組合式五自由度電磁軸承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機電工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型組合式五自由度電磁軸承。該軸承可作為旋轉(zhuǎn)部件的無接觸支撐，尤其可作為慣性穩(wěn)定平臺的內(nèi)部支承機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁軸承，按磁力提供方式，可分為被動磁軸承、混合磁軸承和主動磁軸承三種。其中被動磁軸承為不穩(wěn)定系統(tǒng)，需與其它軸承配合使用；混合磁軸承將永磁偏置與電磁控制相結(jié)合，可減少控制電流，降低功耗，但對尺寸和承載力較大的軸承，因偏心狀態(tài)下永磁體吸力大導(dǎo)致組裝困難；而主動磁軸承的磁場單靠電磁線圈產(chǎn)生，磁路簡單，非工作狀態(tài)無電磁吸力，便于組裝，所以比較適合慣性穩(wěn)定平臺尺寸和承載力較大的機械系統(tǒng)。然而，已知的電磁軸承定子其定子銜鐵通常為一體結(jié)構(gòu)，其徑向銜鐵與軸向銜鐵分別各自形成一個完整的定子圓環(huán)，且徑向銜鐵與軸向銜鐵分別對應(yīng)各自的導(dǎo)磁環(huán)，通常采用一對徑向兩自由度磁軸承加一個軸向推力磁軸承的組合形式作為被懸浮對象的五自由度支承系統(tǒng)，其中軸向推力磁軸承控制轉(zhuǎn)子的軸向平動運動，一對徑向兩自由度磁軸承控制轉(zhuǎn)子沿徑向兩軸的平動及繞徑向兩軸的轉(zhuǎn)動。當(dāng)被懸浮對象的徑向尺寸較大而徑向力要求較小時，徑向銜鐵磁極面積總和遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于導(dǎo)磁環(huán)對應(yīng)磁極面積，導(dǎo)磁環(huán)不能被充分利用，且定子徑向磁極之間用于結(jié)構(gòu)連接而非形成磁路的鐵心長度顯著增加。隨著被懸浮對象徑向尺寸增加，上述電磁軸承的體積和質(zhì)量亦顯著增大。對慣性穩(wěn)定平臺這種在體積上和質(zhì)量上均要求苛刻的場合都是極為不利的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種組合式五自由度電磁軸承，該軸承系一種包含分散徑向電磁銜鐵和分散軸向電磁銜鐵的內(nèi)轉(zhuǎn)子型組合式電磁軸承，應(yīng)質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊且組裝方便。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種組合式五自由度電磁軸承，參見附圖1，具有環(huán)狀轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I和同軸線套置于轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I上的環(huán)狀定子2。其技術(shù)特點在于，所述定子2具有一環(huán)狀定子框21，該定子框21的軸向兩端分別呈輻射狀徑向均勻分布有四個軸向銜鐵23。
[0005]參見附圖3，所述軸向銜鐵23具有呈弧形條狀的軸向鐵心231，軸向銜鐵23即依托該軸向鐵心231疊置于定子框21上。該軸向鐵心231徑向內(nèi)側(cè)分布有三個徑向呈“L”字形的軸向磁極233。該三個軸向磁極233上分別纏繞有一個軸向線圈232，該三個軸向線圈232的匝數(shù)相同且該三個軸向線圈232之間串聯(lián)貫通。該三個軸向磁極233內(nèi)側(cè)端頭伸向上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I并與該轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I的軸向端面之間間隔有可形成工作氣隙的軸向間隙。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I處于平衡位置時各軸向工作氣隙寬度相等；而上述定子2的定子框21上還分別對應(yīng)呈輻射狀徑向均勻分布有四個徑向銜鐵22。使各徑向銜鐵22分別徑向置于相鄰二組軸向銜鐵23沿圓周方向中央的定子框21內(nèi)側(cè)框壁上。
[0006]參見附圖2，所述徑向銜鐵22亦具有呈弧形條狀的徑向鐵心221，徑向銜鐵22即依托該徑向鐵心221插置于定子框21上。該徑向鐵心221徑向內(nèi)側(cè)分布有三個徑向磁極223。該三個徑向磁極223上分別套裝有一個徑向線圈222，該三個徑向線圈222的匝數(shù)相同且該三個徑向線圈222之間串聯(lián)貫通。而所述三個徑向磁極223內(nèi)側(cè)端頭伸向上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I并與該轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I的徑向外側(cè)面之間間隔有可形成工作氣隙的徑向間隙。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I處于平衡位置時各徑向工作氣隙寬度相等。
[0007]本發(fā)明的工作原理是:參見圖1，當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I處于平衡位置時，各徑向工作氣隙寬度相等，各徑向線圈222中的電流大小相等，轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I所受徑向合力為零。假設(shè)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I受載荷或干擾力作用產(chǎn)生+X向的微小平動位移時，+X徑向工作氣隙寬度減小，+X向的徑向銜鐵22吸力增加，相反，-X向的徑向銜鐵22吸力減小，轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I受到+X向合力繼續(xù)向+X向移動。為了抑制這種不平衡，通過控制系統(tǒng)使+X向的徑向線圈222中電流減小，-X向的徑向線圈222中電流增大，從而產(chǎn)生-X向合力把轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I拉回平衡位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I有Y向平動位移時，工作原理一致。當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I有+Z向平動位移時，+Z向的四個軸向銜鐵23吸力增加，相反，-Z向的四個軸向銜鐵23吸力減小，轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I受到+Z向合力繼續(xù)向+Z向移動。為了抑制這種不平衡，通過控制系統(tǒng)使+Z向的軸向線圈232中電流減小，-Z向的軸向線圈232中電流增大，從而產(chǎn)生-Z向合力把轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I拉回平衡位置。而當(dāng)轉(zhuǎn)子I有繞徑向兩軸即X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動角位移時，通過控制軸向線圈232中的電流產(chǎn)生相應(yīng)的合力矩將轉(zhuǎn)子I拉回平衡位置。
[0008]本發(fā)明的有益之處在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用分散式的徑向銜鐵和軸向銜鐵，有利于減小磁軸承體積和質(zhì)量；徑向銜鐵和軸向銜鐵共用轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)磁極面得到充分利用，進一步減小了磁軸承體積和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明組合式五自由度電磁軸承一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所不徑向銜鐵的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為圖1所示軸向銜鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]以上圖1?3中所示標(biāo)記為:
1-轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)，
2-定子，
21-定子框，
22-徑向銜鐵，
221-徑向鐵心，
222-徑向線圈，
223-徑向磁極，
23-軸向銜鐵，
231-軸向鐵心，
232-軸向線圈，
233-軸向磁極。
【具體實施方式】
[0011 ] 參見附圖1，本發(fā)明的組合式五自由度電磁軸承的該實施例，具有環(huán)狀轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I和同軸線套置于轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I上的環(huán)狀定子2。其中轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I材質(zhì)為市售導(dǎo)磁性能良好的軟磁材料10#鋼。定子2具有一環(huán)狀定子框21，該定子框21取材非導(dǎo)磁高強輕質(zhì)鋁合金制作，定子框21的軸向兩端分別呈輻射狀徑向均勻分布有四個軸向銜鐵23。
[0012]參見附圖3，所述軸向銜鐵23具有呈弧形條狀的軸向鐵心231，軸向鐵心231取材軟磁材料制作，軸向銜鐵23即依托該軸向鐵心231通過不導(dǎo)磁螺栓固定疊置于定子框21上。該軸向鐵心231徑向內(nèi)側(cè)呈“E”字形分布三個徑向呈“L”字形的軸向磁極233。其中位于中間的軸向磁極233的磁極截面積是位于兩側(cè)的軸向磁極233的磁極截面積的二倍。該三個軸向磁極233上分別纏繞有一個軸向線圈232，該三個軸向線圈232均采用市售導(dǎo)電性能良好的聚氨酯漆包銅線繞制后浸漆烘干而成，匝數(shù)相同，均為110?140匝。該三個軸向線圈232之間串聯(lián)貫通。該三個軸向磁極233內(nèi)側(cè)端頭伸向上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I并與該轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I的軸向端面之間間隔有可形成工作氣隙的軸向間隙；定子2的定子框21上分別對應(yīng)呈輻射狀徑向均勻分布四個徑向銜鐵22。使各徑向銜鐵22分別通過不導(dǎo)磁螺栓徑向固定于相鄰二組軸向銜鐵23沿圓周方向中央的定子框21內(nèi)側(cè)框壁上，相鄰的軸向銜鐵23與徑向銜鐵22之間的中心夾角為45°。
[0013]參見附圖2，所述徑向銜鐵22亦具有呈弧形條狀的徑向鐵心221，徑向鐵心221亦取材軟磁材料制作，徑向銜鐵22即依托該徑向鐵心221通過不導(dǎo)磁螺栓固定插置于定子框21上。該徑向鐵心221徑向內(nèi)側(cè)呈“E”字形分布三個徑向磁極223，其中位于中間的徑向磁極223的磁極截面積是位于兩側(cè)的徑向磁極223的磁極截面積的二倍。三個徑向磁極223上分別套裝一個徑向線圈222，該三個徑向線圈222均采用市售導(dǎo)電性能良好的聚氨酯漆包銅線繞制后浸漆烘干而成，匝數(shù)相同，均為110?140匝。該三個徑向線圈222之間串聯(lián)貫通。而三個徑向磁極223內(nèi)側(cè)端頭伸向上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I并與該轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I的徑向外側(cè)面之間間隔有可形成工作氣隙的徑向間隙。
[0014]為避免磁路耦合，使上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I上的軸向銜鐵23和徑向銜鐵22的磁路保持一致，即各軸向銜鐵23和各徑向銜鐵22均分別由中間磁極經(jīng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I進入兩邊磁極，或均分別由兩邊磁極經(jīng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)I進入中間磁極。
【主權(quán)項】
1.一種組合式五自由度電磁軸承，具有環(huán)狀轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)(I)和同軸線套置于轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)(I)上的環(huán)狀定子(2)，其特征在于，所述定子(2)具有一環(huán)狀定子框(21)，該定子框(21)的軸向兩端分別呈輻射狀徑向均勻分布有四個軸向銜鐵(23)，所述軸向銜鐵(23)具有呈弧形條狀的軸向鐵心(231)，軸向銜鐵(23)即依托該軸向鐵心(231)疊置于定子框(21)上，該軸向鐵心(231)徑向內(nèi)側(cè)分布有三個徑向呈“ L”字形的軸向磁極(233 )，該三個軸向磁極(233)上分別纏繞有一個軸向線圈(232)，該三個軸向線圈(232)的匝數(shù)相同且該三個軸向線圈(232)之間串聯(lián)貫通，該三個軸向磁極(233)內(nèi)側(cè)端頭伸向上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)(I)并與該轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)(I)的軸向端面之間間隔有可形成工作氣隙的軸向間隙；而上述定子(2)的定子框(21)上還分別對應(yīng)呈輻射狀徑向均勻分布有四個徑向銜鐵(22)，使各徑向銜鐵(22)分別徑向置于相鄰二組軸向銜鐵(23)沿圓周方向中央的定子框(21)內(nèi)側(cè)框壁上，所述徑向銜鐵(22)亦具有呈弧形條狀的徑向鐵心(221)，徑向銜鐵(22)即依托該徑向鐵心(221)插置于定子框(21)上，該徑向鐵心(221)徑向內(nèi)側(cè)分布有三個徑向磁極(223)，該三個徑向磁極(223 )上分別套裝有一個徑向線圈(222 )，該三個徑向線圈(222 )的匝數(shù)相同且該三個徑向線圈(222)之間串聯(lián)貫通，而所述三個徑向磁極(223)內(nèi)側(cè)端頭伸向上述轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)(I)并與該轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)(I)的徑向外側(cè)面之間間隔有可形成工作氣隙的徑向間隙。
【專利摘要】本發(fā)明介紹了一種組合式五自由度電磁軸承，具有轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)（1）和定子（2）。其中定子（2）具有定子框（21），定子框（21）分布有軸向銜鐵（23），其軸向鐵心（231）分布三個軸向磁極（233）伸向轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)（1）并與之形成間隙；徑向銜鐵（22）依托徑向鐵心（221）插置于定子框（21）上，內(nèi)側(cè)分布三個徑向磁極（223）伸向轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)（1）并與之形成間隙。該軸承采用分散式徑向銜鐵和軸向銜鐵，有利于減小磁軸承體積和質(zhì)量；徑向銜鐵和軸向銜鐵共用轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁環(huán)磁極面得到充分利用，進一步減小了磁軸承體積和質(zhì)量。
【IPC分類】F16C32/04
【公開號】CN105020270
【申請?zhí)枴緾N201510310221
【發(fā)明人】劉昆, 侯二永, 肖凱, 單小強, 林竹翀
【申請人】中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月5日