液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，指一種減速器，尤其是一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓維齒輪減速機(jī)和圓維一圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，其在各行各業(yè)中也起到了相當(dāng)明顯的作用，使其能夠?qū)崿F(xiàn)各行業(yè)需要的轉(zhuǎn)速，減少了其生產(chǎn)鏈條電機(jī)的速度限制。但要使其完美的結(jié)合相應(yīng)的領(lǐng)域，減速機(jī)依然要做相應(yīng)的調(diào)整和改進(jìn)。尤其是在旋挖鉆的技術(shù)領(lǐng)域，由于其獨(dú)特的領(lǐng)域，對(duì)減速機(jī)也有較為獨(dú)特的要求，雖然已經(jīng)有相應(yīng)的減速機(jī)應(yīng)用在該領(lǐng)域，但是其依然存在著一些缺陷；如限于現(xiàn)有的減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的變速行星減速機(jī)，為了達(dá)到變速，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)體積過大，長度較長；結(jié)構(gòu)不緊湊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供了一種采用旋轉(zhuǎn)行星架，在電機(jī)輸出軸第一次輸出就能夠?qū)崿F(xiàn)1:2以下的比率的液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器。
[0004]為達(dá)到上述目的，發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器，包括與液壓電機(jī)連接的輸入軸，輸入軸下方設(shè)有若干個(gè)帶輸入齒輪的減速齒輪組，減速齒輪組設(shè)置在內(nèi)部帶有與其相互匹配的齒牙的箱體，箱體另一端設(shè)有輸出端，其特征在于，減速齒輪組包括之間依次通過軸承活動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)行星減速組、第二旋轉(zhuǎn)行星減速組、第三旋轉(zhuǎn)行星減速組、第四旋轉(zhuǎn)行星減速組，第四旋轉(zhuǎn)行星減速組連接于輸出端；第一旋轉(zhuǎn)行星減速組、第二旋轉(zhuǎn)行星減速組、第三旋轉(zhuǎn)行星減速組、第四旋轉(zhuǎn)行星減速組及輸出端設(shè)置在同一條軸線上。
[0005]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第一旋轉(zhuǎn)行星減速組包括與輸入軸通過齒輪傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)件，輸入軸設(shè)置在第一傳動(dòng)件上方，第一傳動(dòng)件的下方通過齒輪傳動(dòng)連接有若干個(gè)第一行星齒輪，第一行星齒輪一側(cè)與箱體齒牙匹配。
[0006]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第一行星齒輪設(shè)有三個(gè)。
[0007]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第二旋轉(zhuǎn)行星減速組包括通過若干個(gè)軸承與第一傳動(dòng)件連接的第二傳動(dòng)件，軸承設(shè)置在第二傳動(dòng)件上方，軸承外圓固定在第一傳動(dòng)件上，軸承內(nèi)圓固定在第二傳動(dòng)件上；第二傳動(dòng)件一側(cè)與箱體齒牙匹配，再通過齒輪傳動(dòng)與第三旋轉(zhuǎn)行星減速組連接。
[0008]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的軸承設(shè)有兩個(gè)。
[0009]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有中心軸，第二傳動(dòng)件與中心軸之間活動(dòng)連接。
[0010]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第三旋轉(zhuǎn)行星減速組包括通過齒輪與第二傳動(dòng)件連接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端通過齒輪傳動(dòng)連接有若干個(gè)第三行星齒輪，第三行星齒輪一側(cè)與箱體齒牙匹配。
[0011]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第三行星齒輪設(shè)有三個(gè)。
[0012]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的傳動(dòng)軸與中心軸設(shè)置在同一條軸線上且通過軸承活動(dòng)連接。
[0013]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第三行星齒輪包括與箱體齒牙匹配外齒，及傳動(dòng)軸連接的內(nèi)齒，外齒和內(nèi)齒之間通過活動(dòng)連接有滾柱，滾柱與第四旋轉(zhuǎn)行星減速組連接。
[0014]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第四旋轉(zhuǎn)行星減速組包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過齒輪傳動(dòng)與滾柱連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上通過軸承與第四行星齒輪連接，軸承的內(nèi)圓與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，外圓與第四行星齒輪連接。
[0015]在上述的一種液壓驅(qū)動(dòng)旋挖鉆減速器中，所述的第四行星齒輪連接包括與箱體齒牙匹配外齒，及轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的內(nèi)齒，外齒和內(nèi)齒之間通過活動(dòng)連接有滾柱，滾柱與輸出端連接。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，在第二旋轉(zhuǎn)行星減速組和第三旋轉(zhuǎn)行星減速組之間相應(yīng)的位置，必須確保300mm以上的空間才能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，但是，通過本技術(shù)方案，在第二旋轉(zhuǎn)行星減速組和第三旋轉(zhuǎn)行星減速組之間相應(yīng)的位置即使不足200mm的空間也能構(gòu)成變速體系標(biāo)準(zhǔn)的變速行星減速機(jī)，甚至在10mm以下依然能夠?qū)崿F(xiàn)；
[0017]以往使用行星架固定的方式，因此可以用1:3以上的比率，但1:3以下的比率就很困難，通過第一旋轉(zhuǎn)行星減速組和第二旋轉(zhuǎn)行星減速組，使行星架旋轉(zhuǎn)能達(dá)到1:2以下的比率，另外，行星架的下部用軸承支撐，上部將熱處理的環(huán)在側(cè)面加黃銅支撐軸承，使行星架晃動(dòng)減弱，達(dá)到穩(wěn)定的高速旋轉(zhuǎn)；液壓鉆機(jī)最下端減速機(jī)和上下軸承一體化標(biāo)準(zhǔn)液壓鉆機(jī)的主軸和最下端減速機(jī)，為了能夠承受高速和逐漸增加的力量，在最下端減速機(jī)下面安裝軸承，因此，液壓鉆機(jī)的總長度更長，制造成本上升，總重量增加最下端部位，在減速機(jī)的上下安裝軸承，使行星架和軸一體化，從而能夠承受高速和逐漸增加的力量，另外，比標(biāo)準(zhǔn)空間更小，可節(jié)約制造成本，并且使重量減輕行星架的滾柱用上下軸承壓住固定成組，不用另外固定螺旋桿或者柱體在減速機(jī)內(nèi)部安裝太陽輪用上下軸承固定，行星輪的中心也就能固定，使齒輪的晃動(dòng)能承受高速和逐漸增加的力量，另外，能防止齒輪脫落，從而安靜的旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為第一傳動(dòng)件脫離輸入軸的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所