一種定鉗盤式電子駐車制動器及汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應用于乘用車的電子駐車制動器，更確切地說，本發(fā)明涉及一種應用于定鉗盤式制動器的電子駐車制動器。
【背景技術】
[0002]目前普通乘用車多采用浮鉗盤式制動器，而跑車或賽車多采用多缸定鉗盤式制動器。現(xiàn)有轎車人力駐車制動裝置主要通過駐車制動手柄控制機械拉索拖拽制動杠桿等機構使制動蹄片壓緊制動鼓實現(xiàn)駐車制動(鼓式制動器)，或拖拽滾珠楔盤機構(BIR)使制動盤兩側制動塊夾緊制動盤實現(xiàn)駐車制動(浮鉗盤式制動器)。隨著汽車電子化水平的提高，汽車舒適性和便利性裝備日益繁多。傳統(tǒng)人力駐車制動裝置也逐漸被電子駐車制動裝置(EPB)所替代。這不僅減少了駕駛員體力負擔，而且隨著其自動駐車功能、坡道輔助起步功能的日益成熟，駐車制動和坡道起步安全性得到大為改善。目前，以TRW公司的EPB為代表的應用于浮鉗盤式制動器的電子駐車制動裝置得到普遍使用。然而，響應更快、制動力更大、更為均勻的應用于跑車和運動型轎車的多缸定鉗盤式制動器，由于結構原因則很難升級為電子駐車制動，故此類車型仍普遍使用傳統(tǒng)人力制動裝置，這無法與其高昂的車價和豪華配置相匹配。目前的解決方案普遍采用單獨在后輪添加一個額外的浮鉗盤式電子駐車制動器實現(xiàn)自動駐車和輔助起步，此方案集成化程度低、空間占用較多、布置較為困難。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是解決現(xiàn)有技術中空間占用較多、集成化成都低的缺陷，提供了一種定鉗盤式電子駐車制動器，其采用三級減速機構，具有結構緊湊、質量小的優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明提供的技術方案為:
[0005]一種定鉗盤式電子駐車制動器，包括:
[0006]驅動電機；
[0007]依次連接的第一減速機構、第二減速機構以及第三減速機構，所述第一減速機構與驅動電機連接，通過第一減速機構、第二減速機構以及第三減速機構將驅動電機輸出的扭矩進行三級放大；
[0008]運動轉換機構，其與所述第三減速機構連接，將所述第三減速機構輸出的圓周運動轉化為直線運動，所述運動轉換機構設置有兩套；
[0009]其中，所述第二減速機構包括:
[0010]太陽輪，其通過蝸輪軸與所述蝸輪同軸固定連接；
[0011]行星齒輪，其與所述太陽輪嚙合；
[0012]行星齒輪軸，其設置成左端為齒輪右端為中心軸，所述行星齒輪軸與行星齒輪同軸固定連接；
[0013]固定齒輪，其固定設置，所述固定齒輪與行星齒輪軸的齒輪端嚙合；
[0014]行星架，其與所述行星齒輪軸及行星齒輪連接，將行星齒輪繞固定齒輪的公轉運動轉換為所述行星架的自轉運動并輸出；
[0015]所述第三減速機構包括與第二減速機構連接的鏈輪軸，所述鏈輪軸兩端分別固定連接兩個小鏈輪，所述小鏈輪通過傳動鏈將動力傳遞給大鏈輪。
[0016]優(yōu)選的是，所述驅動電機采用永磁同步直流電機。
[0017]優(yōu)選的是，所述第一減速機構包括相嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿與所述驅動電機輸出軸同軸固定連接。
[0018]優(yōu)選的是，所述定鉗盤式電子駐車制動器還包括兩個分別與兩套運動轉換機構連接的摩擦片，所述兩個摩擦片布置在制動盤的兩側，所述摩擦片在所述運動轉換機構帶動下能夠同時做直線運動，以夾緊制動盤。
[0019]優(yōu)選的是，所述直線運動機構包括:
[0020]螺桿，其與所述第二減速機構連接，在所述第二減速機構帶動下；
[0021]螺母，其與所述螺桿嚙合，在所述螺桿帶動下實現(xiàn)沿所述螺桿軸線運動；
[0022]活塞，其與所述螺母表面接觸，實現(xiàn)所述活塞的前后移動；所述活塞與摩擦片固定連接，帶動摩擦片前后移動，以改變兩個摩擦片之間的間隙。
[0023]優(yōu)選的是，所述驅動電機外設置有電機蓋，以固定以及保護驅動電機。
[0024]優(yōu)選的是，所述第一減速機構和第二減速機構安裝于齒輪箱內。
[0025]優(yōu)選的是，所述固定齒輪通過兩個L形架與所述齒輪箱相對固定。
[0026]優(yōu)選的是，所述第二減速機構還包括相嚙合的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與行星架連接，所述第二傳動齒輪與鏈輪軸連接，以將行星架輸出的動力傳遞給所述鏈輪軸。
[0027]一種汽車，包括上述的定鉗盤式電子駐車制動器。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0029]1、本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器使得裝備定鉗盤式制動器的跑車或運動型轎車駐車制動手柄被替代，節(jié)省了駕駛室空間，降低了駕駛員的勞動強度，并提高了坡路起步安全性。
[0030]2、本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器采用由蝸輪蝸桿減速機構和行星齒輪減速機構組合而成的減速機構，其結構緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)、承載能力強、實現(xiàn)交錯軸傳遞，減小制動器軸向尺寸。
[0031]3、本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器通過一對相反旋向的螺桿螺母機構實現(xiàn)定鉗盤式制動器兩側的輪缸活塞相對同步運動，夾緊制動盤，結構緊湊、傳動可靠、響應勻速。
[0032]4、本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器可以實現(xiàn)逆向自鎖，故可以減少長時間駐車時的電能消耗。
[0033]5、本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器是在傳統(tǒng)定錢盤式制動器總成上添加新結構改進設計的，故改造加工成本低，制造過程和工藝流程繼承性好。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器立體圖。
[0035]圖2為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器結構原理示意圖
[0036]圖3為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器內部零件分解圖。
[0037]圖4為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器殼體部分分解圖。
[0038]圖5為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器行星架與蝸桿軸連接方式示意圖。
[0039]圖6為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器固定齒輪的固定方式示意圖。
[0040]圖7為本發(fā)明所述的定鉗盤式電子駐車制動器兩行星齒輪連接方式示意圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0042]如圖1-圖3所示，本發(fā)明提供了一種定鉗盤式電子駐車制動器，包括驅動電機111、第一減速機構、第二減速機構、第三減速機構、運動轉換機構以及摩擦片。由電機輸出的動力依次經過第一減速機構、第二減速機構、第三減速機構的三級減速后，驅動電機111輸出的扭矩被放大。第三減速機構后連接運動轉換機構，其將第三減速機構輸出的周向運動轉換為直線運動。所述運動轉換機構設置有兩套，每套運動轉換機構分別連接一個摩擦片162，兩個摩擦片162之間留有一定間隙，使兩個摩擦片置于制動盤的兩側。兩個摩擦片162在運動轉換機構帶動下相對運動，使它們之間的間隙減小，直至夾緊制動盤，使汽車制動。
[0043]所述驅動電機111采用永磁直流電機，驅動電機能夠輸出動力，作為定鉗盤式電子駐車制動器的動力發(fā)出裝置。如圖4所示，驅動電機111外設置有齒輪箱蓋124以及電機蓋112，通過齒輪箱蓋124以及電機蓋112將驅動電機固定，同時也起到保護驅動電機111的作用。第一減速機構和第二級減速機構安裝在齒輪箱123內，三級減速機構安裝在鉗體146 內。
[0044]驅動電機111的輸出軸制成蝸桿狀，蝸輪121與蝸桿嗤合，由蝸桿和蝸輪121構成了第一減速機構。其中蝸輪121由一平鍵171圓周固定于蝸輪軸122的右端。
[0045]二級減速機構為由太陽輪131，蝸輪軸122，固定齒輪136，行星架137，行星齒輪132，行星齒輪軸133組成的行星輪系減速機構，其中太陽輪131為行星輪系減速機構主動部件，由一平鍵171將其圓周固定于蝸輪軸122帶有軸肩的左端，太陽輪131將第一減速機構傳遞過來的動力傳遞給第二減速機構。太陽輪131軸向由蝸輪軸122端面軸肩及一卡環(huán)172軸向固定。
[0046]如圖7所示行星齒輪軸133為一個左端為齒輪、右端為中心軸式的零件，其齒輪軸軸部分由最左側光軸，中部花鍵軸、卡環(huán)槽和右側光軸三部分組成，行星齒輪軸133中心軸部分的中間軸頸帶有花鍵，行星齒輪軸133其軸端插入行星架137頭部軸孔中，并倚靠在行星架137頭部端面上實現(xiàn)軸向限位，軸孔長度與行星齒輪軸133中心軸部分的左側光軸長度一致。，行星齒輪132內中心孔也同樣加工有花鍵槽，與行星齒輪軸133中心軸部分的中間花鍵軸配合，同時行星齒輪132軸向由一固定于行星齒輪軸133中心軸部分的右端卡環(huán)槽中的卡環(huán)172固定。行星架137底部靠近太陽輪131 —側的軸肩插入蝸輪軸122左端中心孔內，并以滾針軸承173支撐，固定齒輪136空套在行星架137底部左端軸頸上。如圖6所示，固定齒輪136端面加工有兩螺孔，與兩L形架138通過兩個緊固螺釘139連接限位。兩L形架138同樣采用兩個緊固螺釘139固定于齒輪箱123側內壁上，從而將固定齒輪136固定在齒輪箱上不轉動。一并參閱圖5，行星架137底部一側通過小軸承173插入蝸輪軸122軸孔內，左側直接插入齒輪箱底部的孔內，支撐在齒輪箱殼體上；第二傳動齒輪135位于行星架137與齒輪箱側壁之間，通過一平鍵171與行星架底部左側圓周固定，