一種降噪音行星減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種降噪音行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行機(jī)構(gòu)中減速機(jī)總共3級減速，行星減速器為其中一級，廣泛應(yīng)用于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠噪音檢驗(yàn)中，噪聲指標(biāo)嚴(yán)重超標(biāo)，一次組裝合格率低，需要反復(fù)拆裝查找原因，消除問題后才能合格，生產(chǎn)效率低，成本高，成為困擾生產(chǎn)的一項(xiàng)技術(shù)難題。
[0003]減速機(jī)噪聲主要是齒輪嚙合產(chǎn)生的，如圖1所示的行星減速器，行星盤(A)偏心偏重對噪聲的影響，行星盤(A)偏心偏重使行星齒輪(B)在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心力，引起輪系的震動而產(chǎn)生噪聲；內(nèi)齒輪(C)和行星箱體(D)分開設(shè)置的，即內(nèi)齒輪(C)設(shè)在行星箱體(D)內(nèi)，其降低了裝配加工效率，提高成本；連接軸(E)與行星盤(A)連接結(jié)構(gòu)為焊接方式，焊接的連接軸(E)與行星盤(A)由于熱影響區(qū)的急冷，容易產(chǎn)生裂紋，焊接控制不到位容易產(chǎn)生氣孔、夾渣等；如焊接工藝不合理，容易造成行星盤上的軸不同軸，縮短齒輪使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、提高了裝配加工效率，節(jié)約成本，有效地降低了噪音的降噪音行星減速器，尤其適合應(yīng)用于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種降噪音行星減速器，包括行星箱體、行星組件、行星輸入齒輪和行星輸出齒輪，所述的行星箱體內(nèi)從左到右依次設(shè)有行星盤、行星組件，所述的行星盤的左端連接有行星輸出軸，所述的行星盤與行星輸出軸為一體結(jié)構(gòu)，所述的行星輸出齒輪設(shè)在行星輸出軸上，行星盤左端外側(cè)與行星箱體內(nèi)之間設(shè)有軸承一，所述的行星組件與內(nèi)齒輪相嚙合設(shè)置，內(nèi)齒輪設(shè)在行星箱體內(nèi)右端，且內(nèi)齒輪與行星箱體為一體結(jié)構(gòu)，所述的行星組件包括3個互成120°設(shè)置的行星齒輪，3個行星齒輪外側(cè)分別與內(nèi)齒輪相嚙合，所述的行星輸入齒輪設(shè)在3個行星齒輪內(nèi)側(cè)之間，且與3個行星齒輪相互嚙合，行星齒輪內(nèi)套設(shè)有連接軸，所述的連接軸與行星齒輪之間設(shè)在軸承二，連接軸左端的凸沿卡設(shè)在行星盤右端凸起的圓孔上，連接軸右端與螺母鎖緊結(jié)構(gòu)相連。
[0006]進(jìn)一步，所述的行星輸出齒輪為斜齒輪。
[0007]進(jìn)一步，所述的行星箱體外側(cè)套設(shè)有凸環(huán)，凸環(huán)上對稱設(shè)有兩個連接孔。
[0008]進(jìn)一步，所述的行星輸入齒輪與輸入軸相連。
[0009]進(jìn)一步，所述的所述的螺母鎖緊結(jié)構(gòu)包括從左到右依次套設(shè)在連接軸上的墊片、螺母，墊片靠近軸承二設(shè)置，所述的墊片外壁上設(shè)有多個固定爪，固定爪朝向行星輸入齒輪傾斜設(shè)置，所述的墊片內(nèi)壁上設(shè)有一個固定柱，所述的固定柱卡設(shè)在連接軸的鍵孔處，所述的螺母外圓周上設(shè)有多個與固定爪相配合的凹槽。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，行星盤與行星輸出軸為一體結(jié)構(gòu)，且在行星盤外徑上增加了軸承一，減小了行星盤的偏心偏重，降低了噪音；連接軸與行星盤連接原結(jié)構(gòu)為焊接，現(xiàn)更改為螺母鎖緊結(jié)構(gòu)，減少了由于焊接過程控制不到位造成的缺陷，鎖緊螺母結(jié)構(gòu)是在普通螺母基礎(chǔ)上增加了鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊螺母時用專用扭矩扳手鎖緊，提高了每個軸與行星盤的垂直度，增大了行星齒輪與與內(nèi)齒輪的重合度，減少了此結(jié)構(gòu)的噪音；內(nèi)齒輪與行星箱體為一體結(jié)構(gòu)，大大提高了裝配加工效率，節(jié)約成本；具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，加工成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是【背景技術(shù)】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、行星箱體2、行星輸入齒輪3、行星輸出齒輪
[0017]4、行星盤 5、行星輸出軸 6、軸承一
[0018]7、行星齒輪8、連接軸9、軸承二
[0019]10、凸起 11、螺母12、凸環(huán)
[0020]13、連接孔 14、墊片15、固定爪
[0021]16、固定柱 17、凹槽
【具體實(shí)施方式】
[0022]經(jīng)過多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)噪聲主要是齒輪嚙合產(chǎn)生的，和浮動的行星盤、內(nèi)齒輪與行星箱體嚙合部位。
[0023]如圖2-4所示，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種降噪音行星減速器，包括行星箱體1、行星組件、行星輸入齒輪2和行星輸出齒輪3，所述的行星箱體I內(nèi)從左到右依次設(shè)有行星盤4、行星組件，所述的行星盤4的左端連接有行星輸出軸5，所述的行星盤4與行星輸出軸5為一體結(jié)構(gòu)，所述的行星輸出齒輪3設(shè)在行星輸出軸5上，行星盤4左端外側(cè)與行星箱體I內(nèi)之間設(shè)有軸承一 6，所述的行星組件與內(nèi)齒輪相嚙合設(shè)置，內(nèi)齒輪設(shè)在行星箱體I內(nèi)右端，且內(nèi)齒輪與行星箱體I為一體結(jié)構(gòu)，所述的行星組件包括3個互成120°設(shè)置的行星齒輪7，3個行星齒輪7外側(cè)分別與內(nèi)齒輪相嚙合，所述的行星輸入齒輪2設(shè)在3個行星齒輪7內(nèi)側(cè)之間，且與3個行星齒輪7相互嚙合，行星齒輪7內(nèi)套設(shè)有連接軸8，所述的連接軸8與行星齒輪7之間設(shè)在軸承二 9，連接軸8左端的凸沿卡設(shè)在行星盤4右端凸起10的圓孔上，連接軸8右端與螺母鎖緊結(jié)構(gòu)相連，螺母鎖緊結(jié)構(gòu)起到限位的作用，行星齒輪7可在連接軸8上轉(zhuǎn)動。
[0024]本實(shí)施例中，所述的行星輸出齒輪3為斜齒輪，所述的行星箱體I外側(cè)套設(shè)有凸環(huán)12，凸環(huán)12上對稱設(shè)有兩個連接孔13，連接孔13用于固定連接電機(jī)，所述的螺母鎖緊結(jié)構(gòu)包括從左到右依次套設(shè)在連接軸8上的墊片1414、螺母11，墊片靠近軸承二 9設(shè)置，所述的墊片14外壁上設(shè)有多個固定爪15，固定爪15朝向行星輸入齒輪2傾斜設(shè)置，所述的墊片14內(nèi)壁上設(shè)有一個固定柱16，所述的固定柱16卡設(shè)在連接軸8的鍵孔處，所述的螺母11外圓周上設(shè)有多個與固定爪15相配合的凹槽17，固定爪15卡在凹槽17內(nèi)ο
[0025]本實(shí)例的工作過程及原理:
[0026]I)提高齒輪的制造精度，增大齒輪平穩(wěn)度等級，使齒輪壽命長，傳動沖擊小，震動小，噪聲相應(yīng)就小。
[0027]2)行星盤4偏心偏重對噪聲的影響，行星盤4偏心偏重使行星輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心力，引起輪系的震動而產(chǎn)生噪聲，因此，在行星盤4外徑上增加了軸承一 6，減小了行星盤4的偏心偏重，降低了噪音。
[0028]3)行星輸出齒輪3原為平齒輪傳動，現(xiàn)改為斜齒輪傳動，其嚙合性好，傳動平穩(wěn)、噪聲??；重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。
[0029]4)連接軸8與行星盤4連接原結(jié)構(gòu)為焊接，現(xiàn)更改為螺母鎖緊結(jié)構(gòu)，減少了由于焊接過程控制不到位造成的缺陷，鎖緊螺母結(jié)構(gòu)是在普通螺母基礎(chǔ)上增加了鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊螺母時用專用扭矩扳手鎖緊，提高了每個軸與行星盤的垂直度，增大了行星齒輪與與內(nèi)齒輪的重合度，減少了此結(jié)構(gòu)的噪音。
[0030]5)內(nèi)齒輪與行星箱體I為分體結(jié)構(gòu)，現(xiàn)把內(nèi)齒輪與行星箱體I更改為一體，大大提高了裝配加工效率，節(jié)約成本。
[0031]以上對本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種降噪音行星減速器，其特征在于:包括行星箱體、行星組件、行星輸入齒輪和行星輸出齒輪，所述的行星箱體內(nèi)從左到右依次設(shè)有行星盤、行星組件，所述的行星盤的左端連接有行星輸出軸，所述的行星盤與行星輸出軸為一體結(jié)構(gòu)，所述的行星輸出齒輪設(shè)在行星輸出軸上，行星盤左端外側(cè)與行星箱體內(nèi)之間設(shè)有軸承一，所述的行星組件與內(nèi)齒輪相嚙合設(shè)置，內(nèi)齒輪設(shè)在行星箱體內(nèi)右端，且內(nèi)齒輪與行星箱體為一體結(jié)構(gòu)，所述的行星組件包括3個互成120°設(shè)置的行星齒輪，3個行星齒輪外側(cè)分別與內(nèi)齒輪相嚙合，所述的行星輸入齒輪設(shè)在3個行星齒輪內(nèi)側(cè)之間，且與3個行星齒輪相互嚙合，行星齒輪內(nèi)套設(shè)有連接軸，所述的連接軸與行星齒輪之間設(shè)在軸承二，連接軸左端的凸沿卡設(shè)在行星盤右端凸起的圓孔上，連接軸右端與螺母鎖緊結(jié)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降噪音行星減速器，其特征在于:所述的行星輸出齒輪為斜齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降噪音行星減速器，其特征在于:所述的行星箱體外側(cè)套設(shè)有凸環(huán)，凸環(huán)上對稱設(shè)有兩個連接孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降噪音行星減速器，其特征在于:所述的行星輸入齒輪與輸入軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降噪音行星減速器，其特征在于:所述的所述的螺母鎖緊結(jié)構(gòu)包括從左到右依次套設(shè)在連接軸上的墊片、螺母，墊片靠近軸承二設(shè)置，所述的墊片外壁上設(shè)有多個固定爪，固定爪朝向行星輸入齒輪傾斜設(shè)置，所述的墊片內(nèi)壁上設(shè)有一個固定柱，所述的固定柱卡設(shè)在連接軸的鍵孔處，所述的螺母外圓周上設(shè)有多個與固定爪相配合的凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種降噪音行星減速器，包括行星箱體、行星組件、行星輸入齒輪和行星輸出齒輪，所述的行星箱體內(nèi)從左到右依次設(shè)有行星盤、行星組件，所述的行星盤的左端連接有行星輸出軸，所述的行星輸出齒輪設(shè)在行星輸出軸上，所述的行星組件包括3個互成120°設(shè)置的行星齒輪，行星齒輪內(nèi)套設(shè)有連接軸，連接軸左端的凸沿卡設(shè)在行星盤右端凸起的圓孔上，連接軸右端與螺母鎖緊結(jié)構(gòu)相連。本發(fā)明的有益效果是：行星盤與行星輸出軸為一體結(jié)構(gòu)，且在行星盤外徑上增加了軸承一，減小了行星盤的偏心偏重，降低了噪音；鎖緊螺母結(jié)構(gòu)是在普通螺母基礎(chǔ)上增加了鎖緊結(jié)構(gòu)，增大了行星齒輪與內(nèi)齒輪的重合度，大大提高了裝配加工效率，節(jié)約成本。
【IPC分類】F16D1-06, F16H1-28, F16H57-028
【公開號】CN104879477
【申請?zhí)枴緾N201510290752
【發(fā)明人】韓小君, 吳健, 范晉蕊, 龐地, 郝家智
【申請人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月29日