用于dct車輛的離合器扭矩控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及一種用于雙離合變速器(DCT)車輛的離合器扭矩控制方法，并且更具體而言，涉及一種用于控制構(gòu)成DCT的干式離合器的離合器扭矩的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合變速器(DCT)被設(shè)計(jì)成通過兩個(gè)離合器從例如發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源接收動(dòng)力，以選擇性地將動(dòng)力傳送到被設(shè)置成允許一系列擋位的兩個(gè)輸入軸，從而實(shí)現(xiàn)奇數(shù)和偶數(shù)擋位，并且通過使兩個(gè)離合器之一接合并且另一個(gè)離合器脫開的扭矩傳遞而順序地改變擋位。由此，擋位可以在不減少扭矩的情況下改變到更高或更低的擋位。
[0003]在DCT中，一些DCT使用與兩個(gè)輸入軸連接的兩個(gè)離合器作為濕式離合器，并且一些DCT使用兩個(gè)離合器作為干式離合器。與濕式離合器不同，干式離合器有著連續(xù)變化的扭矩沖程(TS)曲線特征，這種特征指干式離合器的變速扭矩相對(duì)于驅(qū)動(dòng)干式離合器的致動(dòng)器的沖程的特征。這樣，當(dāng)必須盡可能頻繁地獲取并且精確地確保TS曲線特征時(shí)，并且當(dāng)應(yīng)根據(jù)精確確保的TS曲線特征控制致動(dòng)器時(shí)，干式離合器在擋位發(fā)生變化時(shí)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的操作。
[0004]然而，由于實(shí)際上無法每次都獲取干式離合器的TS曲線特征，所以在急劇變化狀態(tài)或不完整地獲取狀態(tài)下使用最近的TS曲線特征控制擋位變化時(shí)，導(dǎo)致根據(jù)不正確的信息控制致動(dòng)器。這樣就會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速突然上升的換擋沖擊或發(fā)動(dòng)機(jī)外傾現(xiàn)象。
[0005]在該【背景技術(shù)】部分公開的信息僅用于提高對(duì)本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)作為對(duì)該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)或任何形式的暗示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的各種實(shí)施方案旨在提供一種用于雙離合變速器(DCT)車輛的離合器扭矩控制方法，該離合器扭矩控制方法適于在根據(jù)存儲(chǔ)的TS曲線特征控制干式離合器的同時(shí)正確校正在變化擋位時(shí)使用的扭矩沖程(TS)曲線特征，從而由于更精確地控制干式離合器而提高降擋/升擋的質(zhì)量，并且防止例如發(fā)動(dòng)機(jī)外傾的情形。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的各方面，一種用于DCT車輛的離合器扭矩控制方法可以包括:換擋啟動(dòng)確定步驟，確定是否啟動(dòng)駕駛員踩在加速踏板上將當(dāng)前擋位變成較低擋位的動(dòng)力接通降擋(power-on downshift);以及扭矩校正步驟，在啟動(dòng)動(dòng)力接通降擋時(shí)，根據(jù)用于在實(shí)時(shí)換擋范圍內(nèi)控制脫開側(cè)離合器的扭矩沖程(TS)曲線特征校正基本控制扭矩，并且將校正的基本控制扭矩確定為脫開側(cè)離合器的控制扭矩，在實(shí)時(shí)換擋范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)隨著由扭矩測(cè)量器計(jì)算的測(cè)量器扭矩的變化而變化。
[0008]所述離合器扭矩控制方法可以進(jìn)一步包括:實(shí)時(shí)換擋啟動(dòng)確定步驟，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與脫開側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值是否超過預(yù)定的第一參考轉(zhuǎn)數(shù)，以便在所述扭矩校正步驟之前確定是否在所述實(shí)時(shí)換擋范圍內(nèi)，并且僅當(dāng)所述差值超過所述第一參考轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)啟動(dòng)所述扭矩校正步驟。
[0009]所述離合器扭矩控制方法可以進(jìn)一步包括在實(shí)時(shí)換擋進(jìn)入確定步驟與所述扭矩校正步驟之間，僅當(dāng)所述基本控制扭矩與測(cè)量器扭矩之間的差值小于參考扭矩的值時(shí)，通過開始所述扭矩校正步驟來執(zhí)行使所述換擋控制穩(wěn)定的穩(wěn)定性確保步驟。
[0010]所述扭矩校正步驟可以包括通過基本控制扭矩加上或減去校正值來確定脫開側(cè)離合器的控制扭矩，該校正值是通過以下函數(shù)關(guān)系確定的:由前一次獲取的TS曲線特征獲得的基本控制扭矩減去由扭矩測(cè)量器計(jì)算的測(cè)量器扭矩所獲得的值用作獨(dú)立變量。
[0011]所述換擋控制方法可以進(jìn)一步包括實(shí)時(shí)換擋終止確定步驟:僅當(dāng)在所述實(shí)時(shí)換擋范圍執(zhí)行所述扭矩校正步驟的同時(shí)，重復(fù)確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與接合側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值是否小于預(yù)定的第二參考轉(zhuǎn)數(shù)，以檢測(cè)是否完成實(shí)時(shí)換擋，并且當(dāng)所述差值小述第二參考轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)終止所述扭矩校正步驟。
[0012]根據(jù)離合器扭矩控制方法，正確地校正了在由干式離合器根據(jù)存儲(chǔ)的TS曲線特征進(jìn)行控制而改變擋位時(shí)所使用的扭矩沖程(TS)曲線特征，從而由于更精確地控制干式離合器而提高降擋/升擋的質(zhì)量并且防止例如發(fā)動(dòng)機(jī)外傾的情形。
[0013]應(yīng)理解的是，如本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語通常包括機(jī)動(dòng)車輛，諸如客運(yùn)汽車(包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛)、船只(包括各種輪船和船舶)、飛機(jī)等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力車輛、氫動(dòng)力車輛以及其他替代燃料車輛(例如，從除了石油之外的來源獲得的燃料)。如本文所提及的，混合動(dòng)力車輛是具有兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力車輛。
[0014]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。
【附圖說明】
[0015]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于DCT車輛的示例性離合器扭矩控制方法的流程圖。
[0016]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的離合器扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)在動(dòng)力接通降擋時(shí)隨時(shí)間變化的曲線圖。
[0017]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在將對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案詳細(xì)地作出引用，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0019]參見圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方案的用于雙離合變速器(DCT)車輛的離合器扭矩控制方法包括:換擋啟動(dòng)確定步驟S10，確定是否啟動(dòng)動(dòng)力接通降擋，其中駕駛員踩在加速踏板上將當(dāng)前擋位變成較低擋位；以及扭矩校正步驟S40，在啟動(dòng)動(dòng)力接通降擋時(shí)，根據(jù)用于在實(shí)時(shí)換擋范圍內(nèi)控制脫開側(cè)離合器的扭矩沖程(TS)曲線特征來校正基本控制扭矩，并且將校正的基本控制扭矩計(jì)算成脫開側(cè)離合器的控制扭矩，在實(shí)時(shí)換擋范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)隨著由扭矩測(cè)量器計(jì)算的測(cè)量器扭矩的變化而變化。
[0020]也就是說，本發(fā)明適于使用在因駕駛員操作加速踏板引起動(dòng)力接通降擋時(shí)由測(cè)量器扭矩校正的脫開側(cè)離合器控制扭矩來改變擋位。由此，通過更精確地控制干式離合器獲得了實(shí)時(shí)地部分校正由前一次獲取所存儲(chǔ)的TS曲線特征中的誤差的效果，從而提高降擋/升擋的質(zhì)量并且防止發(fā)動(dòng)機(jī)外傾現(xiàn)象。
[0021]供參考的是，按照現(xiàn)有技術(shù)描述的方法來獲得由扭矩測(cè)量器計(jì)算的測(cè)量器扭矩。
[0022]同時(shí)，在本發(fā)明的各種實(shí)施方案中，執(zhí)行了實(shí)時(shí)換擋啟動(dòng)確定步驟S20，該步驟確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與脫開側(cè)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)之間的差值是