精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)絲杠連接副，尤其涉及一種精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副及具有該精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳動(dòng)絲杠連接副中，傳動(dòng)絲杠上螺母的法蘭端通常設(shè)有四個(gè)螺釘孔，供螺釘穿過將傳動(dòng)件和螺母固定連接在一起，這樣使得傳動(dòng)件和傳動(dòng)絲杠連接副為剛性連接。例如，在核電站中，其氣閘門的原動(dòng)力來源于交流電機(jī)，動(dòng)力通過一系列剛性連接傳遞到頂升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)絲杠上，通過傳動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)的所有運(yùn)動(dòng)。通常，傳動(dòng)絲杠與頂升傳動(dòng)支座為剛性連接，傳動(dòng)絲杠及其螺母不可避免的在一定程度上受到一個(gè)額外的徑向力作用，再加上在制造、安裝、使用及保養(yǎng)等偏差環(huán)節(jié)累加，長(zhǎng)期下去傳動(dòng)絲杠在徑向方向上會(huì)發(fā)生交變變形，最終會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)絲杠疲勞斷裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種有效消除額外徑向力的精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種精密傳動(dòng)絲杠柔性連接畐IJ，包括絲杠、固定套設(shè)在所述傳動(dòng)絲杠的螺母上的過渡套、以及嵌設(shè)在所述過渡套上的用于與傳動(dòng)件配合的變形鍵，所述變形鍵的長(zhǎng)度方向平行所述絲杠的軸向方向；
[0005]所述變形鍵包括嵌設(shè)在所述過渡套內(nèi)的固定部、以及用于與所述傳動(dòng)件配合的連接部，所述連接部的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有與所述傳動(dòng)件線接觸的弧形半圓部。
[0006]優(yōu)選地，所述半圓部在所述連接部的長(zhǎng)度方向上、自所述連接部的相對(duì)兩側(cè)向外凸出；
[0007]位于兩所述半圓部之間的所述連接部的上表面為平面。
[0008]優(yōu)選地，所述過渡套包括環(huán)形的柱狀部以及肩部，所述肩部一體形成在所述柱狀部的第一端上；所述柱狀部和肩部之間的空間、或所述柱狀部和肩部的外周形成供所述傳動(dòng)件套設(shè)其上的容置部，所述肩部與所述螺母的法蘭端抵接，所述變形鍵嵌設(shè)在所述柱狀部和/或肩部上。
[0009]優(yōu)選地，該精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副還包括用于將所述傳動(dòng)件抵緊在所述容置部上的備緊螺母，所述備緊螺母套設(shè)在所述過渡套的與所述第一端相對(duì)的第二端上。
[0010]優(yōu)選地，所述過渡套的第二端外周設(shè)有與所述備緊螺母內(nèi)螺紋配合的外螺紋。
[0011]優(yōu)選地，該精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副還包括于所述備緊螺母和傳動(dòng)件之間、套設(shè)在所述過渡套第二端上的備緊套。
[0012]優(yōu)選地，所述過渡套和所述變形鍵均為剛性件。
[0013]本發(fā)明還提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括以上任一項(xiàng)所述的精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副以及傳動(dòng)件，所述精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副連接并帶動(dòng)所述傳動(dòng)件移動(dòng)；
[0014]所述傳動(dòng)件的連接端上對(duì)應(yīng)所述精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副的過渡套和變形鍵設(shè)有連接孔以及與所述連接孔連通的槽孔，所述槽孔自所述連接孔的內(nèi)壁面向遠(yuǎn)離所述連接孔的中心軸方向延伸；所述傳動(dòng)件以所述連接孔套設(shè)在所述過渡套上，所述變形鍵的連接部配合在所述槽孔內(nèi)，且所述變形鍵的半圓部與所述槽孔的內(nèi)壁面線接觸。
[0015]優(yōu)選地，所述連接孔的內(nèi)壁面與所述過渡套的外周側(cè)面之間留有毫米級(jí)的間隙。
[0016]優(yōu)選地，所述槽孔的底面與所述連接部的上表面之間留有毫米級(jí)的間隙。
[0017]本發(fā)明的傳動(dòng)絲杠柔性連接副，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過過渡套和變形鍵在傳動(dòng)絲杠的螺母上的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)絲杠和傳動(dòng)件之間的柔性連接，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的剛性連接，有效消除額外徑向力和交變軸向變形的情況，提高整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性。
【附圖說明】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖4所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0026]如圖1-3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副以及傳動(dòng)件I，精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副連接并帶動(dòng)傳動(dòng)件I移動(dòng)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為但不限于頂升機(jī)構(gòu)。
[0027]其中，精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副包括傳動(dòng)絲杠2、固定套設(shè)在傳動(dòng)絲杠2的螺母3上的過渡套4、以及嵌設(shè)在過渡套4上的變形鍵5。
[0028]過渡套4在螺母3上的固定可通過螺栓等緊固件30鎖固。該過渡套4為剛性件，與螺母3為剛性連接。過渡套4可包括環(huán)形的柱狀部41以及肩部42，柱狀部41包括相連接的第一端和第二端，肩部42 —體形成在柱狀部41的第一端上。肩部42與螺母3的法蘭端抵接，肩部42上可設(shè)有數(shù)個(gè)貫通的通孔，供螺栓等緊固件30的穿設(shè)；緊固件30從螺母3的法蘭端穿進(jìn)肩部42的通孔中，將肩部42與螺母3連接在一起，從而將過渡套4固定連接在螺母3上。
[0029]變形鍵5嵌設(shè)在過渡套4上，兩者為精密剛性鍵配合，能夠有效傳動(dòng)扭矩力。變形鍵5用于與傳動(dòng)件I配合，變形鍵5的長(zhǎng)度方向平行傳動(dòng)絲杠2的軸向方向。在傳動(dòng)件I套設(shè)到過渡套4上后，通過與變形鍵5的配合防止在過渡套4上移動(dòng)。該變形鍵5可包括相連接的固定部51和連接部52，固定部51嵌設(shè)在過渡套4內(nèi)，連接部52用于與傳動(dòng)件I配合。
[0030]在本實(shí)施例中，柱狀部41和肩部42之間的空間形成容置部，供傳動(dòng)件I套設(shè)其上。變形鍵5嵌設(shè)在過渡套4的柱狀部41上；變形鍵5的長(zhǎng)度不大于柱狀部41的長(zhǎng)度。具體地，變形鍵5以固定部51嵌設(shè)在過渡套4的柱狀部41上，防止傳動(dòng)件I沿過渡套4周向移動(dòng)。
[0031]特別地，連接部52的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有半圓部53，連接部52通過半圓部53與傳動(dòng)件I線接觸。在本實(shí)施例中，半圓部53在連接部52的長(zhǎng)度方向上、自連接部52的相對(duì)兩側(cè)向外凸出。兩個(gè)半圓部53 —致設(shè)置(半徑相同)，從而呈對(duì)稱設(shè)置在連接部52的相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)半圓部53上任意與傳動(dòng)件I接觸的點(diǎn)之間的連線長(zhǎng)度都一致。半圓部53的長(zhǎng)度沿連接部52的長(zhǎng)度方向延伸，從而與傳動(dòng)件I形成線接觸。
[0032]位于兩個(gè)半圓部53之間的連接部52的上表面為平面，與傳動(dòng)件I之間留有間隙。該間隙為毫米級(jí)的間隙，如l_2mm。
[0033]進(jìn)一步地，該精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副還包括備緊螺母6，套設(shè)在柱狀部41的與第一端相對(duì)的第二端上，用于將傳動(dòng)件I抵緊在容置部上，防止傳動(dòng)件I在過渡套4上軸向移動(dòng)、松脫。傳動(dòng)件I可在過渡套4的肩部42和備緊螺母6端面之間滑動(dòng)，滑動(dòng)距離不大于0.02mm，有效釋放機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)變形。
[0034]對(duì)應(yīng)地，過渡套4的柱狀部41第二端外周設(shè)有與備緊螺母6內(nèi)螺紋配合的外螺紋(未圖示)。備緊螺母6可為一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選為兩個(gè)。
[0035]另外，該精密傳動(dòng)絲杠柔性連接副還包括套設(shè)在過渡套4第二端上的備緊套7，該備緊套7位于備緊螺母6和傳動(dòng)件I之間，進(jìn)一步抵緊傳動(dòng)件I。該