減速裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】減速裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年12月12日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2013-257514號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有在減速機(jī)的前級(jí)連結(jié)有馬達(dá)的減速裝置。在該減速裝置中，馬達(dá)的負(fù)載側(cè)罩與減速機(jī)的輸入側(cè)罩連結(jié)。減速機(jī)的輸入軸貫穿輸入側(cè)罩，并與馬達(dá)的馬達(dá)軸連結(jié)。
[0004]在減速機(jī)的輸入側(cè)罩與輸入軸之間配置有油封。并且構(gòu)成為減速機(jī)內(nèi)的空間與馬達(dá)內(nèi)的空間通過(guò)該油封隔離，以免減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑劑進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-1941號(hào)公報(bào)
[0006]在這種減速裝置中，出廠前進(jìn)行向減速機(jī)內(nèi)注入壓縮空氣以確認(rèn)減速機(jī)內(nèi)的空間是否被可靠地密閉的測(cè)試(所謂的空氣泄漏測(cè)試)。
[0007]然而，在該空氣泄漏測(cè)試中，有時(shí)無(wú)法檢測(cè)出油封的不良情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決這種問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種能夠檢測(cè)油封的不良情況的減速裝置。
[0009]本發(fā)明通過(guò)設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題，一種減速裝置具備:具有輸入軸的減速機(jī)、及配置于該減速機(jī)的前級(jí)的前級(jí)裝置，其中，所述減速機(jī)的外殼具有:能夠注入空氣的空氣注入口、及與所述前級(jí)裝置對(duì)置配置的輸入側(cè)罩，所述輸入軸設(shè)置成貫穿該輸入側(cè)罩，在該輸入側(cè)罩與所述輸入軸之間配置有油封，在所述輸入側(cè)罩與所述前級(jí)裝置之間形成有空間，該空間構(gòu)成為能夠與減速裝置的外部進(jìn)行空氣的流通。
[0010]本發(fā)明中，在減速機(jī)的輸入側(cè)罩與前級(jí)裝置之間形成有空間，并將該空間特意構(gòu)成為能夠與減速裝置的外部進(jìn)行流通。由此，當(dāng)配置于輸入側(cè)罩與輸入軸之間的油封存在不良情況時(shí)，在空氣泄漏測(cè)試時(shí)減速機(jī)內(nèi)的空氣經(jīng)由該空間泄漏到減速裝置的外部，因此能夠檢測(cè)出該油封的不良情況。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，可得到能夠檢測(cè)油封的不良情況的減速裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分放大剖視圖。
[0013]圖2是圖1的減速裝置的整體剖視圖。
[0014]圖3是沿圖2的箭頭II1-1II線的剖視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分放大剖視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分放大剖視圖。
[0017]圖中:GM1_減速裝置，Gl-減速機(jī)，Ml-馬達(dá)，58-外殼，70-輸出軸，84-輸入側(cè)油封，88-供脂口，89-空氣注入口，90-潤(rùn)滑脂嘴，91-排脂口，94-空氣通道，95-封閉蓋，SPl-空間。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的減速裝置的主要部分放大剖視圖，圖2是該減速裝置的整體剖視圖，圖3是沿圖2的箭頭II1-1II線的剖視圖。
[0020]對(duì)減速裝置GMl的基本情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0021]該減速裝置GMl具備:具有輸入軸30的減速機(jī)Gl、及配置于該減速機(jī)Gl的前級(jí)的作為前級(jí)裝置的馬達(dá)Ml。
[0022]在該實(shí)施方式中，馬達(dá)Ml的馬達(dá)軸29兼作減速機(jī)Gl的輸入軸30。S卩，減速機(jī)Gl的輸入軸30與馬達(dá)Ml的馬達(dá)軸29成為一體。在輸入軸30的前端以直切方式形成有輸入小齒輪31。輸入小齒輪31同時(shí)與多個(gè)(該實(shí)施方式中為3個(gè))偏心體軸齒輪32嚙合。各偏心體軸齒輪32經(jīng)由花鍵34與偏心體軸36連結(jié)。
[0023]在偏心體軸36上一體地形成有第I偏心體44、第2偏心體46。在第I偏心體44、第2偏心體46的外周經(jīng)由第I滾子48、第2滾子50組裝有第I外齒輪52、第2外齒輪54。第I偏心體44、第I滾子48及第I外齒輪52的偏心相位與第2偏心體46、第2滾子50、及第2外齒輪54的偏心相位偏離180度。圖3中示出第2外齒輪54側(cè)的截面，但除了第I外齒輪52側(cè)的偏心相位也偏離180度以外為與圖3相同的結(jié)構(gòu)。
[0024]第I外齒輪52、第2外齒輪54同時(shí)與內(nèi)齒輪56內(nèi)哨合。該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪56由與外殼58的外殼主體58A成為一體的內(nèi)齒輪主體56A、及旋轉(zhuǎn)自如地支承于該內(nèi)齒輪主體56A且構(gòu)成該內(nèi)齒輪56的內(nèi)齒的外銷56B構(gòu)成。內(nèi)齒輪56的內(nèi)齒的數(shù)量(外銷56B的根數(shù))稍微多于第I外齒輪52、第2外齒輪54的外齒的數(shù)量(該例子中僅多I個(gè))。
[0025]在第I外齒輪52、第2外齒輪54的軸向兩側(cè)配置有第I輪架38、第2輪架40。第I輪架38、第2輪架40通過(guò)從第2輪架40側(cè)一體地突出形成的輪架銷64及從第I輪架38側(cè)插入的輪架螺栓66相互連結(jié)。第I輪架38經(jīng)由滾子軸承68旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼58。第2輪架40與輸出軸70成為一體，輸出軸70經(jīng)由自動(dòng)調(diào)心滾子軸承72 (及間接地經(jīng)由所述滾子軸承68)支承于外殼主體58A。輸出軸70向外殼58外部突出。而且，在輸出軸70上經(jīng)由花鍵74連結(jié)有輸出小齒輪18。另外，輸出小齒輪18通過(guò)按壓體76及螺栓78來(lái)防止從輸出軸70沿軸向被脫離。
[0026]并且，在減速裝置GMl的輸出側(cè)，環(huán)狀體82以壓入方式嵌入于輸出軸70上的與自動(dòng)調(diào)心滾子軸承72相鄰的位置。在環(huán)狀體82與輸出側(cè)外殼體58C之間并排配置有2個(gè)輸出側(cè)油封86。
[0027]在該實(shí)施方式中，輸出小齒輪18與設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的支柱上的短艙的回轉(zhuǎn)齒輪(均省略圖示)內(nèi)嚙合?；剞D(zhuǎn)齒輪固定于支柱上，通過(guò)輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，短艙能夠利用反作用相對(duì)于支柱進(jìn)行回轉(zhuǎn)。輸出小齒輪18和回轉(zhuǎn)齒輪在外殼58外的非密閉空間通過(guò)潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑。
[0028]接著，對(duì)與減速裝置GMl的密封機(jī)構(gòu)有關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]主要參考圖1，減速機(jī)Gl的作為前級(jí)裝置的馬達(dá)Ml在減速機(jī)Gl側(cè)具有構(gòu)成該馬達(dá)Ml外殼的一部分的負(fù)載側(cè)罩19。在負(fù)載側(cè)罩19上形成有貫穿孔19A，馬達(dá)軸29貫穿該貫穿孔19A。如上所述，馬達(dá)軸29兼作減速機(jī)Gl的輸入軸30，經(jīng)由軸承33支承于負(fù)載側(cè)罩19。并且，在該馬達(dá)Ml的負(fù)載側(cè)罩19與馬達(dá)軸29之間配置有馬達(dá)油封35，將比負(fù)載側(cè)罩19更靠減速機(jī)Gl側(cè)的空間SPl和馬達(dá)Ml側(cè)的空間SP2隔開(kāi)。另外，在本實(shí)施方式中，在馬達(dá)軸29上壓入外嵌有墊圈28，在該墊圈28的外周配置有馬達(dá)油封35。
[0030]另一方面，減速機(jī)Gl的外殼58主要由外殼主體58A、輸入側(cè)外殼體(輸入側(cè)罩)58B及輸出側(cè)外殼體58C構(gòu)成，輸入側(cè)外殼體58B與該馬達(dá)Ml的負(fù)載側(cè)罩19對(duì)置配置。馬達(dá)Ml的負(fù)載側(cè)罩19和減速機(jī)Gl的輸入側(cè)外殼體58B部分通過(guò)螺栓24連結(jié)，從而馬達(dá)Ml和減速機(jī)Gl被連結(jié)。
[0031]輸入側(cè)外殼體58B具有與減速機(jī)Gl的外殼主體58A連結(jié)的第I凸緣部58B1、與馬達(dá)Ml的負(fù)載側(cè)罩19連結(jié)的第2凸緣部58B2、及將該第I凸緣部58B1和第2凸緣部58B2連接的連接部58B3。
[0032]在輸入側(cè)外殼體58B的連接部58B3，沿著徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置有隔板58B4。隔板58B4將該輸入側(cè)外殼體58B中的馬達(dá)Ml側(cè)的空間(輸入側(cè)外殼體58B與馬達(dá)Ml之間的空間)SPl和減速機(jī)Gl側(cè)的空間SP3隔開(kāi)。
[0033]在隔板58B4的徑向中央部形成有貫穿孔58B5，輸入軸30設(shè)置成貫穿該輸入側(cè)外殼體58B的貫穿孔58B5。在輸入側(cè)外殼體58B的貫穿孔58B5與輸入軸30之間并列配置有2個(gè)輸入側(cè)油封84。另外，在本實(shí)施方式中，在輸入軸30上壓入外嵌有墊圈55，在該墊圈55的外周配置有輸入側(cè)