一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，屬于傳動(dòng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)在整個(gè)領(lǐng)域中占有極高的比例，傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的方式很多，其多數(shù)功能的實(shí)現(xiàn)需要以高精設(shè)備為基礎(chǔ)、輔以專用設(shè)備，例如蝸輪蝸桿減速器、齒輪齒條減速機(jī)等，而且還要去水平極高的裝配鉗工為主體才能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)安全、穩(wěn)定的完成機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。典型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大部分都是導(dǎo)程偏小并且沒有自鎖功能，在使用過程中需要一定的傳動(dòng)時(shí)間，若是同時(shí)具備大導(dǎo)程且具有自鎖功能都是結(jié)構(gòu)制造難度大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提高機(jī)構(gòu)的使用頻率與性能，而且可簡化制造工藝，減少機(jī)構(gòu)對制造公差的依賴性，降低機(jī)構(gòu)的制造成本。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在固定支座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的手輪，手輪插入固定支座內(nèi)與盤形螺旋輪連接，在盤形螺旋輪的表面設(shè)有螺旋臺(tái)；在固定支座的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，在驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有若干個(gè)豎直均布的滾輪，滾輪的軸線垂直于驅(qū)動(dòng)桿的軸線；在盤形螺旋輪的端面與驅(qū)動(dòng)桿的軸線呈20度角，且其中一個(gè)滾輪與螺旋臺(tái)的內(nèi)沿接觸。
[0005]所述的盤形螺旋輪表面的螺旋臺(tái)的起始端與終點(diǎn)端大于360度盤繞。
[0006]所述的固定支座的兩端導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上下兩端連同驅(qū)動(dòng)桿的上下兩端共同與兩根水平連桿連接。
[0007]該盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用傾斜式的盤形螺旋輪結(jié)構(gòu)與豎直排列的驅(qū)動(dòng)桿相互接觸，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)桿在螺旋臺(tái)旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下向上或向下運(yùn)動(dòng)，起到整體傳動(dòng)的目的。
[0008]將盤形螺旋輪表面的螺旋臺(tái)的起始端與終點(diǎn)端大于360度盤繞，從而保證螺旋臺(tái)與滾輪360接觸，且會(huì)卡死。
[0009]通過設(shè)置導(dǎo)向套與導(dǎo)桿的配合，進(jìn)一步保證驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)的直線度。
【附圖說明】
[0010]圖1為盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0011 ] 圖2為盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3為盤形螺旋輪上螺旋臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4為導(dǎo)桿速度與時(shí)間的關(guān)系圖。
[0014]圖5為導(dǎo)桿加速度與時(shí)間關(guān)系圖。
[0015]圖6為盤形螺旋輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與導(dǎo)桿速度、加速度與時(shí)間關(guān)系對比圖。
[0016]其后1-盤形螺旋輪；2、滾輪；3-螺旋臺(tái)；4_驅(qū)動(dòng)桿；5-導(dǎo)桿；6_固定支座；7-手輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至圖3所示，一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在固定支座6上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的手輪7，手輪7插入固定支座6內(nèi)與盤形螺旋輪I連接，在盤形螺旋輪I的表面設(shè)有螺旋臺(tái)3 ;在固定支座6的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿4，在驅(qū)動(dòng)桿4上設(shè)有若干個(gè)豎直均布的滾輪2，滾輪2的軸線垂直于驅(qū)動(dòng)桿4的軸線；在盤形螺旋輪I的端面與驅(qū)動(dòng)桿4的軸線呈20度角，且其中一個(gè)滾輪2與螺旋臺(tái)3的內(nèi)沿接觸。
[0018]所述的盤形螺旋輪I表面的螺旋臺(tái)3的起始端與終點(diǎn)端大于360度盤繞。其運(yùn)動(dòng)傳遞是通過滾輪在螺旋臺(tái)上滾動(dòng)，如圖3所示，當(dāng)滾輪從C點(diǎn)到B點(diǎn)時(shí)，下一個(gè)滾輪恰好到達(dá)C點(diǎn)，然后依次往下傳遞，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。B、C點(diǎn)延長處即為導(dǎo)向作用。
[0019]所述的固定支座6的兩端導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)桿5，導(dǎo)桿5的上下兩端連同驅(qū)動(dòng)桿4的上下兩端共同與兩根水平連桿7連接。該結(jié)構(gòu)使整個(gè)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過程中的直線運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0020]按照使用要求將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)速度定位在6r/min，通過模擬計(jì)算出導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)速度與時(shí)間的關(guān)系圖，如圖4所示；導(dǎo)桿加速度與時(shí)間關(guān)系圖，如圖5所示；盤形螺旋輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與導(dǎo)桿速度、加速度與時(shí)間關(guān)系對比圖，如圖6所示。通過圖4至圖6可以看出啟動(dòng)時(shí)的加速度a最大為0.04m/s2，由牛頓第二定律可以計(jì)算出沖擊載荷為F=ma，其中m為直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量，按實(shí)際情況m小于100kg，計(jì)算出F < 4N，因此本結(jié)構(gòu)近似認(rèn)為無沖擊載荷，滿足使用要求。
[0021]該盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本結(jié)構(gòu)中的任何一個(gè)零件的制造精度要求很低，通過普通的數(shù)控銑床就可以滿足零件的制造精度，同時(shí)可保證整體結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)作，故降低成本、不需要很高的加工設(shè)備與專用設(shè)備；
2、本結(jié)構(gòu)即使磨損，也不用返修，因?yàn)楸窘Y(jié)構(gòu)不需要相互協(xié)調(diào)，磨損后不影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性;
3、本結(jié)構(gòu)沖擊載荷小，可以滿足使用要求，可以通過圖4至圖6修改驅(qū)動(dòng)曲面的數(shù)學(xué)方程，可以得到不同的沖擊載荷，滿足不用行業(yè)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:在固定支座(6)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的手輪(7)，手輪(7)插入固定支座(6)內(nèi)與盤形螺旋輪(I)連接，在盤形螺旋輪(I)的表面設(shè)有螺旋臺(tái)(3);在固定支座(6)的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿(4)，在驅(qū)動(dòng)桿(4)上設(shè)有若干個(gè)豎直均布的滾輪(2)，滾輪(2)的軸線垂直于驅(qū)動(dòng)桿(4)的軸線；在盤形螺旋輪(I)的端面與驅(qū)動(dòng)桿(4)的軸線呈20度角，且其中一個(gè)滾輪(2 )與螺旋臺(tái)(3 )的內(nèi)沿接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的盤形螺旋輪(I)表面的螺旋臺(tái)(3)的起始端與終點(diǎn)端大于360度盤繞。
3.如權(quán)利要求1或2所述的盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的固定支座(6)的兩端導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)桿(5)，導(dǎo)桿(5)的上下兩端連同驅(qū)動(dòng)桿(4)的上下兩端共同與兩根水平連桿(7)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種盤式螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在固定支座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的手輪，手輪插入固定支座內(nèi)與盤形螺旋輪連接，在盤形螺旋輪的表面設(shè)有螺旋臺(tái)；在固定支座的中心設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，在驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有若干個(gè)豎直均布的滾輪，滾輪的軸線垂直于驅(qū)動(dòng)桿的軸線；在盤形螺旋輪的端面與驅(qū)動(dòng)桿的軸線呈20度角，且其中一個(gè)滾輪與螺旋臺(tái)的內(nèi)沿接觸。該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提高機(jī)構(gòu)的使用頻率與性能，而且可簡化制造工藝，減少機(jī)構(gòu)對制造公差的依賴性，降低機(jī)構(gòu)的制造成本。
【IPC分類】F16H13-04
【公開號】CN104728377
【申請?zhí)枴緾N201510138441
【發(fā)明人】李濤
【申請人】沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月27日