云臺(tái)鎖扣裝置及其應(yīng)用的云臺(tái)組件的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖扣裝置，尤其涉及一種云臺(tái)鎖扣裝置及其應(yīng)用的云臺(tái)組件。
【【背景技術(shù)】】
[0002]云臺(tái)是一個(gè)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸精度要求較高的設(shè)備，需要在運(yùn)輸過(guò)程或者拿持過(guò)程中，對(duì)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行固定，防止云臺(tái)在沒(méi)工作的情況下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免云臺(tái)各軸的彎曲變形或者損壞。
[0003]目前常見(jiàn)的固定方式是通過(guò)多部件進(jìn)行固定，在使用過(guò)程中比較繁瑣，而且往往不能完全固定云臺(tái)各軸的云臺(tái)，從而導(dǎo)致云臺(tái)的固定效果不好。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可對(duì)成像裝置進(jìn)行固定保護(hù)的云臺(tái)鎖扣裝置及其應(yīng)用的云臺(tái)組件。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種云臺(tái)鎖扣裝置，其用于鎖扣一成像裝置。所述成像裝置包括一云臺(tái)和一與所述云臺(tái)活動(dòng)連接的圖像拍攝終端。所述云臺(tái)包括一承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)包括一底面。所述承載平臺(tái)沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部。所述云臺(tái)鎖扣裝置包括一主體部、一第一卡接部和一由所述主體部向下延伸的卡持部。所述主體部包括一與所述承載平臺(tái)的底面相對(duì)正的第一表面、和一背離所述第一表面的第二表面。所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部和一與所述第一延伸部連接的卡鉤部。所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面。所述卡鉤部平行于所述第二表面。所述卡鉤部、所述第一延伸部與所述第二表面之間共同形成一收容腔，用于收容所述圖像拍攝終端。所述主體部的厚度與所述第一卡接部的厚度之和等于所述圖像拍攝終端的頂面至所述承載平臺(tái)的底面之間的距離。所述第一卡接部與所述第一卡持部相抵持。
[0006]具體地，所述承載平臺(tái)沿垂直所述底面方向向下還延伸有一第二卡持部，所述云臺(tái)鎖扣裝置還包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度與所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置對(duì)應(yīng)于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部與所述第二卡持部相抵持。
[0007]具體地，所述第一卡接部的長(zhǎng)度方向垂直于所述第一卡持部的長(zhǎng)度方向，所述第二卡接部的長(zhǎng)度方向大致平行于所述第二卡持部的長(zhǎng)度方向。
[0008]具體地，所述卡持部進(jìn)一步包括一與所述第一延伸部連接的卡鉤部，所述卡鉤部平行于所述第二表面，所述卡鉤部、所述第一延伸部與所述第二表面之間共同形成一收容腔，用于收容所述圖像拍攝終端。
[0009]具體地，所述第一延伸部的長(zhǎng)度等于所述圖像拍攝終端的長(zhǎng)度。
[0010]具體地，所述第一表面開(kāi)設(shè)有一缺口。
[0011]具體地，所述主體部的一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口，以使該側(cè)壁形成有一抵持部。
[0012]具體地，所述云臺(tái)鎖扣裝置進(jìn)一步包括一鏡頭蓋，所述鏡頭蓋用于蓋設(shè)所述圖像拍攝終端的光學(xué)鏡頭。
[0013]具體地，所述與所述鎖扣裝置一體成型。
[0014]具體地，所述鏡頭蓋包括一蓋設(shè)部與兩個(gè)連接部，其中一連接部連接至所述主體部的所述第二表面，另一連接部連接至所述卡鉤部。
[0015]具體地，所述蓋設(shè)部的一側(cè)還開(kāi)設(shè)有一第一缺口。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種云臺(tái)組件，其包括一成像裝置和一用于鎖扣所述成像裝置的云臺(tái)鎖扣裝置，所述成像裝置包括一云臺(tái)和一與所述云臺(tái)活動(dòng)連接且可在所述云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的圖像拍攝終端，所述云臺(tái)包括一承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)包括一底面，所述承載平臺(tái)沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部，其特征在于:所述云臺(tái)鎖扣裝置包括一主體部、一第一卡接部和一由所述主體部向下延伸的卡持部，所述主體部包括一與所述承載平臺(tái)的底面相對(duì)正的第一表面、和一背離所述第一表面的第二表面，所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部，所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面，所述第一延伸部用于抵持所述圖像拍攝終端，所述主體部的厚度與所述第一卡接部的厚度之和等于所述圖像拍攝終端的頂面至所述承載平臺(tái)的底面之間的距離，所述第一卡接部與所述第一卡持部相抵持。
[0017]具體地，所述承載平臺(tái)沿垂直所述底面方向向下還延伸有一第二卡持部，所述云臺(tái)鎖扣裝置還包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度與所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置對(duì)應(yīng)于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部與所述第二卡持部相抵持。
[0018]具體地，所述承載平臺(tái)沿垂直所述底面方向向下延伸一中空狀的半圓形的延伸部，所述第一卡持部與所述延伸部相連接，且所述第一卡持部的長(zhǎng)度方向大致平行于所述延伸部的開(kāi)口方向，所述第二卡持部包括一正對(duì)所述延伸部的內(nèi)表面，所述第一卡持部包括一遠(yuǎn)離所述延伸部的內(nèi)表面的外表面，所述第一卡接部包括一第一外側(cè)面，所述第二卡接部包括一第二外側(cè)面，所述第一外側(cè)面與所述第一卡持部的所述外表面相抵接，所述第二外側(cè)面與所述第二卡持部的所述內(nèi)表面相抵接。
[0019]具體地，所述底面開(kāi)設(shè)有一活動(dòng)腔，所述活動(dòng)腔鄰接于所述延伸部，且正對(duì)于所述延伸部的開(kāi)口方向，所述云臺(tái)包還包括一第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、和一第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一“7”字形的第一旋轉(zhuǎn)臂和一第一安裝外殼，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述延伸部?jī)?nèi)，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接至所述第一安裝外殼，所述第一旋轉(zhuǎn)臂能夠在所述活動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一“7”字形的第二旋轉(zhuǎn)臂、一第二安裝外殼和一第一電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)所述第一電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述第一安裝外殼連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述第二安裝外殼固定連接，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一安裝于所述第二安裝外殼內(nèi)的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述圖像拍攝終端固定連接。
[0020]具體地，所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)臂在所述活動(dòng)腔內(nèi)沿航向軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述圖像拍攝終端，以調(diào)節(jié)所述圖像拍攝終端的航向角，所述第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間，且繞所述圖像拍攝終端的橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述圖像拍攝終端，以調(diào)節(jié)所述圖像拍攝終端的橫滾角，所述第三角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)繞所述圖像拍攝終端的俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述圖像拍攝終端的俯仰角。
[0021 ] 具體地，所述第一表面對(duì)應(yīng)所述延伸部和所述第一旋轉(zhuǎn)臂位置開(kāi)設(shè)有一缺口。
[0022]具體地，所述主體部的一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有一開(kāi)口，以使所述側(cè)壁形成有一抵持部，所述抵持部用于與所述第一旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)壁相抵持，所述圖像拍攝終端包括一設(shè)置光學(xué)鏡頭的前側(cè)面和一背離所述前側(cè)面的后側(cè)面，所述圖像拍攝終端的所述后側(cè)面至所述第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述第一安裝外殼的距離等于所述收容腔的腔底至所述抵持部的外側(cè)壁之間的距離。
[0023]具體地，所述云臺(tái)鎖扣裝置進(jìn)一步包括一鏡頭蓋，所述鏡頭蓋用于蓋設(shè)所述圖像拍攝終端的光學(xué)鏡頭。
[0024]具體地，所述鏡頭蓋與所述鎖扣裝置一體成型。
[0025]具體地，所述鏡頭蓋包括一蓋設(shè)部與兩個(gè)連接部，其中一連接部連接至所述主體部的所述第二表面，另一連接部連接至所述卡鉤部。
[0026]具體地，所述蓋設(shè)部的一側(cè)還開(kāi)設(shè)有一第一缺口。
[0027]具體地，所述第一延伸部的長(zhǎng)度等于所述圖像拍攝終端的長(zhǎng)度。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的云臺(tái)鎖扣裝置可以鎖扣所述成像裝置，以防止所述成像裝置晃動(dòng)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0029]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的云臺(tái)組件的立體組裝示意圖。
[0030]圖2是圖1中的成像裝置的立體組裝示意圖。
[0031]圖3是圖1中的云臺(tái)鎖扣裝置的立體組裝示意圖。
[0032]圖4是圖3中的云臺(tái)鎖扣裝置的另一視角的立體組裝示意圖。
[0033]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的云臺(tái)組件的立體組裝示意圖。
[0034]圖6是圖5中的云臺(tái)鎖扣裝置的立體組裝示意圖。
[0035]圖7是圖6中的云臺(tái)鎖扣裝置的另一視角的立體組裝示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0036]請(qǐng)一并參閱圖1至圖2，本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種云臺(tái)