無級變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的四桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有如下的四桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器，該四桿機(jī)構(gòu)型無級變速器具有:輸入軸，來自發(fā)動機(jī)等主驅(qū)動源(行駛用驅(qū)動源)的驅(qū)動力被傳遞至該輸入軸；輸出軸，其與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；以及多個曲柄連桿機(jī)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I所述的無級變速器中，曲柄連桿機(jī)構(gòu)具有:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有能夠以輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部，并能夠自如調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑；設(shè)置有擺動端部的擺動連桿，其擺動自如地軸支承在輸出軸上；以及連接桿，其一端部與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)自如地連接，其另一端部與擺動連桿的擺動端部連結(jié)。
[0004]在擺動連桿與輸出軸之間，設(shè)置有作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器，該單向離合器在擺動連桿以輸出軸為中心要向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時將擺動連桿相對于輸出軸固定，在擺動連桿要向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時使擺動連桿相對于輸出軸空轉(zhuǎn)。
[0005]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由如下部分構(gòu)成:圓盤狀的旋轉(zhuǎn)部，其具有從中心偏心地穿設(shè)的貫通孔；內(nèi)齒輪，其安裝在旋轉(zhuǎn)部的貫通孔的內(nèi)周面上;第I小齒輪，其固定于輸入軸并與內(nèi)齒輪嚙合；行星架，其來自副驅(qū)動源(調(diào)節(jié)用驅(qū)動源)的驅(qū)動力被傳遞至該行星架；以及2個第2小齒輪，它們與內(nèi)齒輪嚙合，分別由行星架能夠自如自轉(zhuǎn)和自如公轉(zhuǎn)地軸支承。第I小齒輪與2個第2小齒輪被配置成以它們的中心軸線為頂點(diǎn)的三角形為正三角形。
[0006]另外，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)除了專利文獻(xiàn)I所示的結(jié)構(gòu)，還有的由如下部分構(gòu)成:圓盤狀的凸輪部，其以相對于輸入軸偏心的狀態(tài)與輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)部，其能夠以相對于該凸輪部偏心的狀態(tài)自如旋轉(zhuǎn)，并連接桿旋轉(zhuǎn)自如地外套于該旋轉(zhuǎn)部；小齒輪軸，其在軸向上具有多個小齒輪；以及副驅(qū)動源，其使小齒輪軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]在該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，在利用主驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)的輸入軸與利用副驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)的行星架的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，維持了旋轉(zhuǎn)部的中心相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心量，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑也維持為恒定。另一方面，在輸入軸與行星架的旋轉(zhuǎn)速度不同的情況下，旋轉(zhuǎn)部的中心相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心量變化，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑也變化。
[0008]因此，在該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，通過使其旋轉(zhuǎn)半徑變化，而使擺動連桿的擺動端部的振幅變化，進(jìn)而使變速比變化，對相對于輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度的輸出軸旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。
[0009]并且，在該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，將以3個小齒輪的中心為頂點(diǎn)的正三角形的中心與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離設(shè)定為和該正三角形的中心與旋轉(zhuǎn)部的中心之間的距離相等。
[0010]因此，該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠使輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)部的中心重合而使偏心量為“O”。在偏心量為“O”的情況下，即使在輸入軸旋轉(zhuǎn)的情況下，擺動連桿的擺動端部的振幅也變?yōu)椤癘”，輸出軸成為不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0011]并且，在該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，由行星架與第2小齒輪構(gòu)成凸輪部，向凸輪部傳遞來自副驅(qū)動源的驅(qū)動力。該凸輪部設(shè)定為每個旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、即每個曲柄連桿機(jī)構(gòu)中各自的相位不同，利用多個凸輪部繞輸入軸的周向一圈。
[0012]因此，通過外套于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接桿，能夠使各擺動連桿依次向輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩，使輸出軸平滑旋轉(zhuǎn)。
[0013]并且，在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部與外套于該旋轉(zhuǎn)部上的連接桿之間通常配置有具有滾動體的連接桿軸承。
[0014]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0015]專利文獻(xiàn)
[0016]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-1048號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]在這樣構(gòu)成的無級變速器中，擺動連桿在向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時向輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動力)，在向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時不向輸出軸傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0018]并且，由于連接桿軸承配置在旋轉(zhuǎn)部與連接桿之間，因此，連接桿軸承的耐久性被在旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時從連接桿輸入到旋轉(zhuǎn)部的負(fù)荷的大小所左右。
[0019]本發(fā)明是鑒于以上的方面而完成的，其目的在于，提供一種無級變速器，該無級變速器能夠通過對輸入到連接桿軸承的滾動體的負(fù)荷進(jìn)行分散而降低最大負(fù)荷，提高連接桿軸承的耐久性。
[0020]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種無級變速器，其特征在于，所述無級變速器具有:輸入軸，行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力被傳遞至該輸入軸；輸出軸，其與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺動連桿和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有能夠以輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部，并能夠自如調(diào)節(jié)該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑，所述擺動連桿擺動自如地軸支承于輸出軸且設(shè)置有擺動端部，所述連接桿的一端部旋轉(zhuǎn)自如地與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部連接，所述連接桿的另一端部與擺動連桿的擺動端部連結(jié)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為擺動連桿的擺動運(yùn)動；單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其在擺動連桿相對于輸出軸要向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時將擺動連桿固定，在擺動連桿要向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時使擺動連桿空轉(zhuǎn)；以及連接桿軸承，其配置在連接桿與旋轉(zhuǎn)部之間，具有多個滾動體，連接桿形成為:在旋轉(zhuǎn)部成為從該連接桿輸入到該旋轉(zhuǎn)部的負(fù)荷為峰值負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)相位時，在通過旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與該連接桿之間的連結(jié)點(diǎn)以及擺動連桿的擺動端部與該連接桿之間的連結(jié)點(diǎn)的直線上，向該旋轉(zhuǎn)部施加最大的負(fù)荷矢量，旋轉(zhuǎn)部形成有鏤空部，所述鏤空部位于與最大的負(fù)荷矢量對應(yīng)的區(qū)域，并在該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上貫通。
[0021]這里，峰值負(fù)荷指的是，在將旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑固定為規(guī)定的值的狀態(tài)下，在旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)I周期間，從連接桿輸入到旋轉(zhuǎn)部的最大的負(fù)荷。
[0022]本發(fā)明的無級變速器的連接桿形成為:在旋轉(zhuǎn)部成為從該連接桿向該旋轉(zhuǎn)部輸入的負(fù)荷為峰值負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)相位時，在通過旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與該連接桿之間的連結(jié)點(diǎn)以及擺動連桿的擺動端部與該連接桿之間的連結(jié)點(diǎn)的直線上，向該旋轉(zhuǎn)部施加最大的負(fù)荷矢量。
[0023]并且，本發(fā)明的無級變速器的旋轉(zhuǎn)部在與最大的負(fù)荷矢量對應(yīng)的區(qū)域上以在該旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心軸線方向上貫通的方式形成有鏤空部。
[0024]通過該鏤空部，旋轉(zhuǎn)部從連接桿承受的負(fù)荷被分散。因此，也分散了傳遞到配置在連接桿與旋轉(zhuǎn)部之間的連接桿軸承的負(fù)荷，降低了輸入到軸承的各滾動體的最大負(fù)荷。
[0025]因此，根據(jù)本發(fā)明的無級變速器，與以往的無級變速器相比，由于在向旋轉(zhuǎn)部輸入峰值負(fù)荷時降低了輸入到連接桿軸承的滾動體的最大負(fù)荷，因此，能夠提高連接桿軸承的耐久性。
[0026]并且，根據(jù)本發(fā)明的無級變速器，通過形成鏤空部，與以往的無級變速器相比，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)部的輕量化。
[0027]并且，在本發(fā)明的無級變速器中，優(yōu)選其搭載在車輛上，且旋轉(zhuǎn)相位為傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大的旋轉(zhuǎn)半徑時的旋轉(zhuǎn)相位。
[0028]從連接桿輸入到旋轉(zhuǎn)部的負(fù)荷成為峰值負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)相位隨著旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的變化而變化。即，旋轉(zhuǎn)部針對每個旋轉(zhuǎn)半徑而存在成為峰值負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)相位(下面，稱為“峰值相位”。)以及與該峰值相位對應(yīng)的峰值負(fù)荷。
[0029]并且，傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩越大，輸入到旋轉(zhuǎn)部的峰值負(fù)荷越大。
[0030]此外，傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩的最大值由搭載無級變速器的車輛的特性等(例如，輪胎的打滑極限特性)確定。并且，通過該特性等，在旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑為一定值以下(即，變速比為一定值以上)的情況下，傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩成為恒定值，并且，成為最大值。
[0031]因此，在旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑為一定值以下(即，變速比為一定值以上)的情況下，峰值負(fù)荷保持最大的峰值負(fù)荷(下面，稱為“最大峰值負(fù)荷”)不變。
[0032]因此，如果構(gòu)成為用于形成鏤空部的旋轉(zhuǎn)相位為傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大的旋轉(zhuǎn)半徑時的旋轉(zhuǎn)相位，則與以往的無級變速器相比，至少在輸入到旋轉(zhuǎn)部的峰值負(fù)荷為最大峰值負(fù)荷的情況下，傳遞到連接桿軸承的負(fù)荷被分散，降低了輸入到滾動體的最大負(fù)荷。
[0033]其結(jié)果為，不損害旋轉(zhuǎn)部的強(qiáng)度和無級變速器的組裝的簡易度等，就能夠比以往的無級變速器進(jìn)一步提高連接桿軸承的耐久性。
[0034]并且，在本發(fā)明的無級變速器中，優(yōu)選其搭載在車輛上，并具有多個曲柄連桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)相位為傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大、變速比成為最小值的旋轉(zhuǎn)半徑時的旋轉(zhuǎn)相位。
[0035]無級變速器具備多個曲柄連桿機(jī)構(gòu)，在傳遞到輸出軸的轉(zhuǎn)矩為恒定值的