一種智能可調(diào)式減振裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械減振領域，具體涉及一種可以智能調(diào)節(jié)的減振裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于機械方面的減振器設計較為困難，為了得到最優(yōu)的減振效果，通常需要使得減振器具有合適的減振器剛度和硬度。然而，通常而言，先通過理論計算，得到減振器的剛度和硬度，然后制造樣品進行試裝、測試，如果測試不通過，然后微調(diào)剛度和硬度后，再試裝、測試，如此反復才能找到合適的減振器剛度和硬度。因此，為了使得減振器能夠得到預期的減振剛度，需要反復試驗和測試，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能可調(diào)式減振裝置，采用BP智能控制算法，通過控制磁流變可調(diào)阻尼減振器中磁流液的粘度以及活塞孔的開度，實現(xiàn)對所述減振裝置的減振剛度的智能控制，使得其能快速達到預期的減振剛度進而得到最優(yōu)的減振效果。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明提供一種智能可調(diào)式減振裝置，包括:上底板、下底板，剛度可調(diào)節(jié)減振件，其中，所述剛度可調(diào)節(jié)減振件位于上底板和下底板之間；下底板為一圓形板，沿其周向和徑向上設置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設置有緩沖墊，剛度可調(diào)節(jié)減振件設置在安裝槽內(nèi)，并置于緩沖墊上。
[0005]進一步地，所述剛度可調(diào)節(jié)減振件為磁流變可調(diào)阻尼減振器，包括活塞缸筒及置于活塞缸筒內(nèi)的活塞在活塞缸筒內(nèi)能自由滑動，活塞缸筒內(nèi)填充有磁流變液；活塞設在活塞桿的下部，活塞缸筒具有上端蓋以及下端蓋，上端蓋與下端蓋分別與活塞缸筒的上、下端密封連接；上端蓋有一通孔，活塞桿穿過該通孔伸出活塞外并用密封環(huán)實現(xiàn)活塞桿與所述通孔的密封連接，活塞桿與上底板固定連接，以帶動上底板上下移動；上端蓋的下部安裝有上緩沖彈簧，下端蓋的上部安裝有下緩沖彈簧，當活塞處于上、下兩極限位置時，所述上緩沖彈簧和下緩沖彈簧能降低活塞對上端蓋以及下端蓋的撞擊力；活塞上設置一環(huán)行凹槽，用來纏繞勵磁線圈，活塞與活塞缸筒內(nèi)壁配合處設有密封圈；活塞沿徑向設有常開貫通孔以及可調(diào)節(jié)貫通孔，在活塞的上端面設置與可調(diào)節(jié)貫通孔同軸的槽，槽內(nèi)設置帶孔密封墊，所述帶孔密封墊的下邊與槽底面接觸，上邊略高于活塞的上端面；活塞內(nèi)設置一電機安裝槽，所述電機安裝槽內(nèi)設置步進電機，所述步進電機的轉(zhuǎn)動軸與凸輪固定連接，所述凸輪的下端面固定設置密封墊，所述帶孔密封墊與密封墊面接觸以實現(xiàn)對可調(diào)節(jié)貫通孔的端面密封；所述步進電機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)可調(diào)節(jié)貫通孔全閉到全開過程的轉(zhuǎn)換；
進一步地，所述下底板上設置的安裝槽數(shù)量為8，每個所述安裝槽內(nèi)安裝剛度可調(diào)節(jié)減振件。
[0006]另外，本發(fā)明還提供一種減振器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于控制上述智能可調(diào)式減振裝置，所述可調(diào)式減振裝置位于兩個待減振部件之間；所述控制系統(tǒng)包括BP神經(jīng)網(wǎng)絡減振剛度控制模塊、調(diào)試模塊和振動測試儀；所述調(diào)試模塊與BP神經(jīng)網(wǎng)絡減振剛度控制模塊以及所述智能可調(diào)式減振裝置連接，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡減振剛度控制模塊控制相應的調(diào)試模塊，一方面改變智能可調(diào)式減振裝置的勵磁線圈的通電電流大小以改變磁流變液的粘度大小，另一方面，調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)角大小進而調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)貫通孔的開度。
[0007]進一步地，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡減振剛度控制模塊根據(jù)通電電流大小、步進電機轉(zhuǎn)角以及期望減振剛度訓練得到，包括如下步驟:
a、設定通電電流以及步進電機轉(zhuǎn)角，啟動待減振部件，通過振動測試儀測試所述智能可調(diào)式減振裝置的振動剛度，以得到一組訓練數(shù)據(jù)；
b、改變通電電流大小以及步進電機轉(zhuǎn)角，重復步驟a以得到其他組訓練數(shù)據(jù)；
C、以通電電流大小、步進電機轉(zhuǎn)角為BP神經(jīng)網(wǎng)絡輸入值，可調(diào)式減振裝置的減振剛度為BP神經(jīng)網(wǎng)絡輸出值，對BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，以實現(xiàn)從通電電流、步進電機轉(zhuǎn)角到可調(diào)式減振裝置的減振剛度的有效映射。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請所涉及的智能可調(diào)式減振裝置的減振剛度調(diào)節(jié)范圍大，能通過智能控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)到預期的減振剛度，適應性強，減振效果優(yōu)良。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2下底板4的A-A截面圖。
[0011]圖3為磁流變可調(diào)阻尼減振器的截面圖。
[0012]圖4為圖3的局部放大視圖。
[0013]圖5減振器控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0015]參加圖1、2所示，本實施例中的智能可調(diào)式減振裝置包括上底板I和下底板4，所述剛度可調(diào)節(jié)減振件2位于上底板I和下底板4之間。具體而言，下底板4為一圓形板，沿其周向和徑向上設置有安裝槽5，安裝槽5內(nèi)設置有緩沖墊3，剛度可調(diào)節(jié)減振件2設置在安裝槽5內(nèi)，并置于緩沖墊3上。其中，下底板4上設置的安裝槽5數(shù)量為8個或其他偶數(shù)個，每個所述安裝槽5內(nèi)安裝一剛度可調(diào)節(jié)減振件2，安裝槽5以下底板4的軸線為中心呈軸對稱分布形式分布于下底板上。
[0016]其中，剛度可調(diào)節(jié)減振件2具體而言為磁流變可調(diào)阻尼減振器，其包括活塞缸筒201及置于活塞缸筒201內(nèi)的活塞203，活塞203在活塞缸筒20內(nèi)能自由滑動，活塞缸筒201內(nèi)填充有磁流變液；活塞203設在活塞桿207的下部?；钊淄?01具有上端蓋206以及下端蓋212，上端蓋201與下端蓋212分別與活塞缸筒201的上、下端密封連接；上端蓋206有一通孔，活塞桿207穿過該通孔伸出活塞外并用密封環(huán)208實現(xiàn)活塞桿207與所述通孔的密封連接。活塞桿207與上底板I固定連接，以帶動上底板I上下移動。上端蓋206的下部安裝有上緩沖彈簧202，下端蓋212的上部安裝有下緩沖彈簧205，當活塞203處于上、下兩極限位置時，所述上緩沖彈簧202和下緩沖彈簧205能降低活塞203對上端蓋206以及下端蓋212的撞擊力?；钊?03上設置一環(huán)行凹槽，用來纏繞勵磁線圈209，活塞203與活塞缸筒201內(nèi)壁配合處設有密封圈210 ;
在活塞203沿徑向設有常開貫通孔204以及可調(diào)節(jié)貫通孔211，由于活塞203與活塞缸筒201內(nèi)壁無間隙，當活塞203在活塞缸筒201滑動時，磁流變液只能沿相應的貫通孔流動。其中，常開貫通孔204 —直呈打開狀態(tài)，以保證磁流變液能在其內(nèi)流動。而可調(diào)節(jié)貫通孔211的開度可以連續(xù)由全開變化到全閉狀態(tài)，以調(diào)節(jié)活塞203運動過程中的阻尼力大小。為了實現(xiàn)可調(diào)節(jié)貫通孔211的開度連續(xù)變化，在活塞203的上端面設置與可調(diào)節(jié)貫通孔211同軸的槽217，槽217內(nèi)設置帶孔密封墊215，