一種萬向輪轉動軸承座加珠加油自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及一種萬向輪轉動軸承座加珠加油自動組裝機。
【背景技術】
[0002]萬向輪作為現(xiàn)今社會上主要的輪子種類之一，在各個行業(yè)都得到了廣泛的應用，萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉，萬向輪基本由底板、輪子、輪架、轉動軸承組成，在生產萬向輪的過程中，萬向輪中的轉動軸承在生產加工的過程中，需要在轉動軸承座內放置滾珠與潤滑油后，才能進行后續(xù)的安裝，而對滾珠和潤滑油進行放置的過程中，一般是工作人員先將潤滑油擠壓到轉動軸承座內后在將滾珠進行放置，在加潤滑油的過程中，由于需要人工一個一個搬運進行加潤滑油或者有的還需要人工進行手動加油，工作效率低、勞動強度高，在對滾珠進行安裝的過程中，還需要工作人員將滾珠的個數(shù)數(shù)好后再放入，當放入過多使取出麻煩，取出滾珠后影響潤滑油的均勻度，加珠的工序操作麻煩，勞動強度高，在對轉動軸承進行加油加珠后，還需要手動進行排布整齊，以方面后續(xù)的安裝。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種萬向輪加轉動軸承座珠加油自動組裝機，能夠自動對萬向輪上的轉動軸承座進行輸送，在輸送的過程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齊，工作效率高、勞動強度低、操作簡便、安裝方便、滾珠排布均勻整齊、加油均勻。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術問題，本發(fā)明采用如下方案:一種萬向輪轉動軸承座加珠加油自動組裝機，包括機架、設在機架上對萬向輪轉動軸承座進行輸送的送料機構、設在機架上對送料機構內的萬向輪轉動軸承座進行上油的加油機構、設在機架上對加油后的萬向輪轉動軸承座進行加珠的加珠機構、固定在加珠機構一側與送料機構配合使用的下料機構、設在機架上與下料機構配合使用的調節(jié)架，所述送料機構包括送料滑軌、設在送料滑軌上的放料臺、設在送料滑軌一端與放料臺配合送料的推料裝置、對稱設在放料臺兩側的限位裝置，所述送料滑軌采用兩側內凹結構，所述加油機構包括設在機架上與送料滑軌配合對萬向輪轉動軸承座進行轉動的旋轉裝置、設在機架上與旋轉裝置配合使用的加油槍，所述加珠機構包括設在送料滑軌上方的放料斗、設在放料斗內的攪拌裝置、設在放料斗底部的放珠裝置，所述放料斗底部環(huán)設有一圈出珠孔。
[0005]在對萬向輪加轉動軸承座珠加油的過程中，通過推料裝置能夠將放料臺上的轉動軸承座一個一個自動沿著送料滑軌向前推進，通過限位裝置能夠將放料臺內的轉動軸承座依次進行放落，以方便推料裝置進行推進，當轉動軸承座移動到加油機構內時，通過旋轉裝置能夠對轉動軸承座進行旋轉，同時加油槍對轉動軸承座進行進行加油處理，加油完成的轉動軸承座移動到加珠機構時，通過放珠裝置將放料斗內的滾珠均勻的排布在轉動軸承座移內，最后通過下料機構將轉動軸承座搬運到調節(jié)架上從而實現(xiàn)流水線式的加工，能夠自動對萬向輪上的轉動軸承座進行輸送，在輸送的過程中依次完成加油、加珠并在最后排列整齊，工作效率高、勞動強度低、操作簡便、安裝方便、滾珠排布均勻整齊、加油均勻，其中出珠孔的直徑大于滾珠直徑小于1.3的滾珠直徑，出珠孔的深度大于等于滾珠直徑小于等于1.3的滾珠直徑。
[0006]作為優(yōu)選，所述放料臺包括固定在機架上與送料滑軌配合使用的放料塊、設在放料塊上的四根限位桿，所述放料塊上設有一個與待加工萬向輪轉動軸承座匹配的下料孔，所述限位桿均勻環(huán)設在下料孔四周，所述限位桿與下料孔側面相切。
[0007]在將多個待加工轉動軸承座放置到放料臺上后，放料塊上的下料孔能夠對轉動軸承座進行一個限位，使其最底部的幾個轉動軸承座位于所需的位置，定位效果更好，通過限位桿限位的結構，對轉動軸承座進行放置和拿取更加方便，結構更加簡單，成本更低，在限位的過程中對轉動軸承座的限位效果更好，限位桿與下料孔側面相切，能夠使位于下料孔外的轉動軸承座穩(wěn)定的進入下料孔，在下料的過程中不會發(fā)生擱淺的現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，所述推料裝置包括設在送料滑軌一端的第一氣缸，設在第一氣缸推桿上與送料滑軌匹配用于對放料塊內的萬向輪轉動軸承座進行送料的送料塊。
[0009]送料滑軌的內凹結構延伸至放料塊的一側，用于起到對轉動軸承座兩邊的限位作用，以防止待加工轉動軸承座滑出送料滑軌，最底部的轉動軸承座從下料孔下料后掉落到送料滑軌上，通過第一氣缸推動送料塊向前移動，從而使位于送料滑軌內的轉動軸承座沿著送料滑軌向前移動，轉動軸承座通過推料裝置將后側的轉動軸承座向前推動，從而使兩個轉動軸承座發(fā)生對頂來實現(xiàn)向前移動。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位機構包括設在放料塊兩側的安裝架、設在安裝架上的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿對下料孔內倒數(shù)第二個待加工萬向輪轉動軸承座進行限位。
[0011]所述第二氣缸的活塞桿的伸縮位置剛好位于最底部的兩個轉動軸承座之間，在對待加工萬向輪轉動軸承座進行限位的過程中，通過第二氣缸前端的活塞桿對倒數(shù)第二個待加工萬向輪轉動軸承座進行兩側對頂，從而使倒數(shù)第二個待加工萬向輪轉動軸承座在最底部的一個轉動軸承座在輸送的過程中，不會繼續(xù)往下移動，由于待加工萬向輪轉動軸承座外側帶有傾斜面，在兩個第二氣缸對待加工萬向輪轉動軸承座進行對頂時，能夠使倒數(shù)第二個待加工萬向輪轉動軸承座進行一定量的向上移動，從而使下面的兩個待加工萬向輪轉動軸承座產生分離，使輸送更加方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述旋轉裝置包括設在送料滑軌底部用于固定萬向輪轉動軸承座的旋轉座、設在機架上通過帶輪連接驅動的第三驅動電機，所述旋轉座上設有與待加工萬向輪轉動軸承座匹配的固定槽，所述旋轉座采用磁性材料加工而成。
[0013]位于旋轉座上的轉動軸承座與放珠裝置所需放珠的轉動軸承座之間間隔I?2個轉動軸承座，便于旋轉裝置的安裝固定，使旋轉裝置調節(jié)范圍更廣，設計更加合理，旋轉座可以帶動位于其上的轉動軸承座旋轉若干圈，從而使加油槍在對旋轉座上的轉動軸承座進行加油的過程中更加均勻，旋轉座上設有固定槽，旋轉座采用磁性材料加工而成，當轉動軸承座移動到旋轉座上時，能夠對轉動軸承座進行自動定位調整，使轉動軸承座底部穩(wěn)定的坐落到固定槽內，當旋轉加油的過程中更加準確，同時，旋轉的時候也能使轉動軸承座跟著旋轉座進行同步旋轉，轉動效果更好，定位更加準確。
[0014]作為優(yōu)選，所述加油槍包括設在機架上的調節(jié)座、設在調節(jié)座上與旋轉座配合使用的液壓油槍，所述調節(jié)座包括底部轉接在機架上的第一調節(jié)座、通過螺桿固定套設在第一調節(jié)座內的第二調節(jié)座，所述液壓油槍通過螺桿固定在第二調節(jié)座上。
[0015]由于第一調節(jié)座通過螺紋旋轉在機架上，可以對第一調節(jié)座的高度進行調整，更換也更加方便，還能對液壓油槍進行左右轉動，通過螺桿可以對第二調節(jié)座在第一調節(jié)座上的前后位置進行伸縮，使液壓油槍可以進行前后距離的調整，從而使液壓油槍在對轉動軸承座進行加油的過程中調節(jié)更加方便，定位更加準確。
[0016]作為優(yōu)選，所述攪拌裝置包括設在放料斗上的減速電機、設在放料斗底部通過減速電機旋轉的攪拌器，所述攪拌器采用若片下端平行的攪拌葉組成。
[0017]當珠子放到放料斗內后，通過攪拌裝置能夠對放料斗內的珠子進行攪拌，尤其是底部的珠子，使珠子能夠順利的進入到出珠孔內，攪拌器采用三片帶有傾斜面的扇葉裝攪拌片組成，攪拌效果更好，同時攪拌葉低下端平行，且與放料斗底部間距小于一個滾珠的半徑，能夠對最底層的滾珠進行攪拌滾動，使?jié)L珠更加順利的滾入出珠孔。
[0018]作為優(yōu)選，所述放珠裝置包括設在放料斗底部與出珠孔配合出珠的第一放珠裝置、并排設在第一放珠裝置下端的第二放珠裝置，所述第一放珠裝置由第一出珠板和第三氣缸組成，所述第二放珠裝置由第二出珠板和第四氣缸組成，所述第一出珠板和第二出珠板上均設有與放料斗底部的出珠孔一致的出珠孔，所述第二出珠板上的出珠孔與放料斗底部的出珠孔采用錯位設置。
[0019]通過放珠裝置將位于放料斗內的滾珠放置到加油完成的轉動軸承座，在對轉動軸承座進加珠時，放料斗內的滾珠首先填滿放料斗底板上的出珠孔，通過攪拌裝置能夠使?jié)L珠在底部滾動的過程中穩(wěn)定的填滿各個出珠孔，底板上的出珠孔的孔深大于等于滾珠直徑，第一出珠板上的出珠孔深度大于等于滾珠的直徑小于1.5倍的滾珠直徑，當?shù)谝怀鲋榘鍍鹊某鲋榭淄ㄟ^第三氣缸控制與放料斗底板上的出珠孔一致時，放料斗底板上的出珠孔內的滾珠掉落到第一出珠板內的出珠孔中，由于第二出珠板上的出珠孔與放料斗底部的出珠孔采用錯位設置，