br>[0085](5)本發(fā)明也能應(yīng)用于在剛性的外齒齒輪的外周側(cè)配置有可撓性的內(nèi)齒齒輪、并利用波動發(fā)生器撓曲內(nèi)齒齒輪而使其與外齒齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)的波動齒輪裝置。
[0086](6)本發(fā)明也同樣能應(yīng)用于專利文獻(xiàn)5、6中提出的摩擦卡合式的波動裝置。
[0087](7)本發(fā)明也同樣能應(yīng)用于專利文獻(xiàn)5中提出的使用壓電元件的波動發(fā)生器等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波動齒輪裝置，其特征在于， 具有剛性的內(nèi)齒齒輪、可撓性的外齒齒輪以及將所述外齒齒輪撓曲成非圓形而與所述內(nèi)齒齒輪嗤合的波動發(fā)生器， 所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪的嚙合位置是在所述外齒齒輪的齒線方向的各軸垂直截面上沿著所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪的周向分離的多個(gè)位置， 在沿著所述齒線方向觀察的情況下，所述嚙合位置分別朝所述周向逐漸變化。2.如權(quán)利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述波動發(fā)生器將所述外齒齒輪撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀， 所述嚙合位置是所述橢圓狀曲線的長徑位置。3.如權(quán)利要求2所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述橢圓狀曲線的中心朝一方向逐漸變化的方式加以撓曲。4.如權(quán)利要求3所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒齒輪在從所述齒線方向的一端至另一端之間以所述長徑位置繞著所述中心在180度以下的角度范圍內(nèi)變化的方式加以撓曲。5.如權(quán)利要求2所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在朝一方向逐漸變化后、朝相反方向逐漸變化的方式加以撓曲。6.如權(quán)利要求5所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在變化了 90度以下的角度之后、朝相反方向變化90度以下的角度的方式加以撓曲。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述外齒齒輪是包括圓筒狀主體部、隔膜及外齒的杯形狀或禮帽形狀的外齒齒輪，其中，所述隔膜從所述圓筒狀主體部的一端沿半徑方向延伸，所述外齒形成于所述圓筒狀主體部的另一端的部位的外周面， 所述波動發(fā)生器將所述圓筒狀主體部中的形成有所述外齒的外齒形成部分撓曲成沿著所述橢圓狀曲線的形狀。8.一種波動齒輪裝置，其特征在于， 具有剛性的外齒齒輪、可撓性的內(nèi)齒齒輪以及將所述內(nèi)齒齒輪撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀而與所述外齒齒輪嚙合的波動發(fā)生器， 所述內(nèi)齒齒輪與所述外齒齒輪的嚙合位置是在所述內(nèi)齒齒輪的齒線方向的各軸垂直截面上的所述橢圓狀曲線的長徑位置， 在沿著所述內(nèi)齒齒輪的齒線方向觀察的情況下，所述嚙合位置分別朝所述周向逐漸變化。9.如權(quán)利要求8所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述橢圓狀曲線的中心朝一方向逐漸變化的方式加以撓曲。10.如權(quán)利要求9所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒齒輪在從所述齒線方向的一端至另一端之間以所述長徑位置繞著所述中心在180度以下的角度范圍內(nèi)變化的方式加以撓曲。11.如權(quán)利要求8所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒齒輪從所述齒線方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在朝一方向逐漸變化后、朝相反方向逐漸變化的方式加以撓曲。12.如權(quán)利要求11所述的波動齒輪裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒齒輪以所述長徑位置在所述齒線方向的一端及另一端處位于同一旋轉(zhuǎn)位置、在所述一端及另一端的中間的位置處位于相對于所述旋轉(zhuǎn)位置繞著所述中心旋轉(zhuǎn)90度以下的角度后的位置的方式加以撓曲。13.—種摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于，包括: 剛性構(gòu)件，該剛性構(gòu)件具有圓形的摩擦卡合內(nèi)周面； 可撓性構(gòu)件，該可撓性構(gòu)件具有圓形的摩擦卡合外周面；以及波動發(fā)生器，該波動發(fā)生器將所述可撓性構(gòu)件的所述摩擦卡合外周面撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀而與所述剛性構(gòu)件的所述摩擦卡合內(nèi)周面摩擦卡合， 所述摩擦卡合外周面與所述摩擦卡合內(nèi)周面的摩擦卡合位置是在所述摩擦卡合外周面中的裝置中心軸線的方向的各軸垂直截面上的所述橢圓狀曲線的長徑位置， 在沿著所述裝置中心軸線觀察的情況下，所述摩擦卡合位置分別在所述摩擦卡合外周面的周向上逐漸變化。14.一種摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于，包括: 可撓性構(gòu)件，該可撓性構(gòu)件具有圓形的摩擦卡合內(nèi)周面； 剛性構(gòu)件，該剛性構(gòu)件具有圓形的摩擦卡合外周面；以及 波動發(fā)生器，該波動發(fā)生器將所述可撓性構(gòu)件的所述摩擦卡合內(nèi)周面撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀而與所述剛性構(gòu)件的所述摩擦卡合外周面摩擦卡合， 所述摩擦卡合內(nèi)周面與所述摩擦卡合外周面的摩擦卡合位置是在所述摩擦卡合內(nèi)周面中的裝置中心軸線的方向的各軸垂直截面上的所述橢圓狀曲線的長徑位置， 在沿著所述裝置中心軸線觀察的情況下，所述摩擦卡合位置分別在所述摩擦卡合內(nèi)周面的周向上逐漸變化。15.如權(quán)利要求13或14所述的摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于， 所述可撓性構(gòu)件從所述裝置中心軸線的方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述橢圓狀曲線的中心朝一方向逐漸變化的方式加以撓曲。16.如權(quán)利要求15所述的摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于， 所述可撓性構(gòu)件在從所述裝置中心軸線的方向的一端至另一端之間以所述長徑位置繞著所述中心在180度以下的角度范圍內(nèi)變化的方式加以撓曲。17.如權(quán)利要求13或14所述的摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于， 所述可撓性構(gòu)件從所述裝置中心軸線的方向的一端朝另一端以所述長徑位置繞著所述中心在朝一方向逐漸變化后、朝相反方向逐漸變化的方式加以撓曲。18.如權(quán)利要求17所述的摩擦卡合式的波動裝置，其特征在于， 所述可撓性構(gòu)件以所述長徑位置在所述裝置中心軸線的方向的一端及另一端處位于同一旋轉(zhuǎn)位置、在所述一端及另一端的中間的位置處位于相對于所述旋轉(zhuǎn)位置繞著所述中心旋轉(zhuǎn)90度以下的角度后的位置的方式加以撓曲。19.一種波動齒輪裝置或摩擦卡合式的波動裝置的波動發(fā)生器，其特征在于， 包括橢圓狀周面，該橢圓狀周面將可撓性構(gòu)件撓曲成橢圓狀，該可撓性構(gòu)件包括波動齒輪裝置中的可撓性的外齒齒輪或可撓性的內(nèi)齒齒輪、或者摩擦卡合式的波動裝置中的摩擦卡合外周面或摩擦卡合內(nèi)周面， 所述橢圓狀周面在中心軸線的方向的各位置處用與所述中心軸線正交的平面剖開的情況下的輪廓形狀由以所述中心軸線為中心的橢圓狀曲線限定， 所述橢圓狀周面包括所述中心軸線的方向上的至少規(guī)定寬度的周面部分， 所述周面部分中的所述橢圓狀曲線的長徑位置沿著所述中心軸線的方向繞著該中心軸線逐漸變化。20.如權(quán)利要求19所述的波動發(fā)生器，其特征在于， 所述周面部分中的所述橢圓狀曲線的長徑位置在從所述周面部分的所述中心軸線的方向的一端到另一端為止之間在180度以下的角度范圍內(nèi)變化。21.如權(quán)利要求19所述的波動發(fā)生器，其特征在于， 所述周面部分中的所述橢圓狀曲線的長徑位置在沿著所述中心軸線的方向繞著所述中心軸線朝一方向逐漸變化之后、朝相反方向逐漸變化。22.如權(quán)利要求21所述的波動發(fā)生器，其特征在于， 所述周面部分中的所述橢圓狀曲線的所述長徑位置在所述周面部分中的所述中心軸線的方向的一端及另一端處位于同一旋轉(zhuǎn)位置， 在所述一端及另一端的中間位置處，位于相對于所述旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)90度以下的角度后的位置。23.如權(quán)利要求19至22中任一項(xiàng)所述的波動發(fā)生器，其特征在于， 所述橢圓狀曲線的長徑尺寸沿著所述中心軸線的方向從所述橢圓狀周面的一端朝另一端逐漸減小。24.如權(quán)利要求19至23中任一項(xiàng)所述的波動發(fā)生器，其特征在于，包括: 剛性的波動發(fā)生器塞子，該波動發(fā)生器塞子具有所述橢圓狀周面； 波動發(fā)生器滾動軸承，該波動發(fā)生器滾動軸承嵌入所述波動發(fā)生器塞子的外周面或內(nèi)周面， 所述波動發(fā)生器滾動軸承包括可撓性的外圈及可撓性的內(nèi)圈， 所述波動發(fā)生器滾動軸承的所述外圈或所述內(nèi)圈由所述橢圓狀周面撓曲成橢圓狀。
【專利摘要】波動齒輪裝置(11)的外齒齒輪(13)由波動發(fā)生器(14)撓曲成沿著橢圓狀曲線的形狀。外齒齒輪(13)在橢圓狀曲線的長徑位置與內(nèi)齒齒輪(12)嚙合。上述兩處嚙合位置(L1)沿著齒線方向(A)在兩齒輪(12、13)的周向上逐漸變化。能增加參加到與內(nèi)齒齒輪(12)的嚙合的外齒齒輪(13)的外齒(13e)的數(shù)量。能實(shí)現(xiàn)剛性較高、可降低振動噪聲的波動齒輪裝置。
【IPC分類】F16H1/32
【公開號】CN105026792
【申請?zhí)枴緾N201380074028
【發(fā)明人】清野慧, 保科達(dá)郎, 笹原政勝
【申請人】諧波傳動系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2013年11月19日
【公告號】DE112013006221T5, WO2015075781A1