一種齒輪消隙機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種齒輪消隙機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。通常情況下，為了補(bǔ)償齒輪加工裝配誤差、齒輪受力變形、熱變形以及存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，齒輪機(jī)構(gòu)存在嚙合間隙。但是，這種傳動(dòng)間隙在齒輪機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)降低傳動(dòng)精度，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生沖擊與噪音。由于近年來(lái)對(duì)高精度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求越來(lái)越大，因此如何消除齒輪機(jī)構(gòu)的間隙成為了人們關(guān)心的問(wèn)題。
[0003]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利CN103206514A提供了一種消隙齒輪，該消隙齒輪由縱分的齒輪片與消隙機(jī)構(gòu)組成，其中與齒輪軸線垂直的平面將齒輪縱分為三個(gè)齒輪片，中間齒輪片上開有四個(gè)與齒輪軸線平行的連接孔，兩外側(cè)齒輪片通過(guò)四個(gè)消隙機(jī)構(gòu)與中間齒輪片連接成為一個(gè)整體。消隙機(jī)構(gòu)包括螺紋連接部分與偏心部分，當(dāng)鎖緊螺紋連接部分時(shí)，偏心部分使外側(cè)齒輪片與中間齒輪片發(fā)生錯(cuò)齒，從而消除了傳動(dòng)間隙。但是由于將一個(gè)齒輪分為了三個(gè)齒輪片，每個(gè)齒輪片的承載能力與原齒輪相比較小。而且由于有四個(gè)消隙機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)小型化，并且很難將四個(gè)消隙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同樣的鎖緊程度，容易造成四個(gè)消隙機(jī)構(gòu)受力不均。其螺紋鎖緊部分還分別位于齒輪兩側(cè)，這進(jìn)一步限制了其安裝與使用場(chǎng)合。
[0004]檢索中還發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利CN103742636A提供了一種消隙齒輪，該消隙齒輪由兩個(gè)同樣的齒輪、中間輪轂、彈性墊圈與半環(huán)狀卡簧組成。其中，兩個(gè)齒輪通過(guò)彈性墊圈安裝在中間輪轂圓盤兩側(cè)的凸塊上，由于圓盤兩側(cè)的凸塊存在一個(gè)固定的周向錯(cuò)位，因此兩個(gè)齒輪就存在周向錯(cuò)位，從而消除了間隙。這種消隙齒輪結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但是其周向錯(cuò)位的凸塊與凹口形狀比較復(fù)雜，加工比較困難，而且對(duì)應(yīng)的彈性墊圈的形狀也比較復(fù)雜，需要訂制。由于其周向錯(cuò)位凸塊的位置是固定的，因此這種消隙齒輪無(wú)法調(diào)節(jié)兩個(gè)齒輪的周向錯(cuò)位角度，以及兩個(gè)齒輪之間的預(yù)壓大小，導(dǎo)致其無(wú)法適應(yīng)間隙大小不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種齒輪消隙機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、可靠性高、預(yù)壓可調(diào)、能夠適應(yīng)不同間隙大小等特點(diǎn)，同時(shí)適用于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)與斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，采用該機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的齒輪傳動(dòng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種齒輪消隙機(jī)構(gòu)，包括齒條、齒輪軸、調(diào)節(jié)齒輪、壓塊、鎖緊部件和緊定部件，所述齒輪軸包括固定成一體的連接法蘭、齒輪、花鍵軸、螺紋軸，其中:所述連接法蘭用于將所述齒輪軸安裝在電機(jī)或減速器上；所述齒條與所述齒輪軸的所述齒輪配合安裝；所述調(diào)節(jié)齒輪和所述壓塊依次安裝在所述齒輪軸的所述花鍵軸上；所述鎖緊部件安裝在所述齒輪軸的所述螺紋軸上，通過(guò)所述鎖緊部件推動(dòng)所述壓塊沿著所述花鍵軸向所述調(diào)節(jié)齒輪的一側(cè)移動(dòng)鎖緊；所述緊定部件穿過(guò)所述鎖緊部件安裝在所述壓塊上，以防止所述鎖緊部件松動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)齒輪包括齒輪和設(shè)置于所述齒輪一端面上的第一環(huán)形齒條，所述齒輪與所述第一環(huán)形齒條固定為一體。
[0008]更優(yōu)選地，所述齒輪的軸心開有通孔，用于將所述調(diào)節(jié)齒輪安裝在所述齒輪軸的所述花鍵軸上。
[0009]優(yōu)選地，所述壓塊的軸心開有花鍵孔，所述花鍵孔與所述齒輪軸的所述花鍵軸配合；所述壓塊的一個(gè)端面沿圓周均勻設(shè)置有一圈螺紋孔、另一個(gè)端面設(shè)置有第二環(huán)形齒條，所述第二環(huán)形齒條與所述調(diào)節(jié)齒輪的所述第一環(huán)形齒條配合。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖緊部件一端面上設(shè)置有一用于通過(guò)所述緊定部件的通孔，所述通孔的位置與所述壓塊上的所述螺紋孔對(duì)應(yīng)。
[0011]更優(yōu)選地，所述鎖緊部件為鎖緊螺母，所述緊定部件為緊定螺釘。
[0012]本發(fā)明工作時(shí):
[0013]首先，將齒輪軸安裝在電機(jī)或減速器上，并與齒條配合；
[0014]其次，將調(diào)節(jié)齒輪安裝在齒輪軸的花鍵軸上；
[0015]然后，將壓塊安裝在齒輪軸上，壓塊的花鍵孔與齒輪軸的花鍵軸配合；
[0016]接下來(lái)，將鎖緊部件安裝在齒輪軸的螺紋軸上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖緊部件，可以推動(dòng)壓塊沿著花鍵軸向調(diào)節(jié)齒輪一側(cè)移動(dòng)，壓塊端面的第二環(huán)形齒條與調(diào)節(jié)齒輪端面的第一環(huán)形齒條配合，當(dāng)壓塊向調(diào)節(jié)齒輪移動(dòng)時(shí)，由于第二環(huán)形齒條會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)齒輪產(chǎn)生一個(gè)周向力，使調(diào)節(jié)齒輪相對(duì)于齒輪軸產(chǎn)生周向旋轉(zhuǎn)，從而消除嚙合間隙；當(dāng)鎖緊部件旋轉(zhuǎn)至無(wú)嚙合間隙的位置時(shí)，再旋轉(zhuǎn)一定角度使鎖緊部件上的通孔對(duì)準(zhǔn)壓塊端面的螺紋孔，同時(shí)也對(duì)齒輪齒條機(jī)構(gòu)加入了一定的預(yù)壓；
[0017]最后，將緊定部件穿過(guò)鎖緊部件的通孔，安裝在壓塊端面的螺紋孔里，防止鎖緊部件松動(dòng)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0019]本發(fā)明提供一種齒輪消隙機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、可靠性高、預(yù)壓可調(diào)、能夠適應(yīng)不同間隙大小等特點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單，僅通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖緊部件就能消除嚙合間隙，占用空間小，易實(shí)現(xiàn)小型化。該齒輪消隙機(jī)構(gòu)同時(shí)適用于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)與斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。由于能夠適應(yīng)不同大小的間隙，因此該機(jī)構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用于各種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，有效可靠地消除嚙合間隙。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0021]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為齒輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為調(diào)節(jié)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為壓塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:(a)為壓塊的一個(gè)端面的結(jié)構(gòu)示意圖，(b)分為壓塊的另一個(gè)端面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為齒輪軸與齒條配合安裝后的示意圖；
[0026]圖6為調(diào)節(jié)齒輪安裝在齒輪軸上的示意圖；
[0027]圖7為壓塊安裝在齒輪軸上的示意圖；
[0028]圖中:齒條1、齒輪軸2、調(diào)節(jié)齒輪3、壓塊4、緊定螺釘5、鎖緊螺母6、連接法蘭7、齒輪8、花鍵軸9、螺紋軸10、齒輪11、第一環(huán)形齒條12、花鍵孔13、螺紋孔14、第二環(huán)形齒條15ο
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步