運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使移動(dòng)構(gòu)件能夠沿軌道構(gòu)件移動(dòng)的方式經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)體組裝于軌道構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，尤其涉及在移動(dòng)構(gòu)件上組裝有構(gòu)成循環(huán)路的循環(huán)路成形體的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置用于高精度地引導(dǎo)工作臺(tái)等引導(dǎo)對(duì)象進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或曲線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具備軌道構(gòu)件和以能夠移動(dòng)的方式經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)體組裝于軌道構(gòu)件的移動(dòng)構(gòu)件。在移動(dòng)構(gòu)件沿著軌道構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在它們之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此能夠獲得移動(dòng)構(gòu)件的輕快的運(yùn)動(dòng)。
[0003]在軌道構(gòu)件上設(shè)置有沿長度方向延伸的滾動(dòng)體滾行部。在移動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有循環(huán)路，所述循環(huán)路包括:與軌道構(gòu)件的滾動(dòng)體滾行部對(duì)置的負(fù)載滾動(dòng)體滾行部、與負(fù)載滾動(dòng)體滾行部平行的返回通路、滾動(dòng)體滾行部與負(fù)載滾動(dòng)體滾行部之間的負(fù)載滾動(dòng)體滾行路以及與返回通路連接的一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路。作為運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的一種，為了容易進(jìn)行移動(dòng)構(gòu)件的制造，提出了由循環(huán)路成形體構(gòu)成循環(huán)路并將循環(huán)路成形體組裝于移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。循環(huán)路成形體具有:沿著負(fù)載滾動(dòng)體滾行部延伸的保持部、構(gòu)成返回通路的返回通路構(gòu)成部以及構(gòu)成一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周部的一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部。這里，保持部發(fā)揮對(duì)滾動(dòng)體或保持滾動(dòng)體的保持器進(jìn)行保持、并防止他們從移動(dòng)構(gòu)件脫落的作用。
[0004]在專利文獻(xiàn)I記載的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，將循環(huán)路成形體以與構(gòu)成樹脂循環(huán)路成形體的四個(gè)連接部((I)保持部與一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部的連接部、(2) —方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部與返回通路構(gòu)成部的連接部、(3)返回通路構(gòu)成部與另一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部的連接部、(4)另一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部與保持部的連接部)中的至少一個(gè)連接部一體成形的狀態(tài)，分割為多個(gè)部分。并且，作為循環(huán)路成形體的連接部的連續(xù)性的方式，可以列舉三個(gè)方式。第一方式為，將保持部與一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部一體成形，將返回通路構(gòu)成部設(shè)為獨(dú)立構(gòu)件。第二方式為，將保持部以及返回通路構(gòu)成部一體成形于一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部，將另一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部設(shè)為獨(dú)立構(gòu)件。第三方式為，將保持部以及返回通路構(gòu)成部與一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部一體成形，將保持部以及返回通路構(gòu)成部在長度方向的中途分割為兩部分。
[0005]根據(jù)專利文獻(xiàn)I所記載的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，由于一體成形有至少一個(gè)連接部，因此能夠確保循環(huán)路成形體的連續(xù)性，起到能夠?qū)崿F(xiàn)滾動(dòng)體的順暢的循環(huán)的效果。另外，由于將循環(huán)路成形體分割為最小分割數(shù)即兩個(gè)，因此能夠起到循環(huán)路成形體的組裝變得容易的效果O
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-72119號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]但是，在第一方式中，需要向預(yù)先確定了距離的一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部之間插入返回路構(gòu)成部，在組裝性上存在問題。在第二方式中，在將保持部和返回通路構(gòu)成部一體且高精度地成形于一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部的成形性上存在問題。在第三方式中，在高精度地連接在長度方向的中途被分割為兩部分的保持部以及返回通路構(gòu)成部的組裝性上存在問題。
[0011]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，該運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具備的移動(dòng)構(gòu)件具備循環(huán)路成形體，并且能夠提高組裝性、成形性。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備:軌道構(gòu)件，其具有滾動(dòng)體滾行部；以及移動(dòng)構(gòu)件，其以能夠移動(dòng)的方式經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)體組裝于所述軌道構(gòu)件，并具有循環(huán)路，所述循環(huán)路包括:與所述軌道構(gòu)件的所述滾動(dòng)體滾行部對(duì)置的負(fù)載滾動(dòng)體滾行部、與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行部平行的返回通路、所述滾動(dòng)體滾行部與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行部之間的負(fù)載滾動(dòng)體滾行路以及與所述返回通路連接的一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路，所述移動(dòng)構(gòu)件具備循環(huán)路成形體，所述循環(huán)路成形體具有:沿著所述負(fù)載滾動(dòng)體滾行部延伸的保持部、構(gòu)成所述返回通路的返回通路構(gòu)成部以及構(gòu)成所述一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周部的一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部，其中，所述循環(huán)路成形體具備:一體成形有一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部以及所述保持部的第一成形體；以及一體成形有另一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部以及所述返回通路構(gòu)成部的第二成形體，所述第一成形體與所述第二成形體形成為不同體。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，循環(huán)路成形體包括:一體成形有一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部以及保持部的第一成形體、一體成形有另一方的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周構(gòu)成部以及返回通路構(gòu)成部的第二成形體，因此組裝性、成形性提高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的作為運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的線性引導(dǎo)件的立體圖(包括局部剖視圖)。
[0017]圖2是本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的剖視圖。
[0018]圖3是本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的移動(dòng)構(gòu)件的分解立體圖。
[0019]圖4是第一成形體的立體圖。
[0020]圖5是第二成形體的立體圖(圖中(a)、(b)是相互從相反方向觀察時(shí)的立體圖)。
[0021]圖6是成形第二成形體的返回通路構(gòu)成部的模具的示意圖。
[0022]圖7是組合后的第一成形體以及第二成形體的立體圖(圖中(a)、(b)是相互從相反方向觀察時(shí)的立體圖)。
[0023]圖8是沿著循環(huán)路的移動(dòng)構(gòu)件的剖視圖。
[0024]圖9是表示本實(shí)施方式的線性引導(dǎo)件的移動(dòng)構(gòu)件的組裝方法的工序圖(圖9(a)表示將第一成形體安裝于移動(dòng)塊后的階段，圖9(b)表示將第二成形體插入移動(dòng)塊的貫通孔后的階段，圖9 (c)表示將第一成形體以及第二成形體安裝于移動(dòng)塊后的階段)
[0025]圖10是表示本實(shí)施方式的線性引導(dǎo)件的移動(dòng)構(gòu)件的組裝方法的工序圖(圖10(a)表示將一方的蓋構(gòu)件安裝于移動(dòng)塊后的階段，圖10(b)表示將一對(duì)蓋構(gòu)件安裝于移動(dòng)塊后的階段)
[0026]圖11是表不第一成形體的其他例子的立體圖。
[0027]圖12是表示第二成形體的其他例子的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置進(jìn)行說明。圖1表示本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的立體圖，圖2表示剖視圖。運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具備在長度方向上直線延伸的作為軌道構(gòu)件的導(dǎo)軌1、經(jīng)由作為滾動(dòng)體的多個(gè)滾珠3以能夠沿長度方向直線運(yùn)動(dòng)的方式組裝于該導(dǎo)軌I的移動(dòng)構(gòu)件2。在附圖中，對(duì)相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0029]如圖1所示，導(dǎo)軌I的剖面呈大致四邊形狀，具有上表面1-1、左右一對(duì)側(cè)面1-2、底面1-3。在導(dǎo)軌I的上表面1-1與左右一對(duì)側(cè)面1-2的交叉部形成有向左右方向突出且沿長度方向延伸的突出部lb。在突出部Ib的上表面以及下表面形成有沿長度方向延伸的作為滾動(dòng)體滾行部的滾珠滾行槽la。滾珠滾行槽Ia隔著導(dǎo)軌I的寬度方向上的中心線Ic在左右各設(shè)置有兩個(gè)合計(jì)設(shè)置有四個(gè)。滾珠滾行槽Ia的位置、個(gè)數(shù)能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置承受的負(fù)載(垂直方向負(fù)載、水平方向負(fù)載、力矩負(fù)載)的方向、大小而適當(dāng)?shù)卮_定。例如可以在導(dǎo)軌I的上表面設(shè)置一個(gè)，在側(cè)面設(shè)置一個(gè)，也可以在導(dǎo)軌I的側(cè)面設(shè)置兩個(gè)。