一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)用碼垛機器人的動力傳動裝置，能廣泛用于工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前使用的工業(yè)機器人中，普遍采用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行運動，在使用小型機器人時尚能保證可靠的運轉(zhuǎn)，但如果是重量和體積比較大的機器人，如碼垛用機器人，其工作性質(zhì)決定了需要的傳動機構(gòu)必須具有高扭矩、高平穩(wěn)性的特點，由于機器人的尺寸較大，使用電機直接帶動往往存在電機的功率不夠，扭矩不足以及轉(zhuǎn)速過高的缺點，而且在長時間的滿功率運轉(zhuǎn)的情況下，電機容易過熱，進而造成損壞，在實際的生產(chǎn)中，這是不能容忍的，所以有必要設(shè)計出一種新的傳動裝置來滿足實際的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述之處，提供一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置，電機通過不同直徑的齒輪之間進行動力傳遞，進而放大扭矩，滿足實際的使用需求。
[0004]一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置包括齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四和減速箱； 電機穿過減速箱的外殼并通過電機輸出軸上設(shè)置的齒輪與與齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪三與齒輪二嚙合，在齒輪三上設(shè)置有光滑的鏡面段，在鏡面段上設(shè)置有法蘭盤，法蘭盤的直徑大于齒輪三上齒輪的直徑，齒輪四穿過齒輪三上的齒輪并與法蘭盤通過螺絲連接，齒輪三和齒輪四連接成一個整體，并將電機上的功率通過齒輪三帶動齒輪四上的齒輪向外輸出，其中齒輪四上的齒輪外徑大于齒輪三上齒輪的外徑。
[0005]所述的齒輪一、齒輪二和齒輪三為斜齒輪。
[0006]所述的齒輪四為斜齒輪。
[0007]在使用時，電機通過齒輪一將動力傳遞到齒輪二，齒輪二再將動力傳遞到齒輪三，因為齒輪三和齒輪四通過法蘭盤連接在一起，進而齒輪四也獲得動力。由于齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四之間齒輪的外徑一級比一級大，從而一級一級地將扭矩放大，直到滿足實際的扭矩需求。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過不同直徑齒輪之間的嚙合，客服了電機在大負荷工作場所扭矩和功率不足的缺點，并且創(chuàng)造性的采用斜齒輪嚙合，客服了傳統(tǒng)直齒輪嚙合時沖擊大、傳動不平穩(wěn)、噪音大的缺點，具有嚙合平穩(wěn)、低噪音、沖擊小、壽命長的缺點，這在大負荷機器人的工作場所，無論是對機器還是操作者都很重要。具有較高的使用推廣價值。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]參照附圖1，一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置包括齒輪一 1、齒輪二 2、齒輪三3、齒輪四4和減速箱5 ;
電機6穿過減速箱5的外殼并通過電機輸出軸7上設(shè)置的齒輪與與齒輪一I嚙合，齒輪一 I與齒輪二 2嚙合，齒輪三3與齒輪二 2嚙合，在齒輪三3上設(shè)置有光滑的鏡面段，在鏡面段上設(shè)置有法蘭盤，法蘭盤的直徑大于齒輪三3上齒輪的直徑，齒輪四4穿過齒輪三3上的齒輪并與法蘭盤通過螺絲連接，齒輪三3和齒輪四4連接成一個整體，并將電機6上的功率通過齒輪三3帶動齒輪四4上的齒輪向外輸出，其中齒輪四4上的齒輪外徑大于齒輪三3上齒輪的外徑。
[0011]所述的齒輪一 1、齒輪二 2和齒輪三3為斜齒輪。
[0012]所述的齒輪四4為斜齒輪。
【主權(quán)項】
1.一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置，其特征在于:包括齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四和減速箱； 電機穿過減速箱的外殼并通過電機輸出軸上設(shè)置的齒輪與與齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪三與齒輪二嚙合，在齒輪三上設(shè)置有光滑的鏡面段，在鏡面段上設(shè)置有法蘭盤，法蘭盤的直徑大于齒輪三上齒輪的直徑，齒輪四穿過齒輪三上的齒輪并與法蘭盤通過螺絲連接，齒輪三和齒輪四連接成一個整體，并將電機上的功率通過齒輪三帶動齒輪四上的齒輪向外輸出，其中齒輪四上的齒輪外徑大于齒輪三上齒輪的外徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置，其特征在于:所述的齒輪一、齒輪二和齒輪三為斜齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置，其特征在于:所述的齒輪四為斜齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)用碼垛機器人的動力傳動裝置，能廣泛用于工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)。一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置包括齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四和減速箱；電機穿過減速箱的外殼并通過電機輸出軸上設(shè)置的齒輪與齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪三與齒輪二嚙合，在齒輪三上設(shè)置有光滑的鏡面段，在鏡面段上設(shè)置有法蘭盤，法蘭盤的直徑大于齒輪三上齒輪的直徑，齒輪四穿過齒輪三上的齒輪并與法蘭盤通過螺絲連接，齒輪三和齒輪四連接成一個整體，并將電機上的功率通過齒輪三帶動齒輪四上的齒輪向外輸出，其中齒輪四上的齒輪外徑大于齒輪三上齒輪的外徑。所述的齒輪一、齒輪二和齒輪三為斜齒輪。所述的齒輪四為斜齒輪。
【IPC分類】F16H1/22
【公開號】CN104896019
【申請?zhí)枴緾N201510221377
【發(fā)明人】管向東, 楊耀
【申請人】南通金坤機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月5日