半球頭向齒條板背面方向移動，從而接通電磁線圈電源使電磁線圈通電產(chǎn)生磁場，電磁線圈產(chǎn)生的磁場被永磁塊吸住電磁線圈，移動滾輪豎桿擠壓半球頭和永磁塊吸引電磁線圈磁吸力的作用使移動滾輪中直齒輪與齒條板上的齒條分離而不再嚙合，從而使整個滑桿控制器停止向左或向右移動，同時，移動滾輪中直齒輪與齒條板上的齒條分離后，移動滾輪下錐齒輪與磁瓦移動錐齒輪右半截的的錐齒輪相嚙合帶動磁瓦移動齒輪桿向下移動，在磁瓦移動齒輪桿向下移動至下觸斷開關(guān)時，碰觸下觸斷開關(guān)使下觸斷開關(guān)給控制器輸入信號，控制器立即給電機輸入信號，使電機停止旋轉(zhuǎn)，此時，磁瓦移動齒輪桿向下移動使半圓桶磁瓦移至某一套螺桿彈簧離合器的上方，隨著半圓桶磁瓦向螺桿彈簧離合器的靠近，半圓桶磁瓦的磁力將螺桿彈簧離合器中被動軸輪內(nèi)的小磁塊吸引并克服與小磁塊相連的小彈簧的回復力，向被動軸輪徑向遠離被動軸輪中心軸方向移動，使被動軸輪內(nèi)的小滾輪卡入被動活輪內(nèi)的被動活輪內(nèi)柱面凹槽內(nèi)，從而使被動活輪與被動軸輪嗤合一起同角速度旋轉(zhuǎn)，此時，電磁線圈一直通電并被永磁塊吸?。划斖ㄟ^被動活輪輸入的速度與被動軸負荷速度相差較大而需要換檔變速時，控制器給電機輸入信號使電機反轉(zhuǎn)帶動磁瓦移動錐齒輪右半截的的錐齒輪旋轉(zhuǎn)并帶動磁瓦移動齒輪桿向上移動，當磁瓦移動齒輪桿向上移動至上觸斷開關(guān)時，碰觸上觸斷開關(guān)使上觸斷開關(guān)給控制器輸入信號，控制器接收到上觸斷開關(guān)信號后，控制器給電磁線圈瞬間斷電，使電磁線圈磁場消失，在旋轉(zhuǎn)桿回位彈簧的彈簧力作用下，使半球頭回復到未被移動滾輪豎桿擠壓前的位置，此時電機的旋轉(zhuǎn)沒有停止，在電磁線圈磁場消失的同時，在電磁線圈與永磁塊之間的電磁線圈回位彈簧的彈簧力作用下，使電磁線圈與永磁塊分離，使磁瓦移動錐齒輪與移動滾輪下錐齒輪分離，從而使半圓桶磁瓦停止向上移動，而電磁線圈與永磁塊的分離又使移動滾輪豎桿上的移動滾輪中直齒輪與齒條板上的齒條重新嚙合，使移動滾輪中直齒輪帶動整個滑桿控制器重新向左或向右移動，因為離合變速是逐級變速的，所以移動滾輪豎桿在向左或向右移動碰到下一個半球頭時，重復上述動作，即:滑桿控制器又停止在另一套螺桿彈簧離合器的上方，并使半圓桶磁瓦的磁力將螺桿彈簧離合器中被動軸輪內(nèi)的小磁塊吸引、使被動軸輪內(nèi)的小滾輪卡入被動活輪內(nèi)的被動活輪內(nèi)柱面凹槽內(nèi)，從而使被動活輪與被動軸輪嚙合一起同角速度旋轉(zhuǎn)；滑桿控制器就是這樣在齒條板上移動并使半圓桶磁瓦靠近或遠離某一套螺桿彈簧離合器，使離合器閉合或分離，離合變速器的離合與變速就是這樣實現(xiàn)的。
[0009]6、同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速裝置包括多個從動輪，從左至右分別為一級從動輪、二級從動輪、三級從動輪、四級從動輪和五級從動輪，各級從動輪均由軸承相連安裝在同一根固定軸上，且各級從動輪的軸心線與固定軸的軸心線重疊，各級從動輪可以在固定軸上旋轉(zhuǎn)而不帶動固定軸旋轉(zhuǎn)，同軸同柱面多級正反轉(zhuǎn)變速裝置中各級從動輪之間各具有一套動力輸入副齒輪和一套動力輸出副齒輪，每套動力輸入副齒輪由三至八個均布的對稱安裝的動力輸入副齒輪組成，三至八個動力輸入副齒輪以固定軸的軸心線為對稱安裝，每套動力輸出副齒輪由三至八個均布的對稱安裝的動力輸出副齒輪組成，三至八個動力輸出副齒輪以固定軸的軸心線為對稱安裝，各級動力輸入副齒輪分別與其左側(cè)對應(yīng)的從動輪右側(cè)內(nèi)齒輪相嚙合，各級動力輸出副齒輪與其右側(cè)對應(yīng)的從動輪左側(cè)內(nèi)齒輪相嚙合，同一級的動力輸入副齒輪和同一級的動力輸出副齒輪由動力輸入副齒輪和動力輸出副齒輪連接軸固定相連，使同一級的動力輸入副齒輪和同一級的動力輸出副齒輪具有相同旋轉(zhuǎn)方向、相同角速度的旋轉(zhuǎn)，在各級從動輪之間均各安裝有一套副齒輪雙支架盤，動力輸入副齒輪和動力輸出副齒輪連接軸安裝在副齒輪雙支架盤上由軸承與副齒輪雙支架盤相連，副齒輪雙支架盤固定安裝在固定軸上并與固定軸同軸心線同角速度旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)動力從一級從動輪的左側(cè)輸入到一級從動輪，一級從動輪的旋轉(zhuǎn)動力通過一級動力輸入副齒輪和一級動力輸出副齒輪同角速度旋轉(zhuǎn)傳入到二級從動輪、二級從動輪的旋轉(zhuǎn)動力通過二級動力輸入副齒輪和二級動力輸出副齒輪同角速度旋轉(zhuǎn)傳入到三級從動輪、三級從動輪的旋轉(zhuǎn)動力通過三級動力輸入副齒輪和三級動力輸出副齒輪同角速度旋轉(zhuǎn)傳入到四級從動輪，最后四級從動輪的旋轉(zhuǎn)動力通過四級動力輸入副齒輪A、四級動力輸入副齒輪B和四級動力輸出副齒輪A、四級動力輸出副齒輪B傳入到五級從動輪，由于各級動力輸入副齒輪和各級動力輸出副齒輪的齒輪外徑不同，所以使一級從動輪的旋轉(zhuǎn)動力從一級從動輪傳到二級從動輪、三級從動輪、四級從動輪、五級從動輪，從一級從動輪傳到二級從動輪、三級從動輪、四級從動輪其旋轉(zhuǎn)方向相同但旋轉(zhuǎn)速度逐漸遞減，最后五級從動輪與一級從動輪、二級從動輪、三級從動輪和四級從動輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，當一級從動輪有旋轉(zhuǎn)動力輸入時，所有的從動輪都同時以各自設(shè)計好的變速速度比和方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]7、螺桿彈簧離合器，包括一根帶外螺紋的被動軸和旋擰在被動軸上的被動軸輪，被動軸輪內(nèi)裝有多個由小彈簧牽拉回復定位的小磁塊，被動軸輪外套有一個被動活輪，被動軸輪左側(cè)有左副輪、左緩沖輪、左擋輪和左彈簧，被動軸輪右側(cè)有右副輪、右緩沖輪、右擋輪和右彈簧；其特征在于:被動軸輪中心孔內(nèi)有內(nèi)螺紋，被動軸輪的內(nèi)螺紋與被動軸上的外螺紋相匹配，即被動軸輪可以套擰在被動軸上并能輕松地在被動軸上正向旋轉(zhuǎn)向左移動和反向旋轉(zhuǎn)向右移動，被動軸輪左側(cè)有左副輪、左緩沖輪、左擋輪和左彈簧，被動軸輪右側(cè)有右副輪、右緩沖輪、右擋輪和右彈簧，被動軸輪正向旋轉(zhuǎn)向左移動時，受到被動軸輪左側(cè)的左彈簧和右側(cè)的右彈簧的彈簧作用力的合力作用而旋轉(zhuǎn)被減緩，當被動軸輪正向旋轉(zhuǎn)向左移動到左緩沖輪時，被動軸輪左側(cè)的左副輪的左側(cè)面貼靠在被動軸輪左側(cè)的左緩沖輪的右側(cè)面而停止向左移動，此時被動軸輪與被動軸同步旋轉(zhuǎn)，被動軸輪反向旋轉(zhuǎn)向右移動時，受到被動軸輪左側(cè)的左彈簧和右側(cè)的右彈簧的彈簧作用力的合力作用而旋轉(zhuǎn)被減緩，當被動軸輪反向旋轉(zhuǎn)向右移動到右緩沖輪時，被動軸輪右側(cè)的右副輪的右側(cè)面貼靠在被動軸輪右側(cè)的右緩沖輪的左側(cè)面而停止向右移動，此時被動軸輪與被動軸同步旋轉(zhuǎn)；被動軸輪內(nèi)靠近被動軸輪外圓周的環(huán)形區(qū)域均勻?qū)ΨQ地安裝有多個小磁塊，每塊小磁塊的N極和S極的連線與被動軸輪徑向軸線方向一致，即小磁塊內(nèi)部磁力線與被動軸輪徑向軸線方向一致，且所有的小磁塊的N極都朝向遠離被動軸輪軸心的方向，每塊小磁塊靠近被動軸輪軸心的一端面安裝有一個小彈簧，小彈簧的作用是在小磁塊受到被動軸輪徑向的外磁力作用向遠離被動軸輪軸心方向作被動軸輪的徑向移動時，在被動軸輪徑向的外磁力作用消失后能立即牽拉回復到受到被動軸輪徑向的外磁力作用之前的位置，每個小彈簧靠近被動軸輪軸心的一端面安裝有四個磁吸柱，磁吸柱的作用是將小磁塊吸在磁吸柱上而不會被旋轉(zhuǎn)離心力作用產(chǎn)生移動，小彈簧的彈力與磁吸柱的吸力之和大于被動軸輪在最高設(shè)計旋轉(zhuǎn)速度時的離心力，每塊小磁塊遠離被動軸輪軸心的一端面安裝有一個小滾輪，小滾輪為圓柱形，小滾輪中間有一根小滾輪轉(zhuǎn)軸，小滾輪轉(zhuǎn)軸中心軸線和小滾輪的中心軸線重疊，且與被動軸輪的中心軸線平行，小滾輪可以自由地繞小滾輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，小滾輪由一個小滾輪支承桿與小磁塊連接，小滾輪支承桿與小滾輪由一根小滾輪轉(zhuǎn)軸連接，小彈簧中心軸線、小磁塊的中心點、小滾輪支承桿的中心軸線和小滾輪的中心點均在被動軸輪的同一根徑向軸線上，被動軸輪外表圓層與小滾輪對應(yīng)位置有一個小滾輪限位孔，在小磁塊受到被動軸輪徑向的外磁力作用拉伸小彈簧時，可將小滾輪拉出小滾輪限位孔，即在小磁塊受到被動軸輪徑向的外磁力作用拉伸小彈簧使小滾輪部分伸出被動軸輪外表圓層，小滾輪被被動軸輪徑向的外磁力拉出小滾輪限位孔的距離位置由小滾輪限位孔靠近被動軸輪軸心方向的小磁塊定位，因為小磁塊在被動軸輪外表圓切線方向的寬度大于小滾輪限位孔在被動軸輪外表圓切線方向的孔徑。
[0011]8、被動活輪安裝在被動軸輪的外圓周上，被動活輪內(nèi)圈安裝有兩組軸承與被動軸輪連接，被動活輪的兩組軸承架分別固定安裝在被動活輪內(nèi)側(cè)的兩邊靠近被動活輪兩側(cè)面位置，被動活輪內(nèi)側(cè)的中間圓內(nèi)柱面區(qū)域均勻?qū)ΨQ地分布有多個被動活輪內(nèi)柱面凹槽，被動活輪內(nèi)柱面凹槽的大小與小滾輪的外徑大小相匹配，即被動活輪內(nèi)柱面凹槽的大小剛好容下半個小滾輪；因為被動活輪的外輪齒與主動軸上的主動輪的外輪齒嚙合使被動活輪與主動輪同線速度旋轉(zhuǎn)，而被動軸輪則由左彈簧和右彈簧的彈簧力帶動與被動軸一起同角速度旋轉(zhuǎn)，被動軸輪的旋轉(zhuǎn)具有一定的非剛性特點，所以，在小滾輪由被動軸輪徑向的外磁力拉出小滾輪限位孔后，在被動活輪的旋轉(zhuǎn)速度與被動軸輪的旋轉(zhuǎn)速度不一樣、但相差不是特別大的條件下，小滾輪可以很容易地、快速地卡入被動活輪內(nèi)柱面凹