制動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開大體涉及制動裝置，并且具體而言，涉及用于工業(yè)機(jī)器等的制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器可采用機(jī)電制動器，以停止或臨時(shí)保持特定動作。這種制動器可大體采用離合器-類型的制動機(jī)構(gòu)，以供應(yīng)足以減慢或保持特定動作的保持或制動扭矩。
[0003]由離合器-類型的制動器供應(yīng)的制動扭矩由摩擦以機(jī)械的方式產(chǎn)生，摩擦產(chǎn)生在軌道、旋轉(zhuǎn)的盤式制動器等和一組摩擦墊之間，摩擦墊可釋放地布置成接觸盤式制動器、軌道等的表面。摩擦墊的接合或脫離可以機(jī)械的方式或機(jī)電的方式控制。雖然這樣的制動器可為有效的且在今天廣泛使用，但是它們?nèi)匀痪哂懈倪M(jìn)的空間。期望更好、更高效的設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本公開的一個(gè)方面，公開了一種制動器。制動器可包括:第一和第二制動器襯套，它們構(gòu)造成可以摩擦的方式接合軌道；第一偏壓部件，其構(gòu)造成推動第一制動器襯套以接合軌道；以及第一促動器，其構(gòu)造成在第一促動器被通電時(shí)移動第一制動器襯套以脫離軌道。制動器可構(gòu)造成安裝在機(jī)器上。
[0005]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，公開一種制動器系統(tǒng)。制動器系統(tǒng)可包括制動盤和制動器。制動器可包括:第一和第二制動器襯套，它們構(gòu)造成可以摩擦的方式接合盤；第一偏壓部件，其構(gòu)造成在第一偏壓部件產(chǎn)生第一磁通路徑時(shí)推動第一制動器襯套以接合盤；以及第一促動器，其構(gòu)造成在第一促動器被通電時(shí)使第一磁通路徑變向成第二磁通路徑，以使第一制動器襯套脫離盤。
[0006]根據(jù)本公開的又一個(gè)方面，公開了一種移動制動器的方法。方法可包括:提供安裝在機(jī)器上的制動器，制動器包括:第一和第二制動器襯套，它們構(gòu)造成可以摩擦的方式接合軌道；第一偏壓部件；以及第一促動器，其包括背襯塊和容納在背襯塊中的第一螺線管；產(chǎn)生第一磁通路徑；以及對第一促動器的螺線管通電，以產(chǎn)生電磁力，電磁力通過使第一磁通路徑變向成第二磁通路徑而使第一制動器襯套脫離軌道，第二磁通路徑不同于第一磁通路徑。
[0007]在閱讀結(jié)合附圖得到的以下詳細(xì)描述之后，本公開的這些和其它方面將變得更容易顯而易見。
【附圖說明】
[0008]圖1為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的示例性實(shí)施例的透視圖；
圖2為圖1的制動器的橫截面圖；
圖3為處于下落狀態(tài)的圖1的制動器的另一個(gè)橫截面圖；
圖4為處于拔起(pick)狀態(tài)的圖1的制動器的另一個(gè)橫截面圖；
圖5為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖； 圖6為圖5的制動器的俯視圖；
圖7為處于下落狀態(tài)的圖5的制動器的另一個(gè)橫截面；
圖8為處于拔起狀態(tài)的圖5的制動器的另一個(gè)橫截面；
圖9為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的另一個(gè)實(shí)施例的橫截面圖，制動器處于下落狀態(tài)；
圖10為處于下落狀態(tài)的圖9的制動器的橫截面圖，其中示意性地示出磁通線；
圖11為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的另一個(gè)實(shí)施例的橫截面圖，制動器處于拔起狀態(tài)；
圖12為處于拔起狀態(tài)的圖10的制動器的橫截面圖，其中示意性地示出磁通線；
圖13為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的另一個(gè)實(shí)施例的橫截面圖，制動器處于下落狀態(tài)；
圖14為處于下落狀態(tài)的圖13的制動器的橫截面圖，其中示意性地示出磁通線；
圖15為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的另一個(gè)實(shí)施例的橫截面圖，制動器處于拔起狀態(tài)；
圖16為處于拔起狀態(tài)的圖15的制動器的橫截面圖，其中示意性地示出磁通線；
圖17為根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的制動器的備選實(shí)施例的橫截面圖，制動器處于下落狀態(tài)；以及
圖18為處于拔起狀態(tài)的圖19的制動器的備選實(shí)施例的橫截面圖。
[0009]雖然本公開易于有各種修改和備選構(gòu)造，但是在附圖中顯示了其某些說明性實(shí)施例，并且它們將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。但是，應(yīng)當(dāng)理解，不意圖限于公開的特定形式，而是相反，意圖覆蓋落在本公開的精神和范圍內(nèi)的所有修改、備選構(gòu)造和等效方案。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1中，公開了制動器系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例。$1」動器26可設(shè)置在制動器系統(tǒng)10的軌道、機(jī)器的制動盤等14上(各自在本文在【具體實(shí)施方式】中稱為“軌道”)。為了更好地示出制動器26，在圖1中僅顯示了設(shè)置在制動器26的構(gòu)件之間的軌道14的部分。
[0011]制動器26可通過一個(gè)或多個(gè)支承件28固定到機(jī)器16或在機(jī)器(16)附近的地板上。各個(gè)支承件28可具有大體u形或另一種適當(dāng)?shù)膸缀螛?gòu)造。在圖1中示出的實(shí)施例中，支承件28可位于制動器26的各個(gè)端部處。可利用一個(gè)或多個(gè)制動器26。
[0012]圖2示出軌道14上的制動器26的橫截面圖。沿著制動器26的寬度得到該視圖。圖3-4各自示出軌道14上的制動器的另一個(gè)橫截面圖。在圖3中，顯示制動器處于下落狀態(tài)，而在圖4中，顯示制動器26處于拔起或釋放狀態(tài)。在圖1-4中示出的制動器26的實(shí)施例中，各個(gè)制動器26可包括第一和第二促動器30、32(在圖2和4中最佳地看到)、多個(gè)偏壓部件34和多個(gè)制動器襯套38。制動器系統(tǒng)還可包括安裝件42和制動器導(dǎo)引件43。
[0013]第一促動器30可包括背襯塊44、螺線管46和銜鐵48。第一促動器30的背襯塊44可設(shè)置在軌道14的第一側(cè)且可固定到安裝件42上。在圖1-4中示出的示例性實(shí)施例中，各個(gè)背襯塊44具有容納在其中的螺線管46，如現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣。在其它實(shí)施例中，不止一個(gè)螺線管46可容納在背襯塊44中。
[0014]第一促動器30的銜鐵48以及固定到其上的一個(gè)或多個(gè)制動器襯套38可設(shè)置在背襯塊44和軌道14的第一側(cè)之間。銜鐵48可由磁性材料形成且可在接合位置和脫離位置之間沿軸向移動。在接合位置上，第一促動器30的銜鐵48可移動向軌道14，使得制動器襯套38接合軌道14，以通過摩擦減慢、停止或保持機(jī)器16。在脫離位置上，第一促動器30的銜鐵48和制動器襯套38可沿軸向遠(yuǎn)離軌道14而移動向(第一促動器30的)背襯塊44，使得第一制動器襯套38不再接合軌道14的第一側(cè)。
[0015]如可在圖1-4中看到的那樣，第二促動器32可設(shè)置在軌道14的另一側(cè)，即與第一促動器30相對的第二側(cè)。如同第一促動器30，第二促動器32可包括背襯塊44、螺線管46和銜鐵48。第二促動器32的背襯塊44可設(shè)置在軌道14的第二側(cè)且可固定到安裝件42上。一個(gè)或多個(gè)螺線管46可容納在這種背襯塊44中。在圖1-4中示出的實(shí)施例中，一個(gè)螺線管46設(shè)置在第二促動器32的背襯塊44中。
[0016]第二促動器32的銜鐵48以及固定到其上的一個(gè)或多個(gè)制動器襯套38可設(shè)置在第二促動器32的背襯塊44和軌道14的第二側(cè)之間。銜鐵48可由磁性材料形成且可在接合位置和脫離位置之間沿軸向移動。在接合位置上，第二促動器32的銜鐵48可移動向軌道14，使得制動器襯套38接合軌道14，以通過摩擦減慢、停止或保持機(jī)器16的(或機(jī)器16中的)移動。在脫離位置上，第二促動器32的銜鐵48和制動器襯套38可沿軸向遠(yuǎn)離軌道14而移動向第二促動器32的背襯塊44，使得制動器襯套38不再接合軌道14的第二側(cè)。
[0017]參照圖2-3，第一促動器30的銜鐵48通過一個(gè)或多個(gè)偏壓部件34偏壓向軌道14，一個(gè)或多個(gè)偏壓部件34容納在第一促動器30的背襯塊44中。第二促動器32的銜鐵48通過一個(gè)或多個(gè)偏壓部件34偏壓向軌道14，一個(gè)或多個(gè)偏壓部件34容納在第二促動器32的背襯塊44中。在一個(gè)實(shí)施例中，各個(gè)偏壓部件34可為彈簧、盤簧堆迭等。各個(gè)偏壓部件34可位于背襯塊44中的穴口 50，并且在一些實(shí)施例中，可布置在導(dǎo)引銷52等周圍，導(dǎo)引銷52用作偏壓部件34的導(dǎo)引件。備選地，穴口 50壁54可用作導(dǎo)引件。在一些實(shí)施例中，偏壓部件34可在容納螺線管46的背襯塊44的外部。
[0018]參照圖3，制動器26固定到支承件28上，具有側(cè)向游隙，以制動器26相對于支承件28進(jìn)行側(cè)向移動。這允許制動器26在沿著軌道14的長度的軌道位置上遵從任何波或其它這樣的變化。在一些實(shí)施例中，通過利用一個(gè)或多個(gè)安裝銷29將制動器26安裝到支承件28上來實(shí)現(xiàn)游隙，一個(gè)或多個(gè)安裝銷29從背襯塊44延伸通過支承件28。
[0019]制動器26可包括一個(gè)或多個(gè)制動器導(dǎo)引件43。制動器導(dǎo)引件43可由低摩擦材料形成且位于軌道14的各個(gè)側(cè)附近。制動器導(dǎo)引件43延伸向軌道14且用來在制動器不啟用時(shí)在制動器襯套38和軌道14之間保持選定距離。制動器導(dǎo)引件43大體相對于制動器26固定。在被啟用時(shí)，銜鐵48和制動器襯套38移動向軌道14且相對于背襯塊44和制動器導(dǎo)引件43而移動。
[0020]圖2示出示例性制動器26的缺省狀態(tài)，其中，銜鐵48兩者處于接合位置而制動器26處于下落狀態(tài)。減慢、停止或保持機(jī)器16的移動所需要的制動力通過偏壓部件34在銜鐵48上的偏壓力提供，且通過制動器襯套38在軌道14上的摩擦力提供。各個(gè)偏壓部件在銜鐵48上的偏壓力(在示例性實(shí)施例中，通過彈簧堆迭應(yīng)用的物理力)使銜鐵48移動向軌道14且迫使制動器襯套38接觸軌道14。