組件的剩余使用壽命的可預(yù)測性來避免傳動(dòng)系統(tǒng)完全失效。
[0015]有利的是，監(jiān)控單元和中央控制裝置彼此間利用尤其是串行的總線系統(tǒng)連接。由此，可以快速進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)的其中每個(gè)組件之間的數(shù)據(jù)交換。
[0016]也有利的是，中央控制裝置包括如下數(shù)學(xué)老化模型，通過該數(shù)學(xué)老化模型能至少近似地計(jì)算出軌道車輛的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的剩余使用壽命。優(yōu)選地，中央控制裝置的數(shù)學(xué)老化模型在在此訪問下級(jí)的(untergeordnet)監(jiān)控單元的結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0017]此外有利的是，借助中央控制裝置能確定相應(yīng)傳動(dòng)單元的至少一個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元的替換的時(shí)間點(diǎn)。由此，可以通過提早引入的補(bǔ)救措施避免系統(tǒng)完全失效。
[0018]作為補(bǔ)充或者作為備選，以上所描述的監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以用于至少一個(gè)傳動(dòng)單元的監(jiān)控，而且還可以用于離合器和/或馬達(dá)的監(jiān)控。
[0019]此外，以上提到的監(jiān)控單元和監(jiān)控系統(tǒng)的特征可以是用于監(jiān)控傳動(dòng)單元和/或傳動(dòng)系統(tǒng)的方法的組成部分，其中，以上提到的方法特征可以單個(gè)地或者以任意組合存在。
【附圖說明】
[0020]下面參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。其中:
[0021]圖1示出具有示意性示出的監(jiān)控單元的軌道車輛傳動(dòng)單元，
[0022]圖2示出軌道車輛的包括多個(gè)傳動(dòng)單元的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中具有示意性示出的監(jiān)控系統(tǒng)，并且
[0023]圖3示出用于監(jiān)控傳動(dòng)單元的各個(gè)方法步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出在此未示出的軌道車輛的傳動(dòng)單元I。傳動(dòng)單元I具有殼體2，在該殼體中布置有多個(gè)彼此嚙合的齒輪3，這些齒輪各自通過軸承4能轉(zhuǎn)動(dòng)地受支承。為了保持清晰，在圖1中僅為這些齒輪中的一個(gè)齒輪3與其軸承中的一個(gè)軸承4設(shè)置了附圖標(biāo)記。
[0025]在傳動(dòng)單元的運(yùn)行時(shí)間過程中，其各自的組件尤其是軸承4、齒輪3和/或油發(fā)生磨損。為了避免傳動(dòng)單元I失效，在由現(xiàn)有技術(shù)公知的解決方案中在特定的規(guī)定時(shí)間間隔后對(duì)該傳動(dòng)單元進(jìn)行維護(hù)，其中，對(duì)傳動(dòng)單元I的各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行修復(fù)或替換。因?yàn)閭鲃?dòng)單元I的各個(gè)組件的磨耗可能會(huì)發(fā)生變化，所以盡管傳動(dòng)單元I的各個(gè)組件例如齒輪3和/或軸承4的磨損度還不需要這樣做但仍然可以將它們替換。但同樣還可能發(fā)生構(gòu)件磨損或損壞得比想象更嚴(yán)重的情況，因此該構(gòu)件必須在較早的時(shí)間點(diǎn)就已經(jīng)被替換。
[0026]為了能夠可靠地確定是否必須將傳動(dòng)單元I的組件替換，該傳動(dòng)單元具有監(jiān)控單元5。它至少部分地布置在殼體2中和/或殼體2上。為了對(duì)傳動(dòng)單元I的監(jiān)控，尤其是為了對(duì)各個(gè)組件例如齒輪3和/或軸承4的監(jiān)控，監(jiān)控單元5包括多個(gè)傳感器6、7、8、9、10。監(jiān)控單元5的第一傳感器6構(gòu)造成用于檢測傳動(dòng)單元I的油位。此外，通過第二傳感器7測量油質(zhì)量，尤其是借助油中存在的顆粒以及分解產(chǎn)物進(jìn)行測量。用于要引入的維護(hù)間隔的另一指標(biāo)可以是傳動(dòng)單元I中的提高的油溫。這通過為此構(gòu)造的第三傳感器8來檢測。此外，傳動(dòng)單元I具有至少一個(gè)第四傳感器9，通過該傳感器可以監(jiān)控軸承4的溫度。此外，傳動(dòng)單元I可以具有其他傳感器，例如第五傳感器10，通過該傳感器可以檢測傳動(dòng)單元I的和/或傳動(dòng)單元I的至少一個(gè)組件的振動(dòng)、加速度和/或結(jié)構(gòu)聲。
[0027]為了能夠評(píng)估和解釋利用傳感器6至10檢測到的數(shù)據(jù)、尤其是測量數(shù)據(jù)，監(jiān)控單元5具有計(jì)算機(jī)單元11。計(jì)算機(jī)單元11包括內(nèi)部接口 12，計(jì)算機(jī)單元通過該內(nèi)部接口獲得尤其是通過傳感器6至10檢測到的傳動(dòng)單元內(nèi)部數(shù)據(jù)。傳感器6至10與計(jì)算機(jī)單元11通過內(nèi)部接口 12連接。為此，監(jiān)控單元5包括電纜束13，該電纜束使傳感器6至10中的每個(gè)都通過內(nèi)部接口 12與計(jì)算機(jī)單元11連接。
[0028]計(jì)算機(jī)單元11構(gòu)造成使其可以根據(jù)傳動(dòng)單元I的各個(gè)組件的由傳感器6至10發(fā)送的數(shù)據(jù)或測量值至少近似地確定傳動(dòng)單元I的至少一個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元I的剩余使用壽命。為此，計(jì)算機(jī)單元11除了具有在此未示出的處理器外還具有存儲(chǔ)器14。在該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了至少一個(gè)老化模型15，通過該老化模型可以近似地計(jì)算出相應(yīng)傳動(dòng)組件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元I的剩余使用壽命。老化模型15是如下算法，該算法需要傳感器6至10的至少一個(gè)測量值作為輸入值，以便能夠至少近似地計(jì)算出相應(yīng)構(gòu)件的當(dāng)前狀態(tài)或磨損度。此外，該數(shù)學(xué)老化模型15動(dòng)用在存儲(chǔ)器14中存放的參考值16。該參考值是基于經(jīng)驗(yàn)的值和/或以經(jīng)驗(yàn)方式測定的值，這些值優(yōu)選地針對(duì)傳動(dòng)單元I的每個(gè)相關(guān)的組件而存在。監(jiān)控單元5的計(jì)算機(jī)單元11可以具有多個(gè)不同的老化模型15，這些老化模型分別精確地設(shè)計(jì)成用于傳動(dòng)單元I的其中各一個(gè)構(gòu)件的使用壽命的計(jì)算。
[0029]在用于傳動(dòng)單元I的每個(gè)相關(guān)構(gòu)件的計(jì)算機(jī)單元11已至少近似地測定還剩余的使用壽命后，該計(jì)算機(jī)單元借助測定的組件使用壽命來確定整個(gè)傳動(dòng)單元I的還剩余的最大使用壽命。這尤其通過傳動(dòng)單元I的組件的最短使用壽命來確定。
[0030]除了內(nèi)部接口 12之外，監(jiān)控單元5、尤其是其計(jì)算機(jī)單元11還包括外部接口 17。該外部接口 17構(gòu)造為雙向接口。由此，計(jì)算機(jī)單元11不僅能夠接收外部數(shù)據(jù)，還能夠向外發(fā)送內(nèi)部數(shù)據(jù)。在同樣地借助老化模型15測定使用壽命后，將傳動(dòng)單元I的至少一個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元I的還剩余的使用壽命的結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中。
[0031]通過外部接口 17，這些數(shù)據(jù)可以被中央控制裝置18從存儲(chǔ)器14通過外部接口 17調(diào)用(參見圖2)。為此，傳動(dòng)單元I的監(jiān)控單元5通過總線系統(tǒng)19與中央控制裝置18連接。作為補(bǔ)充或者作為備選，計(jì)算機(jī)單元11也可以構(gòu)造成使其獨(dú)立地將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器14中的剩余使用壽命的結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到中央控制裝置18。
[0032]根據(jù)圖2，在此未示出的軌道車輛可以具有傳動(dòng)系統(tǒng)22，該傳動(dòng)系統(tǒng)可以由任意多個(gè)單個(gè)的傳動(dòng)單元1、20構(gòu)成。各個(gè)監(jiān)控單元5、21—起構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)23。該監(jiān)控系統(tǒng)23在本實(shí)施例中包括第一和第二監(jiān)控單元5、21，該第一和第二監(jiān)控單元各自根據(jù)圖1中所示的實(shí)施例來構(gòu)造。此外，監(jiān)控系統(tǒng)23包括中央控制裝置18和總線系統(tǒng)19，通過該總線系統(tǒng)將中央控制裝置18和至少兩個(gè)監(jiān)控單元5、21彼此聯(lián)網(wǎng)。由此，不僅可以進(jìn)行監(jiān)控單元
5、21彼此之間的直接的數(shù)據(jù)交換，還可以進(jìn)行各個(gè)監(jiān)控單元5、21與中央控制裝置18之間的直接的數(shù)據(jù)交換。圖2所示的監(jiān)控系統(tǒng)23還可以額外地與在此未示出的列車計(jì)算機(jī)、診斷系統(tǒng)和/或附加傳動(dòng)單元的其他監(jiān)控單元進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
[0033]如以上已經(jīng)解釋的那樣，為了計(jì)算傳動(dòng)單元I的至少一個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元I的剩余使用壽命，老化模型15使用由至少一個(gè)傳感器6至10通過內(nèi)部接口 12發(fā)送的數(shù)據(jù)。為了能夠提高使用壽命預(yù)測的準(zhǔn)確度，有利的是，計(jì)算機(jī)單元11額外地動(dòng)用可以通過外部接口 17發(fā)送的外部數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)圖2有利的是，參照?qǐng)D1解釋的第一監(jiān)控單元5通過其相應(yīng)的外部接口 17與在此未示出的軌道車輛的第二傳動(dòng)單元20的第二監(jiān)控單元21通過數(shù)據(jù)傳遞系統(tǒng)、尤其是總線系統(tǒng)19連接。由此，可以將存放在存儲(chǔ)器14中的老化模型15構(gòu)造成使其不僅使用由傳感器6至10通過內(nèi)部接口 12發(fā)送的測量值，而且還使用由至少一個(gè)另外的監(jiān)控單元21通過外部接口 17發(fā)送的或者由計(jì)算機(jī)單元11主動(dòng)調(diào)用的測量值和/或使用壽命結(jié)果值，以便計(jì)算出第一傳動(dòng)單元I的至少一個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)第一傳動(dòng)單元I的剩余使用壽命。由此，可以改進(jìn)剩余使用壽命的準(zhǔn)確度。
[0034]通過總線系統(tǒng)19可以將存放在相應(yīng)的存儲(chǔ)器14中的使用壽命計(jì)算的結(jié)果值從根據(jù)圖2的監(jiān)控單元5、21發(fā)送到中央控制裝置18。中央控制裝置18可以根據(jù)該值來確定用于傳動(dòng)單元1、20的各個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元1、20的替換和/或維護(hù)的合適時(shí)間點(diǎn)。
[0035]圖3示出圖2所示的監(jiān)控系統(tǒng)23的各個(gè)方法步驟的流程圖。因此，根據(jù)第一方法步驟，借助至少一個(gè)傳感器6至10進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測24。這些傳感器信號(hào)被處理并篩選。接著在第二方法步驟25中，將測定的測量值暫存在計(jì)算機(jī)單元11的存儲(chǔ)器14中。接著進(jìn)行使用壽命計(jì)算26。在此，計(jì)算機(jī)單元11通過存放的老化模型15確定各個(gè)構(gòu)件和/或整個(gè)傳動(dòng)單元I的還剩余的使用壽命。為了確