用于長(zhǎng)移動(dòng)距離的具有引導(dǎo)通道的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能量傳導(dǎo)系統(tǒng)，該能量傳導(dǎo)系統(tǒng)具有至少一個(gè)能量傳導(dǎo)單元，該至少一個(gè)能量傳導(dǎo)單元用于在固定連接區(qū)域與可動(dòng)連接區(qū)域之間引導(dǎo)導(dǎo)線、纜線、軟管等。
【背景技術(shù)】
[0002]已知用于在固定連接點(diǎn)與可動(dòng)連接點(diǎn)之間引導(dǎo)導(dǎo)線、纜線、軟管等的能量傳導(dǎo)單元。借助于能量傳導(dǎo)單元向消費(fèi)者引導(dǎo)纜線、導(dǎo)線、軟管等。在此，該能量傳導(dǎo)單元例如可以是機(jī)械部件、吊車等。借助于纜線、導(dǎo)線或軟管將消費(fèi)品、能量等從優(yōu)選的固定連接端輸送至消費(fèi)者的可動(dòng)的連接端。能量傳導(dǎo)單元可以是單排的或多排的。
[0003]已知了能量傳導(dǎo)單元的不同設(shè)計(jì)方案。名稱“能量導(dǎo)鏈”例如可理解為一種能量傳導(dǎo)單元，其由相互鉸接的各個(gè)鏈節(jié)形成。鏈節(jié)具有平行的連接板以及連接這些連接板的橫桿。
[0004]能量傳導(dǎo)單元的另一個(gè)實(shí)施方式具有支承帶，利用該支承帶間接地或直接地使得連接板相連。這種能量傳導(dǎo)單元的制造例如可如此進(jìn)行，即首先由塑料擠出通道并通過切割將通道分成多個(gè)區(qū)段，其中支承帶保持完好。
[0005]在長(zhǎng)移動(dòng)距離的情況下存在以下問題，在上回行段與下回行段之間的摩擦力可能非常大。特別可能由于能量傳導(dǎo)單元的自重以及布置在能量傳導(dǎo)單元中的導(dǎo)線和纜線或軟管的重量而使其遭受高的機(jī)械應(yīng)力。對(duì)于能量傳導(dǎo)單元的移動(dòng)所需的能量相對(duì)大。
[0006]為了改進(jìn)能量傳導(dǎo)單元和移動(dòng)距離的功能，已知了在能量傳導(dǎo)單元的上回行段與下回行段之間布置有支承托架(Tragwagen)，使得上回行段在支承托架上移動(dòng)。
[0007]已知的是，例如通過布置在能量傳導(dǎo)單元的至少一些區(qū)段上的所謂的滑座能夠減少回行段的相互摩擦的區(qū)域之間的摩擦阻力。
[0008]通過WO 99/57457已知了一種能量傳導(dǎo)單元，其具有彼此鉸接的鏈節(jié)。在至少一些鏈節(jié)上設(shè)有滾輪。滾輪的布置結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)上回行段在下回行段上的運(yùn)動(dòng)，其中，滾輪將上回行段支撐在下回行段上。
[0009]在能量傳導(dǎo)單元的這種設(shè)計(jì)方案中的問題在于，在上回行段移動(dòng)期間，滾輪必須上下相疊地移動(dòng)。這導(dǎo)致不期望的很大的噪音。在滾輪移動(dòng)期間也在上回行段中造成了顛簸，這可能導(dǎo)致能量傳導(dǎo)單元的不期望的振動(dòng)。
[0010]在自支承的能量傳導(dǎo)單元中已知的是，上回行段在支撐結(jié)構(gòu)上移動(dòng)。US專利文獻(xiàn)3，157，376描述了一種這樣的支撐結(jié)構(gòu)。該支撐結(jié)構(gòu)具有固定在支架上的軌道。能量傳導(dǎo)單元的鏈節(jié)配有滾輪，該滾輪的軌距是不同的。一些鏈節(jié)配有小輪距的滾輪。其它鏈節(jié)配有較大輪距的滾輪。導(dǎo)軌上下相疊地布置，因?yàn)闈L輪與上回行段的上邊緣或下邊緣相鄰地布置。引導(dǎo)裝置具有穿孔，滾輪可穿過該穿孔。
[0011]在這種能量傳導(dǎo)單元布置結(jié)構(gòu)中的問題在于，存在大的空間需求。此外需要大的技術(shù)投入，因?yàn)楸仨氃谝龑?dǎo)裝置的缺口上設(shè)置上升斜坡(Auflaufschraegen)，這特別可根據(jù)圖1由US 3，157，376獲取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]由此出發(fā)，本發(fā)明的目的是，提供一種能量傳導(dǎo)系統(tǒng)，該能量傳導(dǎo)系統(tǒng)可簡(jiǎn)單地制造并具有小的空間需求。
[0013]該目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1所述特征的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的有利的改進(jìn)方案和設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0014]在權(quán)利要求中分別限定的特征能夠以任意的、技術(shù)上合理的方式相互組合并可以通過說明書中所述的事實(shí)情況補(bǔ)充，其中揭示了本發(fā)明的其它變型方案。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)具有至少一個(gè)能量傳導(dǎo)單元，該至少一個(gè)能量傳導(dǎo)單元用于在下回行段與上回行段之間形成彎曲部位的情況下在固定連接區(qū)域與可動(dòng)連接區(qū)域之間引導(dǎo)導(dǎo)線、軟管等。該能量傳導(dǎo)單元通過彼此鉸接的區(qū)段形成。一些區(qū)段具有側(cè)向布置的、不同輪距的滾輪。滾輪在引導(dǎo)裝置上滾動(dòng)，其中，引導(dǎo)裝置具有缺口，使得滾輪能夠在能量傳導(dǎo)單元的相應(yīng)的轉(zhuǎn)向點(diǎn)上經(jīng)過引導(dǎo)裝置。該引導(dǎo)裝置形成下回行段的引導(dǎo)通道的側(cè)向邊界。
[0016]通過這個(gè)根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)移動(dòng)距離，因?yàn)橥ㄟ^滾輪極大地減小了上回行段與下回行段之間的摩擦力。此外通過根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)而提出了建議，其中可利用簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。此外不需要用于能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的大的空間，因?yàn)槟芰總鲗?dǎo)系統(tǒng)的高度基本上通過彎曲部位的彎曲半徑確定。根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)還具有下述優(yōu)點(diǎn)，即下回行段的引導(dǎo)可以通過引導(dǎo)通道實(shí)現(xiàn)。
[0017]引導(dǎo)通道或引導(dǎo)裝置也可以這樣構(gòu)造，使得實(shí)現(xiàn)了上回行段的滾輪的側(cè)向引導(dǎo)。必要時(shí)引導(dǎo)裝置可以具有成型的面。滾輪具有相應(yīng)的配對(duì)型材，使得也由此實(shí)現(xiàn)了上回行段的引導(dǎo)。
[0018]按照根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案提出，在兩個(gè)相鄰的寬輪距的滾輪布置結(jié)構(gòu)之間設(shè)有一個(gè)窄輪距的滾輪布置結(jié)構(gòu)。特別提出，窄輪距的滾輪布置結(jié)構(gòu)相對(duì)于寬輪距的滾輪布置結(jié)構(gòu)的各自的距離是不同的。
[0019]特別通過這種布置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了，能夠?qū)L輪支撐在引導(dǎo)裝置上，使得不存在能量傳導(dǎo)單元的下垂。
[0020]按照根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案提出，滾輪以其側(cè)面突出于能量傳導(dǎo)單元的縱向邊緣。由此實(shí)現(xiàn)了，上回行段和下回行段不接觸。特別提出，這樣選擇引導(dǎo)通道的高度，使得不發(fā)生回行段的接觸?；诨喼睆揭约皾L輪在區(qū)段上的位置，上回行段與下回行段之間的距離可對(duì)于各自的實(shí)施方式和應(yīng)用改變。
[0021]能量傳導(dǎo)單元優(yōu)選通過彼此鉸接的鏈節(jié)形成。該鏈節(jié)優(yōu)選是一種能量傳導(dǎo)單元。特別優(yōu)選的是能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的下述一個(gè)設(shè)計(jì)方案，其中，滾輪以能夠松脫的方式與區(qū)段相連。其優(yōu)點(diǎn)在于，可更換滾輪。也可以使用不同的滾輪。特別也可以使用具有僅產(chǎn)生極小噪音的滾動(dòng)面的滾輪。
【附圖說明】
[0022]根據(jù)附圖中所示的實(shí)施例說明本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，而本發(fā)明的主題不限于該實(shí)施例。圖中示出:
[0023]圖1:示意性地在側(cè)視圖中示出能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，
[0024]圖2:示意性地在俯視圖中示出能量傳導(dǎo)單元，
[0025]圖3:在剖面圖中示出能量傳導(dǎo)系統(tǒng)，
[0026]圖4:在俯視圖中示出能量傳導(dǎo)系統(tǒng)，
[0027]圖5-7:示出當(dāng)上回行段移動(dòng)時(shí)該上回行段的不同位置，
[0028]圖8:在剖面圖中示出具有凸緣滾輪的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)，
[0029]圖9:在剖面圖中示出具有上回行段的側(cè)向引導(dǎo)裝置的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)，
[0030]圖10:示出具有定中心裝置的引導(dǎo)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1示意性地在側(cè)視圖中示出根據(jù)本發(fā)明的能量傳導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。該能量傳導(dǎo)系統(tǒng)具有能量傳導(dǎo)單元1，該能量傳導(dǎo)單元用于在形成彎曲部位11的情況下在固定連接區(qū)域與可動(dòng)連接區(qū)域之間引導(dǎo)導(dǎo)線、纜線、軟管等。設(shè)有在圖1中位于引導(dǎo)裝置2后面的下回行段和上回行段。能量傳導(dǎo)單元通過彼此鉸接的區(qū)段6形成，這特別由圖2顯示。在一些區(qū)段上設(shè)有滾輪3。
[0032]圖