火而被硬化為具有表面硬度為HRC60?64的硬化層，可以提高通孔19的抗磨特性，因而可以長(zhǎng)期穩(wěn)定地支撐引導(dǎo)銷(xiāo)20。
[0055]然后，圖5示出了套筒18的變型套筒18’。該套筒18’由冷軋鋼板擠壓而成，并形成有彼此相對(duì)地布置的軸向延伸的凹槽18a。類(lèi)似于套筒18，該套筒18’具有與鋁的第一殼體2a相比更高的材料強(qiáng)度和抗磨損特性，因而可以提高耐用性并由于其簡(jiǎn)單構(gòu)造而可進(jìn)一步降低制造成本。
[0056]如可圖6的(a)和6的(b)中看到的，套筒18’壓配合到第一殼體2a的盲孔9’內(nèi)，并通過(guò)形成在盲孔9’的內(nèi)圓周上的突出脊部21而防止套筒18’相對(duì)于第一殼體2a旋轉(zhuǎn)。另一方面，引導(dǎo)銷(xiāo)20通過(guò)在直徑方向上形成在絲杠軸12的端部中的通孔19安裝在該絲杠軸12的端部上，并且執(zhí)行絲杠軸12相對(duì)于第一殼體2a的軸向引導(dǎo)和防旋轉(zhuǎn)功能。如上所述，將認(rèn)識(shí)到，固定在第一殼體2a上的套筒18’和與凹槽18a接合的引導(dǎo)銷(xiāo)20協(xié)作而構(gòu)成了用于絲杠軸12的防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0057]此外，在該變型中，由于引導(dǎo)銷(xiāo)20被插入在通孔19中，從而引導(dǎo)銷(xiāo)20能夠在通孔19中旋轉(zhuǎn)，因此可以提供設(shè)置有用于絲杠軸12的防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)線性致動(dòng)器1，該電動(dòng)線性致動(dòng)器I能夠減少殼體2a的滑動(dòng)摩擦和磨損，并且能夠以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)低成本地制造。
[0058]最后，如圖7的(a)和圖7的(b)所示，套筒18’能夠通過(guò)保持環(huán)22而被軸向固定，該保持環(huán)22卡合在形成于盲孔9的端部中的環(huán)狀槽23中。
[0059]保持環(huán)22由制成為防腐(例如鍍鋅)的冷軋鋼板擠壓而成，并包括:固定部分22a，該固定部分22a具有圓形構(gòu)造并適合于卡合到環(huán)狀槽23中；和平坦部分22b，該平坦部分22b從固定部分22a徑向向內(nèi)延伸并適合于抵靠在套筒18(18’)的端部上以防止套筒18(18’)脫出。固定部分22a形成有沿著該固定部分22a的圓周等距布置的縫隙24。除了冷軋鋼板外，保持環(huán)22的材料還可以例如選自?shī)W氏體不銹鋼板、鐵素體不銹鋼板或ZAM鋼板。
[0060]已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施方式描述本發(fā)明。顯然，通過(guò)閱讀并理解上述詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)想到變型和變更。旨在將本發(fā)明解釋為本發(fā)明包括所有這樣的變型和變更，只要它們落入所附權(quán)利要求或其等價(jià)物的范圍內(nèi)。
[0061]工業(yè)實(shí)用件
[0062]本發(fā)明的電動(dòng)線性致動(dòng)器可以應(yīng)用于在通用工業(yè)的電動(dòng)馬達(dá)以及汽車(chē)等的驅(qū)動(dòng)部中使用的具有用于將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸入轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸的線性運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的電動(dòng)線性致動(dòng)器。
[0063]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0064]I電動(dòng)線性致動(dòng)器
[0065]2殼體
[0066]2a第一殼體
[0067]2b第二殼體
[0068]3電動(dòng)馬達(dá)
[0069]4較小正齒輪
[0070]5較大正齒輪
[0071]6減速機(jī)構(gòu)
[0072]7驅(qū)動(dòng)軸
[0073]8滾珠絲杠機(jī)構(gòu)
[0074]9、9，、10盲孔
[0075]11滾動(dòng)軸承
[0076]12絲杠軸
[0077]12a、14a絲杠凹槽
[0078]13滾珠
[0079]14螺母
[0080]15、16支撐軸承
[0081]17橋接構(gòu)件
[0082]18、18’套筒
[0083]18a凹槽
[0084]19通孔
[0085]20引導(dǎo)銷(xiāo)
[0086]21突出脊部
[0087]22保持環(huán)
[0088]22a固定部分
[0089]22b平坦部分
[0090]23環(huán)狀槽
[0091]24縫隙
[0092]50電動(dòng)線性致動(dòng)器
[0093]51滾珠絲杠軸
[0094]51a、52a絲杠凹槽
[0095]52滾珠絲杠螺母
[0096]53滾珠絲杠機(jī)構(gòu)
[0097]54、55殼體
[0098]56、57滾動(dòng)軸承
[0099]58固定罩
[0100]59防旋轉(zhuǎn)構(gòu)件
[0101]60大直徑部分
[0102]61平坦部分
[0103]62凸輪隨動(dòng)件
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)線性致動(dòng)器，包括: 圓筒狀的殼體； 安裝在所述殼體上的電動(dòng)馬達(dá)； 用于將所述電動(dòng)馬達(dá)的經(jīng)由馬達(dá)軸傳遞的轉(zhuǎn)速降低的減速機(jī)構(gòu)； 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)由所述減速機(jī)構(gòu)傳輸?shù)乃鲭妱?dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸的軸向線性運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括:螺母，該螺母的內(nèi)圓周上形成有螺旋絲杠凹槽，并且該螺母由安裝在所述殼體上的軸承以可旋轉(zhuǎn)但不可軸向移動(dòng)的方式支撐；和絲杠軸，該絲杠軸與所述驅(qū)動(dòng)軸同軸地成一體，在該絲杠軸的外圓周上形成有與所述螺母的所述螺旋絲杠凹槽對(duì)應(yīng)的螺旋絲杠凹槽，該絲杠軸經(jīng)由多個(gè)滾珠插入所述螺母中，并且以可軸向移動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在所述殼體上；以及 盲孔，該盲孔形成在所述殼體上，用于容納所述絲杠軸的端部； 其特征在于，用于防止所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)的套筒與所述殼體的盲孔嵌合，該套筒由鋼板經(jīng)沖壓加工而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，在所述殼體的所述盲孔的內(nèi)圓周上形成突出脊部，并且所述防旋轉(zhuǎn)裝置的所述套筒與所述突出脊部接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述套筒形成有沿著其外周等距布置而在橫截面中呈花瓣?duì)顦邮降妮S向延伸的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述套筒由不銹鋼板形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述套筒由冷軋鋼板形成，并且所述套筒的表面實(shí)施了液相電鍍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述盲孔的外端部形成有環(huán)狀槽，保持環(huán)卡合在該環(huán)狀槽內(nèi)，從而該保持環(huán)抵靠所述套筒的一端以將其保持在所述盲孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述保持環(huán)由鋼板擠壓而成，并且包括:固定部分，該固定部分具有圓形構(gòu)造并適合于卡合到所述環(huán)狀槽中；和平坦部分，該平坦部分從所述固定部分徑向向內(nèi)延伸并適合于抵靠在所述套筒的端部上，所述固定部分形成有沿著該固定部分的圓周等距布置的縫隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述保持環(huán)由ZAM鋼板形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述通孔通過(guò)高頻感應(yīng)淬火而形成有預(yù)定硬化層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述引導(dǎo)銷(xiāo)的外周面帶有冠部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中所述殼體由鋁合金形成。
【專(zhuān)利摘要】提供了一種電動(dòng)線性致動(dòng)器，該電動(dòng)線性致動(dòng)器被構(gòu)造成使得減少滑動(dòng)摩擦和磨損，并且使得所述電動(dòng)線性致動(dòng)器設(shè)置有用于絲杠軸的防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有簡(jiǎn)單構(gòu)造并且成本較低。電動(dòng)線性致動(dòng)器設(shè)置有通過(guò)減速機(jī)構(gòu)(6)將電動(dòng)馬達(dá)(3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸(7)的軸向線性運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(8)。脊部(21)形成在殼體(2)中的封閉端孔(9)的內(nèi)周上，套筒(18)裝配在該封閉端孔(9)中。套筒(18)由具有所施加的液相涂層的冷軋鋼板擠壓加工而成。軸向延伸的凹槽(18a)在圓周方向上以相等間隔形成在套筒(18)中，從而使得套筒(18)具有花瓣?duì)顧M截面形狀。在徑向方向上延伸的通孔(19)形成在絲杠軸(12)的端部處，引導(dǎo)銷(xiāo)(20)被插入并裝配在通孔(19)中并且與套筒(18)的凹槽(18a)接合。
【IPC分類(lèi)】F16H25-24, H02K7-06, F16H25-20, B21D53-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104755810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380053470
【發(fā)明人】大西孝明, 波多野邦道, 數(shù)野惠介, 吉田平和
【申請(qǐng)人】Ntn株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年10月11日
【公告號(hào)】EP2908028A1, WO2014058050A1