滾珠鎖止器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于傳動裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種速度控制的鎖止器。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖止器是指當滿足一定條件時，會對相應機構(gòu)進行阻礙的一類裝置。現(xiàn)在的機械傳動中，常見的為周向的傳動和直線的往復傳動，齒輪、帶輪等均屬于周向的傳動，齒條、滑塊等大多屬于直線的往復傳動，周向的傳動又較直線的往復傳動多見。
[0003]我們將能實現(xiàn)周向傳動的盤狀機構(gòu)定義為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤通常由電機驅(qū)動?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)盤在工作時，沒有限速裝置，當驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)速較大時，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速也會不加限制地增至較大。但是旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速過大會帶來一些問題:1、因旋轉(zhuǎn)盤自身的原因，轉(zhuǎn)速過大會導致旋轉(zhuǎn)盤上的某些部件脫落；2、旋轉(zhuǎn)盤對于電機來說為輸出裝置，但是對于其他結(jié)構(gòu)來說，卻是輸入裝置，旋轉(zhuǎn)盤的輸出轉(zhuǎn)速過大，會導致其他結(jié)構(gòu)易損。故我們需要給旋轉(zhuǎn)盤設(shè)計相應的限速裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種滾珠鎖止器，以解決現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)盤上沒有限速裝置，旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速完全由驅(qū)動電機控制，導致旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速容易不加限制增大的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種滾珠鎖止器，包括機座、轉(zhuǎn)動連接在機座上的旋轉(zhuǎn)盤、限速滾珠和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與其同心的圓形凹槽，圓形凹槽的側(cè)壁上設(shè)有與其連通的鎖止槽，螺旋彈簧和滑塊位于鎖止槽內(nèi)，螺旋彈簧為壓簧，螺旋彈簧的一端連接在鎖止槽的內(nèi)壁上，螺旋彈簧的另一端連接在滑塊上，滑塊與鎖止槽滑動連接，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速小于臨界值時，滑塊與圓形凹槽平齊，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速超過臨界值時，滑塊滑入鎖止槽內(nèi)；限速滾珠設(shè)在連接桿上，限速滾珠與圓形凹槽的側(cè)壁接觸，連接桿鉸接在機座上。
[0006]本發(fā)明的原理在于:當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速小于臨界時，離心力較小，滑塊與圓形凹槽平齊，滑塊與圓形凹槽的側(cè)壁構(gòu)成平滑的曲面；當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速超過臨界值時，離心力較大，故滑塊不與圓形凹槽平齊，滑塊滑入鎖止槽內(nèi)，滑塊與圓形凹槽的側(cè)壁不能構(gòu)成平滑的曲面。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與其同心的圓形凹槽，限速滾珠位于圓形凹槽中，給限速滾珠提供了安裝空間。2、圓形凹槽內(nèi)設(shè)有鎖止槽，當限速滾珠位于鎖止槽內(nèi)時，限速滾珠會對旋轉(zhuǎn)盤起到較大的阻礙作用，從而給旋轉(zhuǎn)盤的限速提供了可能。3、鎖止槽內(nèi)設(shè)有螺旋彈簧和滑塊，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速小于臨界時，滑塊與圓形凹槽平齊，限速滾珠會對旋轉(zhuǎn)盤起到的阻礙較小，不會對轉(zhuǎn)速起到過大的影響；當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速超過臨界值時，滑塊滑入鎖止槽內(nèi)，限速滾珠會對旋轉(zhuǎn)盤起到較大的阻礙作用。本發(fā)明可根據(jù)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速自行啟動限速，避免了因旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速過大導致旋轉(zhuǎn)盤上的某些部件脫落，也避免了與旋轉(zhuǎn)盤相連的其他結(jié)構(gòu)因轉(zhuǎn)速過大而易損壞的情況。
[0008]進一步，所述連接桿和機座之間設(shè)有拉簧，保證連接桿與機座之間在拉簧的作用下始終處于接觸的狀態(tài)。
[0009]進一步，所述鎖止槽的寬度與限速滾珠的直徑匹配，當限速滾珠滑入鎖止槽內(nèi)時，限速滾珠和鎖止槽之間沒有太大的間隙，防止了限速滾珠在鎖止槽內(nèi)晃動。
[0010]進一步，所述鎖止槽的數(shù)量為多個，鎖止槽沿圓形凹槽的周向均勻分布，保證了工作的靈敏度。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明:
圖1是本發(fā)明滾珠鎖止器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]說明書附圖中的附圖標記包括:機座1、齒輪2、限速滾珠3、連接桿4、圓形凹槽5、鎖止槽6、螺旋彈簧7、滑塊8、拉簧9。
[0013]如圖1所示，本實施例中的一種滾珠鎖止器，包括機座1、轉(zhuǎn)動連接在機座I上的齒輪2、用于驅(qū)動齒輪2轉(zhuǎn)動的電機、限速滾珠3和連接桿4。齒輪2上設(shè)有與其同心的圓形凹槽5，圓形凹槽5的側(cè)壁上開有鎖止槽6，鎖止槽6的數(shù)量為四個，鎖止槽6的寬度略大于限速滾珠3的直徑，鎖止槽6沿圓形凹槽5的周向均布，四個鎖止槽6均與圓形凹槽5貫通。螺旋彈簧7和滑塊8位于鎖止槽6內(nèi)，螺旋彈簧7為壓簧，螺旋彈簧7的一端連接在鎖止槽6的內(nèi)壁上，螺旋彈簧7的另一端連接在滑塊8上?；瑝K8與鎖止槽6滑動連接，當齒輪2的轉(zhuǎn)速小于臨界值時，滑塊8處于初始位置，即滑塊8與圓形凹槽5平齊，當齒輪2的轉(zhuǎn)速超過臨界值時，滑塊8滑入鎖止槽6內(nèi)；限速滾珠3設(shè)在連接桿4上，限速滾珠3與圓形凹槽5的側(cè)壁接觸，連接桿4和機座I之間設(shè)有拉簧9，連接桿4的右端鉸接在機座I上。
[0014]本實施例的工作方式如下:電機驅(qū)動齒輪2轉(zhuǎn)動，當電機使齒輪2以小于臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，滑塊8所受的離心力是小于螺旋彈簧7的彈力的，滑塊8會與圓形凹槽5平齊，這時，限位滾珠會在滑塊8與圓形凹槽5的側(cè)壁構(gòu)成平滑的曲面上滾動，而滾動摩擦的摩擦力較小，限位滾珠對齒輪2起到的阻礙作用也較小。當機使齒輪2以大于臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，滑塊8所受的離心力就會大于螺旋彈簧7的彈力，滑塊8在離心力的作用下會向外移動，鎖止槽6就不會被滑塊8填平，而是會露出來，限位滾珠就會在存在著凹坑(鎖止槽6)的環(huán)境下滾動，當限位滾珠與鎖止槽6靠近時，限位滾珠會在拉簧9的作用下掉入鎖止槽6內(nèi)，從而對齒輪2起到較大的阻礙作用，對齒輪2進行限速。直到齒輪2的轉(zhuǎn)速降至臨界值以下，齒輪2才能以較小的阻礙繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0015]鎖止槽6的寬度與限速滾珠3的直徑匹配，當限速滾珠3滑入鎖止槽6內(nèi)時，限速滾珠3和鎖止槽6之間沒有太大的間隙，防止了限速滾珠3在鎖止槽6內(nèi)晃動。鎖止槽6的數(shù)量為四件，且沿圓形凹槽5的周向均布，齒輪2在90度的范圍內(nèi)，限速滾珠3就能實現(xiàn)限速，對齒輪2的限速更加地靈敏。
[0016]在設(shè)計時，需要注意的是，螺旋彈簧7的彈力至關(guān)重要，將直接關(guān)系到齒輪2轉(zhuǎn)速的臨界值。螺旋彈簧7的彈力越大，齒輪2轉(zhuǎn)速的臨界值就越大；螺旋彈簧7的彈力越小，齒輪2轉(zhuǎn)速的臨界值就越小。
[0017]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，如將齒輪替換成帶輪或者其他能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的盤狀物，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種滾珠鎖止器，包括機座和轉(zhuǎn)動連接在機座上的旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括限速滾珠和連接桿，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與其同心的圓形凹槽，圓形凹槽的側(cè)壁上設(shè)有與其連通的鎖止槽，螺旋彈簧和滑塊位于鎖止槽內(nèi)，螺旋彈簧為壓簧，螺旋彈簧的一端連接在鎖止槽的內(nèi)壁上，螺旋彈簧的另一端連接在滑塊上，滑塊與鎖止槽滑動連接，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速小于臨界值時，滑塊與圓形凹槽平齊，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速超過臨界值時，滑塊滑入鎖止槽內(nèi)；限速滾珠設(shè)在連接桿上，限速滾珠與圓形凹槽的側(cè)壁接觸，連接桿鉸接在機座上。2.如權(quán)利要求1所述的滾珠鎖止器，其特征在于:所述連接桿和機座之間設(shè)有拉簧。3.如權(quán)利要求1所述的滾珠鎖止器，其特征在于:所述鎖止槽的寬度與限速滾珠的直徑匹配。4.如權(quán)利要求3所述的滾珠鎖止器，其特征在于:所述鎖止槽的數(shù)量為多個，鎖止槽沿圓形凹槽的周向均勻分布。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾珠鎖止器，包括機座、轉(zhuǎn)動連接在機座上的旋轉(zhuǎn)盤、限速滾珠和連接桿，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與其同心的圓形凹槽，圓形凹槽的側(cè)壁上設(shè)有與其連通的鎖止槽，螺旋彈簧和滑塊位于鎖止槽內(nèi)，螺旋彈簧為壓簧，螺旋彈簧的一端連接在鎖止槽的內(nèi)壁上，另一端連接在滑塊上，滑塊與鎖止槽滑動連接，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速小于臨界值時，滑塊與圓形凹槽平齊，當旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速超過臨界值時，滑塊滑入鎖止槽內(nèi)；限速滾珠設(shè)在連接桿上，限速滾珠與圓形凹槽的側(cè)壁接觸，連接桿鉸接在機座上。本發(fā)明可根據(jù)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速自行啟動限速，避免了因旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速過大導致旋轉(zhuǎn)盤上的某些部件脫落，也避免了與旋轉(zhuǎn)盤相連的其他結(jié)構(gòu)因轉(zhuǎn)速過大而易損壞的情況。
【IPC分類】F16D59/00
【公開號】CN104963968
【申請?zhí)枴緾N201510372304
【發(fā)明人】王志立
【申請人】重慶怡之馳機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月30日