一種差動行星減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及傳遞運動和動力的機械減速器，具體地講是一種差動行星減速器。
【背景技術】
[0002]高速比行星減速器目前在生產中所采用的類型主要是多級NGW型行星減速器和NGWN型行星減速器兩種。NGW型行星減速器的單級傳動比較小，一般在1.13?13.7之間，常用的在2.7?9之間。要想獲得大的減速比只能增加級數(shù)，但隨著級數(shù)的增加，減速器的結構將變得復雜，體積增大，重量和生產制造成本也隨之增加。所以多級NGW型行星減速器不是高速比減速器的最佳選擇。NGWN型行星減速器雖然結構簡單，單級減速比較高，一般小于500，常用的在20?100之間。但其行星齒輪為雙聯(lián)齒輪，因為行星減速器的行星齒輪一般均為兩個及以上，雙聯(lián)齒輪作為行星齒輪給制造和安裝帶來困難，工藝性差。所以NGWN型行星減速器也不是高速比減速器的最佳選擇。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述行星減速器存在的技術問題，提供一種差動行星減速器，該減速器在具備上述NGW型和NGWN型行星減速器優(yōu)點的前提下，同時還具有結構簡單、體積小、重量輕、承載能力強，便于加工制造的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案是:一種差動行星減速器，包括機座、一級內齒圈、二級內齒圈、輸入軸、輸出軸、中心輪、行星輪、行星架；所述中心輪分為一級中心輪和二級中心輪，分別固定在輸入軸上或與輸入軸制成整體；所述行星輪分為一級行星輪和二級行星輪，所述一級行星輪與一級中心輪、一級內齒圈同時嗤合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪與二級中心輪、二級內齒圈同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述一級行星輪、二級行星輪共用行星架；所述二級內齒圈與輸出軸固定連接。
[0005]所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪分別為一個以上，
并一一對應。
[0006]所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪最好分別為三、四、五或六個，并--對應。
[0007]所述一級減速系統(tǒng)的減速比與二級減速系統(tǒng)的減速比不相同。
[0008]所述一級內齒圈固定在機座上。
[0009]所述二級內齒圈與輸出軸固定。
[0010]所述輸出軸用軸承定位在機座上，使其能在機座上自由轉動。
[0011]所述一級減速系統(tǒng)的行星輪與二級減速系統(tǒng)的對應行星輪用軸承定位在同一行星輪軸上，使其能在行星輪軸上自由轉動。
[0012]所述行星架包括左行星架和右行星架并固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；所述行星架用軸承定位在機座、一級內齒圈、輸出軸、二級內齒圈其中一個或二個件上，使其能在機座、一級內齒圈、輸出軸、二級內齒圈其中一個或二個件上自由轉動。
[0013]所述輸出軸固定連接輸出光軸、花鍵或聯(lián)軸器之一。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1、因將單個輸入齒輪變?yōu)橥S兩個輸入齒輪，將輸入功率進行分流，降低了輸入齒輪的功率密度，提高輸入齒輪的使用壽命，從而提高整機的使用壽命。
[0015]2、因將雙聯(lián)行星輪分開成兩個單個齒輪，避免了雙聯(lián)齒輪作為行星齒輪的加工裝配困難，解決了工藝性差的問題。
[0016]3、因利用一二級減速比不同產生的差速進行減速，可以用簡單的同一結構形式形成很大范圍的減速比。一級差動行星減速器的減速比在10?5000范圍內。避免了 NGW行星減速器為獲得大減速比而采用多級減速引起的弊端。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的結構示意簡圖；
圖2是本發(fā)明實施例結構示意圖。
[0019]圖中標號:1一機座，2—一級內齒圈，3—二級內齒圈，4一輸出軸，5—輸出齒輪，6一一級中心輪，7一二級中心輪，8—一級彳丁星輪，9一二級彳丁星輪，10一彳丁星架，11 一彳丁星輪軸，12一輸入軸，13一左行星架，14一右行星架。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2所示:一種差動行星減速器(Differential planetary gearreducer，英文縮寫DPG)包括機座1、一級內齒圈2、二級內齒圈3、輸入軸12、輸出軸4、中心輪、行星輪、行星架10 ;所述中心輪分為一級中心輪6和二級中心輪7，分別固定在輸入軸12上；所述行星輪分為一級行星輪8和二級行星輪9，所述一級行星輪8與一級中心輪6、一級內齒圈2同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪9與二級中心輪7、二級內齒圈3同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述二級內齒圈3與輸出軸4固定連接。所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪8與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪9分別為三個，并一一對應。所述一級減速系統(tǒng)的減速比與二級減速系統(tǒng)的減速比不相同，差動行星減速器正是利用兩級行星減速的傳動比不相等產生的差動進行減速。所述一級內齒圈2固定在機座I上。所述二級內齒圈3與輸出軸4固定。所述輸出軸4用軸承定位在機座I上，使其能在機座I上自由轉動。所述一級減速系統(tǒng)的行星輪與二級減速系統(tǒng)的對應行星輪用軸承定位在同一行星輪軸11上，使其能在行星輪軸11上自由轉動。所述行星架10包括左行星架13和右行星架14并固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；所述行星架10用軸承定位在機座I上，使其能在機座I上自由轉動。所述輸出軸4固定連接輸出齒輪5。
[0021]本發(fā)明通過選擇下列多種組合方式，可形成多個實施例:1、中心輪與輸入軸12固定或整體制作；2、所述行星架10的左行星架13和右行星架14固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；3、行星架10可以單獨用軸承固定在機座1、一級內齒圈2、輸出軸4、二級內齒圈3其中一個件上，也可以同時用軸承固定在機座I和二級內齒圈3上，機座I和輸出軸4上，一級內齒圈2和二級內齒圈3上，一級內齒圈2和輸出軸4上并自由轉動，共8種固定方式；
4、輸出軸4固定連接輸出光軸、花鍵或聯(lián)軸器之一。
[0022]動力從輸入軸12輸入，從輸出軸4輸出；本發(fā)明只需要兩級行星減速就能實現(xiàn)±10?5000之間的各種減速比，而且傳動效率較高；制作、安裝、維修方便，成本低廉；特別是在減速比較大，需要用三級及三級以上NGW減速器才能實現(xiàn)的傳動比時更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。
【主權項】
1.一種差動行星減速器，包括機座、一級內齒圈、二級內齒圈、輸入軸、輸出軸、中心輪、行星輪、行星架；其特征在于:所述中心輪分為一級中心輪和二級中心輪，分別固定在輸入軸上或與輸入軸制成整體；所述行星輪分為一級行星輪和二級行星輪，所述一級行星輪與一級中心輪、一級內齒圈同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪與二級中心輪、二級內齒圈同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述一級行星輪、二級行星輪共用行星架；所述二級內齒圈與輸出軸固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪分別為一個以上，并一一對應。3.根據(jù)權利要求1或2所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的一級行星輪與二級減速系統(tǒng)的二級行星輪分別為三、四、五或六個，并一一對應。4.根據(jù)權利要求1、2所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的減速比與二級減速系統(tǒng)的減速比不相同。5.根據(jù)權利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級內齒圈固定在機座上。6.根據(jù)權利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述二級內齒圈與輸出軸固定。7.根據(jù)權利要求6所述差動行星減速器，其特征在于:所述輸出軸用軸承定位在機座上，使其能在機座上自由轉動。8.根據(jù)權利要求1或2所述差動行星減速器，其特征在于:所述一級減速系統(tǒng)的行星輪與二級減速系統(tǒng)的對應行星輪用軸承定位在同一行星輪軸上，使其能在行星輪軸上自由轉動。9.根據(jù)權利要求1所述差動行星減速器，其特征在于:所述行星架包括左行星架和右行星架并固定聯(lián)接在一起或制成整體行星架；所述行星架用軸承定位在機座、一級內齒圈、輸出軸、二級內齒圈其中一個或二個件上，使其能在機座、一級內齒圈、輸出軸、二級內齒圈其中一個或二個件上自由轉動。10.根據(jù)權利要求1、6或7所述差動行星減速器，其特征在于:所述輸出軸固定連接輸出光軸、花鍵或聯(lián)軸器之一。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種差動行星減速器，包括機座、一級內齒圈、二級內齒圈、輸入軸、輸出軸、中心輪、行星輪、行星架；其特征在于：所述中心輪分為一級中心輪和二級中心輪，分別固定在輸入軸上或與輸入軸制成整體；所述行星輪分為一級行星輪和二級行星輪，所述一級行星輪與一級中心輪、一級內齒圈同時嚙合，組成一級減速系統(tǒng)；所述二級行星輪與二級中心輪、二級內齒圈同時嚙合組成二級減速系統(tǒng)；所述一級行星輪、二級行星輪共用行星架；所述二級內齒圈與輸出軸固定連接。本發(fā)明除具有NGW型和NGWN型行星減速器的優(yōu)點外，同時還具有結構簡單、體積小、重量輕、承載能力強、使用壽命長、便于加工制造的優(yōu)點。
【IPC分類】F16H48/38, F16H57/08, F16H48/10
【公開號】CN104989803
【申請?zhí)枴緾N201510467142
【發(fā)明人】許奉成, 許光明
【申請人】許奉成
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年8月3日