工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法，更詳細(xì)而言，涉及一種使得能夠根據(jù)裝載物的重量而將變速器切斷功能分等級(jí)應(yīng)用的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般而言，諸如輪式裝載機(jī)(Wheel Loader)的工程機(jī)械執(zhí)行把沙子或石子等裝載物裝于伊"斗(Bucket)的作業(yè)、向其它場(chǎng)所搬運(yùn)裝載物的作業(yè)、自卸貨車(chē)的裝車(chē)作業(yè)。
[0003]S卩，如前所述的工程機(jī)械的作業(yè)反復(fù)執(zhí)行在緩行后停止的運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，如果在不切斷(Cut off)變速器離合器(Clutch)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，則對(duì)車(chē)軸等動(dòng)力傳遞部所有部位施加沖擊，因而對(duì)于整個(gè)車(chē)輛，更大地發(fā)生俯沖(Nose Dive)現(xiàn)象，不僅存在鏟斗中盛裝的裝載物流出落下等安全事故危險(xiǎn)，而且制動(dòng)功能也大幅下降。
[0004]因此，加裝了在諸如輪式裝載機(jī)的工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)時(shí)，使得能夠以離合器切斷的狀態(tài)制動(dòng)的變速器切斷控制裝置。
[0005]變速器切斷控制裝置具備離合器切斷開(kāi)關(guān)。為了正常地使用變速器切斷控制裝置，在鏟斗中盛裝裝載物進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)期間，容易反復(fù)緩行與制動(dòng)，因而主要以開(kāi)啟離合器切斷開(kāi)關(guān)而使離合器切斷的狀態(tài)作業(yè)。
[0006]當(dāng)在普通道路行駛時(shí)或?yàn)榱搜b載物的遠(yuǎn)距離移送而移動(dòng)時(shí)，為高速行駛，因而在制動(dòng)時(shí)，為了獲得從發(fā)動(dòng)機(jī)獲得減速力的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，應(yīng)關(guān)閉離合器切斷開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換為離合器連接到動(dòng)力傳遞部的狀態(tài)。
[0007]因此，存在作業(yè)者需要在作業(yè)過(guò)程中隨時(shí)轉(zhuǎn)換離合器切斷開(kāi)關(guān)的麻煩。
[0008]另一方面，在要求離合器切斷開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換的情況下，如果作業(yè)者因遺忘而未操作開(kāi)關(guān)，則會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)功能降低或因此發(fā)生安全事故。
[0009]S卩，在以往利用工程機(jī)械挖掘裝載物并裝車(chē)的一系列作業(yè)過(guò)程中，為了啟動(dòng)或停止離合器切斷功能，存在駕駛員需要反復(fù)進(jìn)行離合器切斷開(kāi)關(guān)開(kāi)啟/關(guān)閉動(dòng)作的問(wèn)題。
[0010]另一方面，輪式裝載機(jī)類(lèi)型的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)扭變換器而與變速器連接，而且直接與液壓泵連接。
[0011]如果車(chē)輛(工程機(jī)械)在變速器設(shè)置為前進(jìn)行駛的狀態(tài)下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，那么，行駛系統(tǒng)與液壓泵同時(shí)受到負(fù)載。當(dāng)挖掘時(shí)，應(yīng)同時(shí)向前進(jìn)行駛和液壓泵供應(yīng)動(dòng)力。
[0012]但是，就行駛而言，當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)且要只使用液壓泵時(shí)，S卩，如果車(chē)輛停止但要只運(yùn)轉(zhuǎn)前端執(zhí)行器(例:動(dòng)臂缸)，那么，在繼續(xù)前進(jìn)行駛的狀態(tài)下，踩下制動(dòng)器，執(zhí)行動(dòng)臂上升運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]此時(shí)，對(duì)前進(jìn)行駛供應(yīng)的動(dòng)力不作任何功，使轉(zhuǎn)扭變換器失速(stall)，此時(shí)的能量轉(zhuǎn)換成熱能而消失。
[0014]另一方面，當(dāng)要只執(zhí)行前端執(zhí)行器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在變速器處于中立位置而執(zhí)行前端執(zhí)行器作業(yè)的情況下，從能量效率管理的角度而言是高效的。但是，從作業(yè)者立場(chǎng)而言，如前面所做的說(shuō)明，把變速器轉(zhuǎn)換為中立位置的行為本身導(dǎo)致作業(yè)性下降。
[0015]另一方面，為了提高燃油經(jīng)濟(jì)性效果，踩下制動(dòng)器立即把變速器變換到中立位置雖然有效，但為了安全運(yùn)行，最好最大限度地推遲變換變速器的中立位置。
[0016]因此，在把變速器轉(zhuǎn)換到中立位置方面，根據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)間點(diǎn)，燃油經(jīng)濟(jì)性效果與安裝運(yùn)行相反，因而要求優(yōu)化變速器中立轉(zhuǎn)換的時(shí)間點(diǎn)。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0018]專(zhuān)利文獻(xiàn):韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)第10-2013-0105683號(hào)(2013.09.25.)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此，本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題的目的在于提供一種工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法，使得變速器中立轉(zhuǎn)換的時(shí)間點(diǎn)考慮制動(dòng)器壓力、變速器扭矩及執(zhí)行器壓力，能夠在最佳時(shí)間點(diǎn)實(shí)現(xiàn)變速器的中立轉(zhuǎn)換。
[0020]本發(fā)明要解決的技術(shù)課題不限制于以上提及的技術(shù)課題，未提及的其它技術(shù)課題是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以從以下記載明確理解的。
[0021]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置包括:獲得制動(dòng)器壓力值的制動(dòng)器壓力檢測(cè)部；獲得變速器扭矩值的變速器扭矩檢測(cè)部；獲得執(zhí)行器壓力值的執(zhí)行器壓力檢測(cè)部；車(chē)輛控制裝置，其收集所述制動(dòng)器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值，并以所述制動(dòng)器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值為基礎(chǔ)，決定變速器轉(zhuǎn)換為中立的第一時(shí)間點(diǎn)；及變速器控制裝置，其在所述第一時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行控制，使得在變速器中使離合器移動(dòng)的中立離合器壓力上升。
[0022]另外，在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置中，所述第一時(shí)間點(diǎn)可以是與所述執(zhí)行器壓力值大小成比例地決定制動(dòng)器壓力后，所述制動(dòng)器壓力值達(dá)到所述制動(dòng)器壓力的時(shí)間點(diǎn)。
[0023]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置包括:獲得制動(dòng)器壓力值的制動(dòng)器壓力檢測(cè)部；獲得變速器扭矩值的變速器扭矩檢測(cè)部；獲得執(zhí)行器壓力值的執(zhí)行器壓力檢測(cè)部；接受所述執(zhí)行器壓力值輸入的車(chē)輛控制裝置；及變速器控制裝置130，其接受所述制動(dòng)器壓力值、所述變速器扭矩值的輸入，并從所述車(chē)輛控制裝置160接受所述執(zhí)行器壓力值的輸入，以所述制動(dòng)器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值為基礎(chǔ)，決定變速器轉(zhuǎn)換為中立的第二時(shí)間點(diǎn)，在所述第二時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行控制，使得在變速器140使離合器移動(dòng)的中立離合器壓力上升。
[0024]另外，在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置中，所述第二時(shí)間點(diǎn)可以是與所述執(zhí)行器壓力值大小成比例地決定制動(dòng)器壓力后，所述制動(dòng)器壓力值達(dá)到所述制動(dòng)器壓力的時(shí)間點(diǎn)。
[0025]旨在達(dá)成所述技術(shù)課題的本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制方法包括:輸入步驟，接受制動(dòng)器壓力值、變速器扭矩值、執(zhí)行器壓力值的輸入；運(yùn)算步驟，根據(jù)所述制動(dòng)器壓力值、所述變速器扭矩值、所述執(zhí)行器壓力值，決定變速器轉(zhuǎn)換為中立的時(shí)間點(diǎn)；及執(zhí)行步驟，在所述時(shí)間點(diǎn)控制變速器，所述變速器轉(zhuǎn)換為中立。
[0026]另外，在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制方法中，所述時(shí)間點(diǎn)可以是與所述執(zhí)行器壓力值大小成比例地決定制動(dòng)器壓力后，所述制動(dòng)器壓力值達(dá)到所述制動(dòng)器壓力的時(shí)間點(diǎn)。
[0027]其它實(shí)施例的具體事項(xiàng)包含于詳細(xì)說(shuō)明及附圖中。
[0028]本發(fā)明的效果如下。
[0029]如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法，接受制動(dòng)器壓力值、變速器扭矩值、執(zhí)行器壓力值輸入，以制動(dòng)器壓力值、變速器扭矩值、執(zhí)行器壓力值為基礎(chǔ)，決定把變速器轉(zhuǎn)換為中立位置的時(shí)間點(diǎn)，因而在體現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性效率的同時(shí)，甚至還能夠謀求行駛安全。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1及圖2是用于說(shuō)明對(duì)比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法的圖。
[0031]圖3至圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法的圖。
[0032]符號(hào)說(shuō)明
[0033]10、110-制動(dòng)器壓力檢測(cè)部，20、120-變速器扭矩檢測(cè)部，30、130-變速器控制裝置CTCU)，40、140-變速器，150-執(zhí)行器壓力檢測(cè)部，160-車(chē)輛控制裝置(V⑶)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參照后面與附圖一起詳細(xì)敘述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及特征以及達(dá)成其的方法將會(huì)明確。
[0035]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。下面說(shuō)明的實(shí)施例是為幫助本發(fā)明的理解而示例性地顯示，本發(fā)明應(yīng)理解為可以與此處說(shuō)明的實(shí)施例不同地多樣變形實(shí)施。不過(guò)，在說(shuō)明本發(fā)明方面，當(dāng)判斷認(rèn)為對(duì)相關(guān)公知功能或構(gòu)成要素的具體說(shuō)明可能混淆本發(fā)明要旨時(shí)，省略其詳細(xì)說(shuō)明及具體圖示。另外，附圖為了幫助發(fā)明的理解，并非按實(shí)際比例尺圖示，一部分構(gòu)成要素的大小會(huì)夸張地圖示。
[0036]另一方面，后述術(shù)語(yǔ)作為考慮在本發(fā)明中的功能而設(shè)定的術(shù)語(yǔ)，會(huì)因生產(chǎn)者的意圖或慣例而異，因而其定義應(yīng)以本說(shuō)明書(shū)通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。
[0037]在通篇說(shuō)明書(shū)中，相同參照符號(hào)指稱相同構(gòu)成要素。
[0038]首先，參照?qǐng)D1及圖2，對(duì)對(duì)比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法進(jìn)行說(shuō)明。附圖圖1及圖2是用于說(shuō)明對(duì)比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法的圖。
[0039]對(duì)比例的工程機(jī)械的變速器切斷控制裝置及控制方法如圖1所示，從制