制動裝置及包括制動裝置的起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在軌道上行進的起重機等的制動裝置及包括制動裝置的起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在通常的裝卸時或有可能發(fā)生疾風(fēng)的天氣等時，為了防止碼頭起重機或門式起重機的偏離而使用軌道制動器等制動裝置。作為以往的制動裝置，主要公開了推壓式的制動裝置(例如參照專利文獻I)和夾入式的制動裝置(例如參照專利文獻2)。
[0003]首先對專利文獻I所記載的推壓式的制動裝置進行說明。推壓式的制動裝置具有重疊的多片盤簧、固定在盤簧的下端部的制動靴、和用來壓縮盤簧的液壓缸。
[0004]該制動裝置構(gòu)成為，在起重機行進等時的通常時，利用液壓缸壓縮盤簧，使得制動靴不接觸到軌道。此外構(gòu)成為，在制動時將盤簧釋放，通過盤簧的回復(fù)力將制動靴向軌道推壓。通過該結(jié)構(gòu)，使得制動靴在與軌道的上表面之間產(chǎn)生摩擦力，從而能夠防止起重機的偏離。
[0005]但是，上述的推壓式的制動裝置具有一些問題。第一，在提高制動裝置的制動力時，有制動裝置的制造成本大幅增加的問題。這是因為，為了制動力的提高，需要使盤簧及液壓缸大型化，其成本增加。
[0006]第二，有制動裝置的小型化困難的問題。這是因為，在確保制動靴相對于軌道的行程時，每一個變形量小的盤簧必須使片數(shù)增加。具體而言，軌道在鉛直方向上具有±10?30mm左右的撓曲。因此，制動靴需要40mm左右的行程。這里，由于每一個盤簧的變形量是I?2mm左右，所以盤簧至少需要重疊20?40片，制動裝置變得大型。
[0007]第三，有制動裝置的可靠性的提高困難的問題。這是因為，盤簧有可能破裂，由于盤簧的損壞而使制動力大幅下降。該制動裝置每當(dāng)起重機的行進和停止時頻繁地反復(fù)開啟、關(guān)閉，使用頻率尚，所以內(nèi)置的盤貪破裂的可能性尚。
[0008]接著，對專利文獻2所記載的夾入式的制動裝置進行說明。夾入式的制動裝置具有構(gòu)成為將軌道從兩側(cè)夾入的制動靴、和設(shè)置有用來將制動靴向軌道推壓的凸輪的馬達。通過該結(jié)構(gòu)，制動靴在與軌道的側(cè)面之間產(chǎn)生摩擦力，從而能夠防止起重機的偏離。
[0009]但是，上述夾入式的制動裝置具有一些問題。第一，在提高制動裝置的制動力時，有制動裝置的制造成本大幅增加的問題。這是因為，為了制動力的提高，需要馬達的大型化，其成本增加。
[0010]第二，在起重機的偏離中起動了制動裝置的情況下，有制動有可能不起作用的問題。這是因為，夾入式的制動裝置通過設(shè)置在制動裝置的主體上的上下位置調(diào)整機構(gòu)的動作，將制動裝置的主體向上方彈開，有可能不能把持軌道。
[0011]專利文獻1:日本特開2010 - 247944號公報專利文獻2:日本特開平6 - 72690號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的是提供一種在防止起重機的偏離等的制動裝置中制造成本為低成本且小型并能夠獲得充分的制動力的制動裝置。此外提供一種包括上述制動裝置的起重機。
[0013]用來達到上述目的的本發(fā)明的制動裝置是設(shè)置于行進的移動體中的制動裝置，其特征在于，上述制動裝置具有固定在上述移動體上的承接部、和配置在上述承接部的下方的制動靴，上述制動靴具有包括傾斜部的制動靴上表面，上述承接部具有與上述制動靴上表面對應(yīng)的包括傾斜部的承接部下表面，上述制動裝置具有在制動時上述制動靴下落且通過上述移動體的移動而使上述承接部架到上述制動靴上表面上的結(jié)構(gòu)。
[0014]通過該結(jié)構(gòu)，制動裝置能夠顯著地提高制動力。這是因為能夠得到與移動體的重量成比例的制動力。此外，制動裝置能夠以低成本得到較高的制動力。這是因為，制動裝置所需要的動力與制動力沒有關(guān)系。進而，能夠容易地使制動裝置小型化。這是因為，不需要大量的盤簧、大型缸或大型馬達。
[0015]用來達到上述目的的本發(fā)明的制動裝置是設(shè)置于在軌道上行進的移動體中的制動裝置，其特征在于，上述制動裝置具有固定在上述移動體上的承接部、和配置在上述承接部的下方的制動靴，上述制動靴具有包括傾斜部的制動靴上表面，上述承接部具有與上述制動靴上表面對應(yīng)的包括傾斜部的承接部下表面，上述制動裝置具有在制動時上述制動靴下落到上述軌道上且通過上述移動體的移動而使上述承接部架到上述制動靴上表面上的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠獲得與上述同樣的作用效果。
[0016]在上述制動裝置中，其特征在于，上述制動靴具有包括上述移動體的行進方向上的上升傾斜部及下降傾斜部的制動靴上表面，上述承接部具有包括與上述制動靴上表面對應(yīng)的上升傾斜部及下降傾斜部的承接部下表面。通過該結(jié)構(gòu)，不論移動體向哪個方向偏離，制動裝置都能夠顯著地提高制動力。
[0017]在上述制動裝置中，其特征在于，上述制動裝置具有懸吊上述制動靴的懸吊裝置，上述懸吊裝置具有固定在上述移動體側(cè)且構(gòu)成為能夠伸縮的缸、和經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸支承在上述缸上的擺臂，上述制動靴以能夠沿著上述移動體的行進方向回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在上述擺臂的另一端。
[0018]通過該結(jié)構(gòu)，制動裝置能夠容易地實現(xiàn)小型化。特別是用來確保制動靴的行程的設(shè)計變得容易。
[0019]用來達到上述目的的本發(fā)明的起重機是構(gòu)成為沿著軌道移動的起重機，其特征在于，包括上述任一項所記載的制動裝置。通過該結(jié)構(gòu)，能夠顯著地提高起重機的制動力。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的制動裝置，能夠提供一種制造成本為低成本且小型并能夠獲得充分的制動力的制動裝置。此外，能夠提供一種包括上述制動裝置的起重機。
【附圖說明】
[0021]圖1是包括本發(fā)明的實施方式的制動裝置的起重機的概略圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的實施方式的制動裝置的通常時的概略圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的實施方式的制動裝置的制動開始時的概略圖。
[0024]圖4是本發(fā)明的實施方式的制動裝置的制動時的概略圖。
[0025]圖5是本發(fā)明的實施方式的制動裝置的恢復(fù)時的概略圖。
[0026]圖6是本發(fā)明的不同的實施方式的制動裝置的概略圖。
[0027]圖7是包括本發(fā)明的不同的實施方式的制動裝置的起重機的概略圖。
[0028]圖8是本發(fā)明的不同的實施方式的制動裝置的通常時的概略圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式的制動裝置及包括制動裝置的起重機(移動體)進行說明。在圖1中表示本發(fā)明的實施方式的起重機(移動體)I的概略圖。碼頭起重機或門式起重機等起重機I具有行進裝置3。行進裝置3具有從行進裝置3的下表面的中央部朝向軌道5設(shè)置的制動裝置2、和沿著軌道5旋轉(zhuǎn)的車輪4。這里，y表示起重機I的行進方向(軌道的縱長方向)，z表示鉛直方向。
[0030]另外，設(shè)置制動裝置2的場所并不限于上述，例如也可以是構(gòu)成起重機I的腳結(jié)構(gòu)物的下表面等，只要是起重機I與軌道5之間，則可以設(shè)置在任意位置。
[0031]在圖2中表示制動裝置2的通常時(行進時)的概略。制動裝置2具有經(jīng)由支承機構(gòu)27固定在起重機(移動體)I的行進裝置3等上的承接部22、配置在承接部22的下方的制動靴21和懸吊制動靴21的懸吊裝置23。制動靴21具有包括傾斜部的制動靴上表面24、和構(gòu)成為使與軌道5之間的摩擦系數(shù)變高的制動靴下表面25。該制動靴上表面24形成為具有起重機I的行進方向(軌道5的縱長方向)y上的上升傾斜部及下降傾斜部，例如形成為凸型。
[0032]此外，承接部22具有與制動靴上表面24對應(yīng)(向相同方向傾斜)的承接部下表面26。該承接部下表面26形成為具有起重機I的行進方向(軌道5的縱長方向)y上的上升傾斜部及下降傾斜部，例如形成為凹型。這里，制動靴上表面24和承接部下表面26的傾斜部既可以具有相同的角度，也可以具有不同的角度。
[0033]進而，懸吊裝置23具有固定在起重機I側(cè)且構(gòu)成為能夠伸縮的缸30、和經(jīng)由回轉(zhuǎn)軸31支承在缸30上的擺臂32。在該擺臂32上以能夠沿著起重機I的行進方向(軌道5的縱長方向)y回轉(zhuǎn)的方式懸吊著制動靴21。
[0034]接著，對制動裝置2的動作進行說明。該制動靴21在起重機I進行行進等的通常時，以制動靴下表面25從軌道5離開的方式由懸吊裝置23懸吊。
[0035]在圖3中表示制動開始時的制動裝置2的概略。在起重機的裝卸過程中發(fā)生了疾風(fēng)時、或在由于超過起重機的行進馬達或行進制動器的能力的風(fēng)而使起重機偏離時、或在起重機的行進停止時、停電時等，需要起重機I的制動時，制動裝置2首先將由懸吊裝置23對制動靴21的懸吊解除，使制動靴21向軌道5上下落(參照中空箭頭)。這里，24u表示制動靴上表面24的上升傾斜部24u，24d表示下降傾斜部24d。此外，26u表示承接部下表面26的上升傾斜部26u，26d表示下降傾斜部26d。
[0036]在圖4中表示制動時的制動裝置2的概略。在起重機I沿著軌道5偏離的情況下，承接部22與起重機I的行進裝置3 —起例如向圖4左側(cè)移動。此時，制動靴21通過懸吊裝置23的擺臂32的傾動而基本上維持相對于軌道5的相對位置。此外，承接部下表面26的下降傾斜部26d架到制動靴上表面24的下降傾斜部24d上。S卩，起重機I架到制動靴21之上，成為被制動的狀態(tài)。這里，所謂承接部下表面26架到制動靴上表面24上，既有以承接部22的鉛直方向的高度變化的程度架上的情況，也包括實質(zhì)上高度不變化而通過起重機I的重量將制動靴21推壓在軌道5上的狀態(tài)。
[0037]例如在自重1300t的碼頭起重機I中設(shè)置了兩個制動裝置2的情況下，該制動靴21被最大650t的重量向軌道5推壓。因此，在制動靴21的行進方向y上作用的摩擦力為軌道5與制動靴下表面25之間的摩擦系數(shù)μ與起重機I的重量的積。
[0038]另外，制動靴上表面24及承接部下表面26構(gòu)成為摩擦系數(shù)μ較小。此外，制動靴下表面25構(gòu)成為，摩擦系數(shù)μ比制動靴上表面24及承接部下表面26大。
[0039]進而，在起重機I偏離到圖4的右側(cè)的情況下，承接部下表面26的上升傾斜部26u架到制動靴上表面26的上升傾斜部24u上而制動(參照圖3及圖4)。
[0040]接著，對制動裝置2的恢復(fù)時的動作進行說明。在恢復(fù)時，使制動靴21與承接部22的咬合狀態(tài)解除，將制動靴21用懸吊裝置23懸吊，完成恢復(fù)作業(yè)。作為咬合狀態(tài)的解除的具體方法，例如有下述方法。
[0041]第I種方法是這樣的方法:首先使起重機I向?qū)⒅苿友?1與承接部22的咬合解除的方向行進。然后使制動靴21上升，將與軌道5的接觸解除。
[0042]第