微型雙動(dòng)力飛行器軸承減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于輕型飛行器的減速和動(dòng)力混合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，多種飛行器設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，出于安全性的考慮，常常定期更換發(fā)動(dòng)機(jī)。且出于安全性的考慮，通常其安全系數(shù)設(shè)置較大，在未達(dá)到其最大使用時(shí)限之前，便已更換發(fā)動(dòng)機(jī)，成本較高，設(shè)備使用不充分。
[0003]之后出現(xiàn)了雙動(dòng)力輸出飛行器，如申請?zhí)枮?01420397029.3的發(fā)明專利申請《雙動(dòng)力輸出飛行器》中就公開了一種較為先進(jìn)的雙發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的飛行器，系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出軸經(jīng)花鍵聯(lián)軸器I與帶輪軸固接，帶輪軸上固接皮帶輪I，皮帶輪I經(jīng)皮帶I與固接于支撐軸III的皮帶輪II活動(dòng)連接；發(fā)動(dòng)機(jī)II輸出軸經(jīng)花鍵聯(lián)軸器II與太陽輪軸固接；行星輪架中心軸固接皮帶輪III，皮帶輪III經(jīng)皮帶II與皮帶輪IV活動(dòng)連接；皮帶輪IV固接于錐齒輪軸外側(cè)，錐齒輪軸內(nèi)端固接錐齒輪，錐齒輪上下分別與上錐齒輪和下錐齒輪嚙合；內(nèi)軸下端固接下錐齒輪，內(nèi)軸上端固接上旋翼；傳動(dòng)套筒上端固接下旋翼，傳動(dòng)套筒下端固接上錐齒輪，傳動(dòng)套筒套于內(nèi)軸中部；該飛行器可增強(qiáng)小型飛行設(shè)備的安全性、增加發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備的使用率和使用壽命，降低飛行器運(yùn)行成本，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)減速機(jī)制。
[0004]但在其實(shí)施方案中可以發(fā)現(xiàn)，雖采用雙動(dòng)力的實(shí)現(xiàn)形式，但為實(shí)現(xiàn)目的，采用的是行星齒輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸較大且重量重，不適用于微型飛行器的設(shè)計(jì)，且受到行星齒輪尺寸的影響，減速比小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于微型飛行器的雙動(dòng)力輸出設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)力時(shí)，設(shè)備質(zhì)量盡可能輕而且小，可實(shí)現(xiàn)大減速比傳動(dòng)。同時(shí)，即使不使用離合器，某一電動(dòng)機(jī)因?yàn)楣收峡ㄋ罆r(shí)，另一電動(dòng)機(jī)也能正常帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明由電動(dòng)機(jī)I 1、聯(lián)軸器I 2、輸入軸I 3、外殼4、擋片I 5、減速機(jī)架I 6、空心滾柱I 7、軸瓦I 8、行星架I 9、帶輪I 10、行星架II 11、空心滾柱II 12、減速機(jī)架II 13、軸瓦II 14、輸入軸II 15、擋片II 16、聯(lián)軸器II 17、電動(dòng)機(jī)II 18、摩擦內(nèi)圈I 19、空心滾柱
III20、軸瓦III 21、皮帶22、帶輪II 23、軸24、翼盤25、軸瓦IV 26、空心滾柱IV 27、摩擦內(nèi)圈II 28、實(shí)心滾柱I 29a和實(shí)心滾柱II 29b組成，其中電動(dòng)機(jī)I I的輸出軸通過聯(lián)軸器I 2與輸入軸I 3固接，輸入軸I 3自右至左通過軸承IV d與外殼4的孔IV 33活動(dòng)連接、與擋片I 5的中心孔活動(dòng)連接、通過軸承III c與減速機(jī)架I 6的中心孔活動(dòng)連接、與摩擦內(nèi)圈II 28的中心孔固接；減速機(jī)架I 6的圓軸面I 37的大小形狀與軸瓦I 8的弧面I 40和軸瓦IV 26的弧面II 42的大小形狀相匹配。
[0007]空心滾柱I 7、4個(gè)相同的實(shí)心滾柱I 29a、空心滾柱IV 27和另4個(gè)相同的實(shí)心滾柱I 29a順序排列，置于摩擦內(nèi)圈II 28的外圈和減速機(jī)架I 6的圓軸面II 38之間，且與摩擦內(nèi)圈II 28的外圈和減速機(jī)架I 6的圓軸面II 38滾動(dòng)連接。
[0008]行星架I 9的軸III 45與帶輪I 10的中心通孔的右側(cè)固接，行星架I 9的軸I 43與空心滾柱IV 27的中心孔活動(dòng)連接，行星架I 9的軸II 44與空心滾柱I 7的中心孔活動(dòng)連接。
[0009]電動(dòng)機(jī)II 18的輸出軸通過聯(lián)軸器II 17與輸入軸II 15固接，輸入軸II 15自左至右通過軸承I a與外殼4的孔VE 36活動(dòng)連接、與擋片II 16的中心孔活動(dòng)連接、通過軸承II b與減速機(jī)架II 13的中心孔活動(dòng)連接、與摩擦內(nèi)圈I 19的中心孔固接；減速機(jī)架II 13的圓軸面III 46的大小形狀與軸瓦II 14的弧面III 49和軸瓦III 21的弧面VI 51的大小形狀相匹配。
[0010]空心滾柱II 12、4個(gè)相同的實(shí)心滾柱II 29b、空心滾柱III20和另4個(gè)相同的實(shí)心滾柱II 29b順序排列，置于摩擦內(nèi)圈I 19的外圈和減速機(jī)架II 13的圓軸面IV 47之間，且與摩擦內(nèi)圈I 19的外圈和減速機(jī)架II 13的圓軸面IV 47滾動(dòng)連接。
[0011]行星架II 11的軸VI54與帶輪I 10的中心通孔的左側(cè)固接，行星架II 11的軸IV 52與空心滾柱III 20的中心孔活動(dòng)連接，行星架II 11的軸V 53與空心滾柱II 12的中心孔活動(dòng)連接。
[0012]帶輪I 10通過皮帶22與帶輪II 23活動(dòng)連接；帶輪II 23的中心孔與軸24內(nèi)端固接，軸24外端與翼盤25的中心孔固接。
[0013]外殼4的孔IV 33側(cè)內(nèi)部與擋片I 5固接，外殼4的孔VE 36側(cè)內(nèi)部與擋片II 16固接，外殼4的孔I 30與軸瓦III 21的凸起端VI 50活動(dòng)連接，外殼4的孔III 32與軸瓦IV 26的凸起端II 41活動(dòng)連接，外殼4的孔V 34與軸瓦I 8的凸起端I 39活動(dòng)連接，外殼4的孔VI 35與軸瓦II 14的凸起端III 48活動(dòng)連接。
[0014]本發(fā)明的一種微型雙動(dòng)力飛行器軸承減速裝置主要工作過程如下:
[0015]以右側(cè)動(dòng)力為例，電動(dòng)機(jī)I I通過聯(lián)軸器I 2連接輸入軸I 3，帶動(dòng)摩擦內(nèi)圈1128轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦內(nèi)圈II 28、空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27、8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a和減速機(jī)架I 6組成一個(gè)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)，當(dāng)軸瓦I 8和軸瓦IV 26與減速機(jī)架I 6壓緊，固定了減速機(jī)架
I6，摩擦內(nèi)圈II 28通過摩擦力帶動(dòng)空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27和8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a繞自身軸線的自轉(zhuǎn)，同時(shí)，自身自轉(zhuǎn)帶動(dòng)空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27和8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a沿著摩擦內(nèi)圈II 28的外圓軸面進(jìn)行繞摩擦內(nèi)圈II 28軸線的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星架I 9提取有效的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的減速，減速比R等于1+(機(jī)架I 6的外徑/摩擦內(nèi)圈II 28的內(nèi)徑)。同時(shí)，若串聯(lián)多個(gè)由摩擦內(nèi)圈II 28、空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27、8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a和減速機(jī)架I 6組成一個(gè)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的減速比，減速比為R的N次方，N為串聯(lián)的圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)，尺寸較小，重量增加不明顯。
[0016]之后行星架I 9帶動(dòng)帶輪I 10轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力再依次經(jīng)由皮帶22、帶輪II 23和軸24傳遞至翼盤25，翼盤25轉(zhuǎn)動(dòng)，提供飛機(jī)的動(dòng)力。
[0017]左側(cè)動(dòng)力與右側(cè)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)過程類似，唯一不同的是電動(dòng)機(jī)II 18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電動(dòng)機(jī)I I相反。
[0018]當(dāng)右側(cè)工作時(shí)，由外部電機(jī)帶動(dòng)軸瓦I 8和軸瓦IV 26與減速機(jī)架I 6壓緊，固定減速機(jī)架I 6 ;摩擦內(nèi)圈II 28轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27、8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a沿著固定的減速機(jī)架I 6的內(nèi)側(cè)軸面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速，再帶動(dòng)行星架I 9的運(yùn)動(dòng)，行星架I 9帶動(dòng)帶輪I 10轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]當(dāng)左側(cè)工作時(shí)，由外部電機(jī)帶動(dòng)軸瓦II 14和軸瓦III 21與減速機(jī)架II 13壓緊，固定減速機(jī)架II 13;摩擦內(nèi)圈I 19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)空心滾柱II 12、空心滾柱III 20、8個(gè)實(shí)心滾柱II 29b沿著固定的減速機(jī)架II 13的內(nèi)側(cè)軸面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速，再帶動(dòng)行星架II 11的運(yùn)動(dòng)，行星架II 11帶動(dòng)帶輪I 10轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)心滾柱I 29a、實(shí)心滾柱II 29b
[0020]當(dāng)左右兩側(cè)同時(shí)工作時(shí)，由外部電機(jī)帶動(dòng)軸瓦I 8和軸瓦IV 26與減速機(jī)架I 6壓緊，軸瓦II 14和軸瓦III 21與減速機(jī)架II 13壓緊，電動(dòng)機(jī)I I和電動(dòng)機(jī)II 18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，共同帶動(dòng)翼盤25的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)只有左側(cè)工作，而右側(cè)的電動(dòng)機(jī)I I因故障卡死時(shí)，在外部電機(jī)帶動(dòng)下，軸瓦II 14和軸瓦III 21與減速機(jī)架II 13壓緊，軸瓦I 8和軸瓦IV 26不與減速機(jī)架I 6壓緊，如上所述，電動(dòng)機(jī)II 18帶動(dòng)帶輪I 10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪I 10帶動(dòng)行星架I 9轉(zhuǎn)動(dòng)，軸瓦I 8和軸瓦
IV26不與減速機(jī)架I 6壓緊，減速機(jī)架I 6活動(dòng)，根據(jù)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，摩擦內(nèi)圈
II28因固接故障卡死的電動(dòng)機(jī)I I而固定，行星架I 9通過摩擦帶動(dòng)空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27和8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)減速機(jī)架I 6的自轉(zhuǎn)，故因故障卡死的I不影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)只有右側(cè)工作，而左側(cè)的電動(dòng)機(jī)II 18因故障卡死時(shí)，運(yùn)行過程相同。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0023]1.可實(shí)現(xiàn)大減速比。摩擦內(nèi)圈II 28、空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27、實(shí)心滾柱I 29a和減速機(jī)架I 6組成一個(gè)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)，減速比R等于1+(機(jī)架I 6的外徑/摩擦內(nèi)圈II 28的內(nèi)徑)。同時(shí)，可串聯(lián)多個(gè)由摩擦內(nèi)圈II 28、空心滾柱I 7、空心滾柱IV 27、8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a和減速機(jī)架I 6組成一個(gè)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的減速比，減速比為R的N次方，N為串聯(lián)的圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)。
[0024]2.設(shè)備質(zhì)量輕于已有結(jié)構(gòu)，適用于微型飛行器。摩擦內(nèi)圈II 28、空心滾柱I 7、空心滾柱IV27、8個(gè)實(shí)心滾柱I 29a和減速機(jī)架I 6組成一個(gè)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)的減速機(jī)制，質(zhì)量輕。同時(shí)串聯(lián)多個(gè)上所述的圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大減速比的同時(shí)質(zhì)量增加不明顯。
[0025]3.避免離合器的使用，降低成本，減輕設(shè)備固有質(zhì)量。根據(jù)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，當(dāng)只有一側(cè)工作，而另外一側(cè)的電動(dòng)機(jī)因故障卡死時(shí)，外部電機(jī)帶動(dòng)下，故障側(cè)的軸瓦不與減速機(jī)架壓緊，根據(jù)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)的性質(zhì)，故障側(cè)的摩擦內(nèi)圈因固接故障卡死的發(fā)動(dòng)機(jī)而固定，該側(cè)的行星架通過摩擦帶動(dòng)實(shí)心滾柱空心滾柱運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)減速機(jī)架的自轉(zhuǎn)，故因故障卡死的電動(dòng)機(jī)不影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0026]圖1為微型雙動(dòng)力飛行器軸承減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖2為圖1中A-A截面視圖
[0028]圖3為圖1中B-B截面視圖
[0029]圖4為外殼4的結(jié)