝置的穩(wěn)定性。因此，電器設(shè)備或者成像裝置能夠快速、準(zhǔn)確的捕捉到目標(biāo)。該機(jī)載云臺(tái)可兼容多種類型的電器設(shè)備或者成像裝置。
優(yōu)選的是，所述第一支撐架與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支撐架與所述第三支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支撐架與所述第四支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]第一支撐架與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)機(jī)載云臺(tái)除基座以外其他結(jié)構(gòu)繞第一驅(qū)動(dòng)裝置的軸線(Z軸)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二支撐架與第三支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)機(jī)載云臺(tái)除基座、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一支撐架和第二支撐架以外其他結(jié)構(gòu)繞第二驅(qū)動(dòng)裝置的軸線(Y軸)轉(zhuǎn)動(dòng)；第三支撐架與第四支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)機(jī)載云臺(tái)的第四支撐架、第五支撐架和固定裝置繞第三驅(qū)動(dòng)裝置的軸線(X軸)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，機(jī)載云臺(tái)可同時(shí)繞三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多方位、多自由度調(diào)節(jié)，使重心快速達(dá)到平衡狀態(tài)。三個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于產(chǎn)生動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)機(jī)載云臺(tái)繞相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一支撐架與所述第二支撐架連接，所述第四支撐架與所述第五支撐架連接?？晒潭ㄟB接，也可滑動(dòng)連接。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述基座與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一支撐架的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端固定連接。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一支撐架的另一端設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)裝置的軸線(Z軸)垂直，并且自第一支撐架與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的位置延伸至第一支撐架的另一端部。第一支撐架通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿著與Z軸垂直的方向移動(dòng)，用于快速調(diào)節(jié)機(jī)載云臺(tái)的重心，使其達(dá)到平衡。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為凸起、凹槽或者燕尾槽。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二支撐架的一端與所述第一支撐架上設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)緊固裝置連接。第二支撐架與第一支撐架之間可通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置時(shí)，通過(guò)緊固裝置將兩個(gè)支撐架固定在一起。緊固裝置上可設(shè)置扳手，方便拆裝和調(diào)節(jié)松緊。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一支撐架與所述第二支撐架形成“L”形或者“T”形結(jié)構(gòu)。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二支撐架的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端固定連接。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第三支撐架與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第三支撐架為“C”形結(jié)構(gòu)。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第三支撐架的一端與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端固定連接。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第三支撐架的另一端設(shè)置第一支撐座。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一支撐座通過(guò)連接件與所述第三支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接件將第一支撐座與第三支撐架連接在一起，并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以快速調(diào)節(jié)機(jī)載云臺(tái)的重心，使其達(dá)到平衡。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置第二支撐座。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二支撐座通過(guò)連接件與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接件將第二支撐座與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接在一起，并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以快速調(diào)節(jié)機(jī)載云臺(tái)的重心，使其達(dá)到平衡。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第四支撐架通過(guò)第一支撐座和第二支撐座與所述第三支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)支撐座共同作用，驅(qū)動(dòng)第四支撐架與第二支撐架之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第四支撐架繞第三驅(qū)動(dòng)裝置的軸線(X軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，以快速調(diào)節(jié)機(jī)載云臺(tái)的重心，使其達(dá)到平衡。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第四支撐架包括第一旋臂、第二旋臂和連接旋臂。
[0027]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第四支撐架為“C”形結(jié)構(gòu)。
[0028]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接旋臂的兩端分別與所述第一旋臂的一端和所述第二旋臂的一端通過(guò)緊固裝置連接。緊固裝置上可設(shè)置扳手，方便拆裝和調(diào)節(jié)松緊。
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