一種六臂滾輪居中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道機(jī)器人所用的居中裝置，尤其是一種六臂滾輪居中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管道機(jī)器人在管道中行走時，為減小摩擦力，需要在兩端連接居中裝置，如油田的套管牽引機(jī)器人安裝居中裝置?，F(xiàn)有的居中裝置有彈簧片和八臂滾輪扶正器，其中，彈簧片居中效果差，且易斷裂，維修成本高，不能適應(yīng)大范圍管徑；八臂滾輪扶正器雖然居中效果較好，也能適應(yīng)大范圍管徑，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不方便，且存在較大偏心力矩，作業(yè)時關(guān)鍵部位易斷裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有居中裝置的不足，本實用新型提供一種六臂滾輪居中裝置，該六臂滾輪居中裝置作業(yè)時居中效果好，能適應(yīng)大范圍管徑，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維修方便，減小了偏心力矩，承載能力更強(qiáng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該六臂滾輪居中裝置包括中軸，中軸兩端通過螺紋連接有左連接座和右連接座，連接座內(nèi)側(cè)對稱布置臂座、臂座內(nèi)置矩形彈簧、矩形彈簧兩端分別有端蓋和推桿座，推桿座一側(cè)壓緊棱柱形套筒，套筒穿出臂座，套在中軸上，左右支撐臂鉸接在套筒上，滾輪通過第一螺釘安裝在支撐臂上，滾輪可自由轉(zhuǎn)動，推桿座上的三根推桿同三個支撐臂接觸，臂座和端蓋通過第二螺釘固定在中軸上。支撐臂同套筒連接端有腰形孔，腰形孔內(nèi)有固定在套筒上的固定銷，可限制支撐臂的運動范圍；中軸兩端連接有左、右連接座，左、右連接座分別有內(nèi)、外螺紋，用于連接管道機(jī)器人的其他裝置。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該六臂滾輪居中裝置由于采用了上述方案，由矩形彈簧推動推桿座，推桿座上的推桿推動三對支撐臂，實現(xiàn)徑向支撐，通過滾輪與管道接觸，實現(xiàn)支撐臂的張開與關(guān)閉；由于僅采用三對支撐臂，結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝、維修更加方便，此外，支撐臂的偏心距更小，作業(yè)時偏心力矩更小，支撐臂和套筒鉸接處附加載荷更小，承載能力更強(qiáng)；推桿座上的推桿推動支撐臂繞套筒鉸接處轉(zhuǎn)動，構(gòu)成杠桿機(jī)構(gòu)，推桿座的少量位移經(jīng)該杠桿機(jī)構(gòu)放大，調(diào)節(jié)支撐臂的張開程度，由于推桿座僅發(fā)生少量位移，矩形彈簧回復(fù)力幾乎恒定，因此該六臂滾輪居中裝置能適應(yīng)大范圍管徑。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中標(biāo)記的注解:圖中，1-中軸，2-左連接座，3-右連接座，4-臂座，5-矩形彈簧,6-端蓋,7-推桿座,8-套筒，9-支撐臂，10-滾輪,11-第一螺釘，12-第二螺釘，13-固定銷
【具體實施方式】
[0010]實施例1如圖1所示，該六臂滾輪居中裝置包括中軸1，中軸I兩端通過螺紋同左連接座2和右連接座3相連，左連接座2和右連接座3分別有內(nèi)、外螺紋，用于連接管道機(jī)器人的其他裝置，連接座內(nèi)側(cè)對稱布置臂座4，臂座4內(nèi)置矩形彈簧5，矩形彈簧5兩端是端蓋6和推桿座7，推桿座7 —側(cè)壓緊套筒8，套筒8套在中軸I上，穿出臂座4，支撐臂9鉸接在套筒7上，支撐臂9連接套筒8端開有腰形孔，腰形孔內(nèi)有固定在套筒8上的固定銷13，限制支撐臂9的轉(zhuǎn)動范圍，滾輪10通過第一螺釘11安裝在支撐臂9上，滾輪10可自由轉(zhuǎn)動，臂座4和端蓋6通過第二螺釘12固定在中軸上。由矩形彈簧5推動推桿座7，推桿座7上的推桿推動三對支撐臂9，實現(xiàn)徑向支撐，通過滾輪10與管道接觸，實現(xiàn)支撐臂9的張開與關(guān)閉。由于僅采用三對支撐臂9，結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝、維修更加方便，此外，支撐臂9的偏心距更小，作業(yè)時偏心力矩更小，支撐臂9和套筒8鉸接處附加載荷更小，承載能力更強(qiáng)。
[0011]實施例2如圖2所示,推桿座7上的推桿推動支撐臂9,繞套筒8鉸接處轉(zhuǎn)動,三者形成杠桿機(jī)構(gòu)，支撐臂9和套筒8鉸接處即為杠桿支點。推桿座7少量位移，經(jīng)杠桿機(jī)構(gòu)放大，造成支撐臂9較大的徑向位移，由于作業(yè)過程中，推桿座7位移量小，因此矩形彈簧5回復(fù)力變化很小，居中裝置居中力幾乎恒定，因此該六臂滾輪居中裝置能適應(yīng)大范圍管徑。
【主權(quán)項】
1.一種六臂滾輪居中裝置，主要由中軸(I)、左連接座(2)、右連接座(3)、臂座(4)、矩形彈簧(5)、端蓋(6)、推桿座(7)、套筒⑶、支撐臂(9)、滾輪(10)、螺釘(11)、螺釘(12)、固定銷(13)組成，其特征在于:中軸(I)兩端通過螺紋連接有左連接座(2)和右連接座(3)，連接座內(nèi)側(cè)對稱布置臂座(4)、臂座(4)內(nèi)置矩形彈簧(5)、矩形彈簧(5)兩端分別有端蓋(6)和推桿座(7)，推桿座(7) —側(cè)壓緊棱柱形套筒(8)，套筒(8)穿出臂座(4)，左右支撐臂(9)鉸接在套筒(8)上，滾輪(10)通過第一螺釘(11)安裝在支撐臂(9)上，推桿座(7)上的三根推桿同三個支撐臂(9)接觸，臂座(4)和端蓋(6)通過第二螺釘(12)固定在中軸(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂滾輪居中裝置，其特征在于:支撐臂(9)同套筒⑶連接端有腰形孔，腰形孔內(nèi)有固定在套筒(8)上的固定銷(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六臂滾輪居中裝置，其特征在于:中軸(I)兩端連接有左連接座(2)和右連接座(3)，左連接座(2)、右連接座(3)分別有內(nèi)、外螺紋，用于連接管道機(jī)器人的其他裝置。
【專利摘要】一種六臂滾輪居中裝置，應(yīng)用于管道機(jī)器人領(lǐng)域。其特征在于：中軸(1)兩端通過螺紋連接有左連接座(2)和右連接座(3)，連接座內(nèi)側(cè)對稱布置臂座(4)、臂座(4)內(nèi)置矩形彈簧(5)、矩形彈簧(5)兩端端分別有端蓋(6)和推桿座(7)，推桿座(7)一側(cè)壓緊棱柱形套筒(8)，套筒(8)穿出臂座(4)，左右支撐臂(9)鉸接在套筒(8)上，滾輪(10)通過第一螺釘(11)安裝在支撐臂(9)上，推桿座(7)上的三根推桿同三個支撐臂(9)接觸，臂座(4)和端蓋(6)通過第二螺釘(12)固定在中軸(1)上。該六臂滾輪居中裝置作業(yè)時居中效果好，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能適應(yīng)大范圍管徑。
【IPC分類】F16L55-40
【公開號】CN104747861
【申請?zhí)枴緾N201310750452
【發(fā)明人】鞏憲鋒, 朱勇, 陳桂梅, 張偉波
【申請人】鞏憲鋒
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月31日