一種手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械鎖定領(lǐng)域，尤其是一種鎖定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)鎖定裝置種類多，形式各異，比如液壓控制式鎖定裝置、氣動(dòng)控制式鎖定裝置以及手動(dòng)鎖銷式鎖定裝置等。其中，液壓式、氣動(dòng)式需要配備液壓缸或氣缸，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，占用空間大，成本較高；手動(dòng)鎖銷式結(jié)構(gòu)簡單，但需人工手動(dòng)操作，在鎖銷較重的情況下，操作強(qiáng)度大，不方便。以上幾種形式的鎖定裝置均未實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)一體式設(shè)
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種一體式鎖定裝置，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，操作方便且同時(shí)具備手動(dòng)/自動(dòng)操作功能。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括蝸輪、蝸桿、鎖銷、壓塊、限位開關(guān)、聯(lián)軸器和微電機(jī)。
[0005]所述的微電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)蝸桿一端，通過渦輪蝸桿的配合帶動(dòng)鎖銷在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)，蝸桿另一端能夠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述鎖銷上安裝有壓塊，當(dāng)鎖銷位于鎖定位置和解鎖位置時(shí)，壓塊分別壓緊一個(gè)限位開關(guān)，進(jìn)而控制微電機(jī)停止工作。
[0006]本發(fā)明還包括一個(gè)外殼，所述外殼是一個(gè)長方體型內(nèi)部非規(guī)則腔體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部開有交錯(cuò)且相通的空腔，空腔內(nèi)分別安裝鎖銷和蝸桿；安裝鎖銷的空腔中安裝所述的兩個(gè)限位開關(guān)，并為壓塊預(yù)留了運(yùn)動(dòng)空間。
[0007]本發(fā)明還包括一個(gè)支架，所述支架固定安裝于外殼上，微電機(jī)與支架固定連接。
[0008]所述的鎖銷和蝸輪采用鍵連接。
[0009]所述的蝸桿另一端設(shè)計(jì)為六方結(jié)構(gòu)，六方端面伸出外殼4?6mm，六方端面伸出外殼的部分通過密封端蓋和橡膠墊封閉，打開密封端蓋即可用工具進(jìn)行手動(dòng)操作。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:可廣泛應(yīng)用于各種具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)上，鎖定裝置整體模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)外接口簡單，可方便安裝于各類機(jī)械上；鎖定裝置結(jié)構(gòu)緊湊、鎖緊力大，保證鎖定的高可靠性；鎖定裝置的操作簡單，通過簡單控制即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定/解鎖，在不供電的情況下，還可通過手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定/解鎖，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)/自動(dòng)一體化設(shè)計(jì)。
【附圖說明】
[0011]圖1是手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置的外觀圖；
[0012]圖2是手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置的剖視圖；
[0013]圖3是圖2的A-A向視圖；
[0014]圖中，1.外殼，2.蝸輪，3.蝸桿，4.支架，5.防護(hù)罩，6.鎖銷，7.壓塊，8.限位開關(guān)，
9.限位開關(guān)，10.聯(lián)軸器，11.密封端蓋，12.微電機(jī)，13.橡膠墊，14.0型密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實(shí)施例。
[0016]本發(fā)明主要包括外殼、蝸輪、蝸桿、支架、防護(hù)罩、鎖銷、壓塊、限位開關(guān)(2個(gè))、聯(lián)軸器、密封端蓋、微電機(jī)、橡膠墊、O型密封圈等零件。外殼是手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置的主要支撐、防護(hù)部件，是一個(gè)長方體型內(nèi)部非規(guī)則腔體結(jié)構(gòu)，為該鎖定裝置內(nèi)部蝸輪、蝸桿提供裝配平臺(tái)；為壓塊預(yù)留了運(yùn)動(dòng)空間；為限位開關(guān)、支架提供安裝接口。支架固定安裝于外殼上，微電機(jī)與支架固定連接，執(zhí)行鎖定操作時(shí)，微電機(jī)輸出力矩通過聯(lián)軸器傳遞給蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪傳遞至鎖銷，帶動(dòng)鎖銷實(shí)現(xiàn)鎖定或解鎖。鎖銷和蝸輪采用鍵連接。蝸桿一端與微電機(jī)連接，另一端設(shè)計(jì)為六方結(jié)構(gòu)，六方端面伸出外殼4-6mm，并安裝有密封端蓋和橡膠墊，打開密封端蓋即可用工具進(jìn)行手動(dòng)操作。壓塊安裝于鎖銷上，鎖定操作時(shí)，鎖銷伸出鎖定裝置，直至壓塊壓緊限位開關(guān)后，微電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)鎖定；解鎖時(shí)，鎖銷縮回鎖定裝置，直至壓塊壓緊另一個(gè)限位開關(guān)，微電機(jī)停止工作，實(shí)現(xiàn)解鎖。鎖頭按與外殼鎖孔平齊或伸出鎖孔2-3_設(shè)計(jì)，防護(hù)罩與型密封圈配合安裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)微電機(jī)的防護(hù)和密封。鎖銷前端設(shè)計(jì)2_X4_的倒角，鎖定孔的孔徑尺寸及公差根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和鎖定精度與鎖銷6進(jìn)行配合設(shè)計(jì)。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示:本實(shí)施例是一種手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，用于對(duì)具有相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或具有其他相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置鎖定。本實(shí)施實(shí)例包括外殼1、蝸輪2、蝸桿3、支架4、防護(hù)罩5、鎖銷6、壓塊7、限位開關(guān)8、限位開關(guān)9、聯(lián)軸器10、密封端蓋11、微電機(jī)12、橡膠墊13、0型密封圈14等零件。外殼I是手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置的主要支撐、防護(hù)部件，是一個(gè)長方體型內(nèi)部非規(guī)則腔體結(jié)構(gòu)，為該鎖定裝置內(nèi)部蝸輪2、蝸桿3提供裝配平臺(tái)；為壓塊7預(yù)留了運(yùn)動(dòng)空間；為限位開關(guān)8、限位開關(guān)9、支架4提供安裝接口。支架4固定安裝于外殼I上，微電機(jī)12與支架4固定連接，執(zhí)行鎖定操作時(shí)，微電機(jī)12輸出力矩通過聯(lián)軸器10傳遞給蝸桿3，蝸桿3帶動(dòng)蝸輪2傳遞至鎖銷6，帶動(dòng)鎖銷6實(shí)現(xiàn)鎖定或解鎖。鎖銷6和蝸輪2采用鍵連接。蝸桿3—端與微電機(jī)12連接，另一端設(shè)計(jì)為六方結(jié)構(gòu)，六方端面伸出外殼14-6_，并安裝有密封端蓋11和橡膠墊13，打開密封端蓋11即可用工具進(jìn)行手動(dòng)操作。壓塊7安裝于鎖銷6上，鎖定操作時(shí)，鎖銷6伸出鎖定裝置，直至壓塊6壓緊限位開關(guān)8后，微電機(jī)12停止工作，實(shí)現(xiàn)鎖定；解鎖時(shí)，鎖銷6縮回鎖定裝置，直至壓塊6壓緊限位開關(guān)9，微電機(jī)12停止工作，實(shí)現(xiàn)解鎖。鎖頭按與外殼I鎖孔平齊或伸出鎖孔
2-3mm設(shè)計(jì)，防護(hù)罩5與O型密封圈14配合安裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)微電機(jī)的防護(hù)和密封。鎖銷6前端設(shè)計(jì)2_X 4_的倒角，鎖定孔的孔徑尺寸及公差根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和鎖定精度與鎖銷6進(jìn)行配合設(shè)計(jì)。
[0018]本發(fā)明裝置可安裝于有相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或其他相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)上，當(dāng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行鎖定時(shí)，首先調(diào)整運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至鎖銷6和鎖孔軸線對(duì)齊位置，加電驅(qū)動(dòng)微電機(jī)12，帶動(dòng)蝸輪3蝸桿2推動(dòng)鎖銷6運(yùn)動(dòng)，直至壓塊6壓緊限位開關(guān)8后，微電機(jī)12停止工作，實(shí)現(xiàn)鎖定；需要解鎖時(shí)，鎖銷6反方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)解鎖。在不供電的情況下，還可通過手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定/解鎖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，包括蝸輪、蝸桿、鎖銷、壓塊、限位開關(guān)、聯(lián)軸器和微電機(jī)，其特征在于:所述的微電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)蝸桿一端，通過渦輪蝸桿的配合帶動(dòng)鎖銷在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)，蝸桿另一端能夠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述鎖銷上安裝有壓塊，當(dāng)鎖銷位于鎖定位置和解鎖位置時(shí)，壓塊分別壓緊一個(gè)限位開關(guān)，進(jìn)而控制微電機(jī)停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，其特征在于:本發(fā)明還包括一個(gè)外殼，所述外殼是一個(gè)長方體型內(nèi)部非規(guī)則腔體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部開有交錯(cuò)且相通的空腔，空腔內(nèi)分別安裝鎖銷和蝸桿；安裝鎖銷的空腔中安裝所述的兩個(gè)限位開關(guān)，并為壓塊預(yù)留了運(yùn)動(dòng)空間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，其特征在于:本發(fā)明還包括一個(gè)支架，所述支架固定安裝于外殼上，微電機(jī)與支架固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，其特征在于:所述的鎖銷和蝸輪采用鍵連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，其特征在于:所述的蝸桿另一端設(shè)計(jì)為六方結(jié)構(gòu)，六方端面伸出外殼4?6mm，六方端面伸出外殼的部分通過密封端蓋和橡膠墊封閉，打開密封端蓋即可用工具進(jìn)行手動(dòng)操作。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種手動(dòng)/自動(dòng)一體式鎖定裝置，微電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)蝸桿一端，通過渦輪蝸桿的配合帶動(dòng)鎖銷在鎖定位置和解鎖位置之間運(yùn)動(dòng)，蝸桿另一端能夠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述鎖銷上安裝有壓塊，當(dāng)鎖銷位于鎖定位置和解鎖位置時(shí)，壓塊分別壓緊一個(gè)限位開關(guān)，進(jìn)而控制微電機(jī)停止工作。本發(fā)明對(duì)外接口簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，鎖緊力大，操作簡單，在不供電的情況下還可通過手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定/解鎖。
【IPC分類】H02K7/116, F16B1/04
【公開號(hào)】CN105020216
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510390370
【發(fā)明人】趙選榮, 張小安, 張雷亭, 顧立彬, 孟鵬
【申請(qǐng)人】中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日