雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變阻尼磁流變液儀器領(lǐng)域,特指一種雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁場作用下,由細(xì)小的軟磁性顆粒分散于載液中形成的磁流變液可在毫秒時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)牛頓流體與Bingham流體之間的相互轉(zhuǎn)化。采用磁流變液制作的磁流變阻尼器具有出力大、體積小、響應(yīng)快、阻尼力可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)有技術(shù)的磁流變阻尼器是利用勵磁線圈產(chǎn)生的磁場改變在恒定工作間隙中流動的磁流變液的剪切屈服強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)阻尼力的控制?,F(xiàn)有技術(shù)的磁流變阻尼器實(shí)現(xiàn)了變阻尼,但是仍存在著一定的缺陷:采用恒定的工作間隙,在零電流狀態(tài)下阻尼力太小;在非零電流狀態(tài)下對勵磁線圈較遠(yuǎn)的磁流變液的控制效果不佳。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、變工作間隙大阻尼力、雙線圈精確控制阻尼力的磁流變阻尼器。
[0004]為了解決上述問題,本發(fā)明提出的解決方案為:雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器,它包括梯度工作缸、兩組結(jié)構(gòu)完全相同分別裝設(shè)于所述梯度工作缸兩端的端蓋模塊、兩組結(jié)構(gòu)完全相同對稱裝設(shè)于所述梯度工作缸內(nèi)部的活塞模塊、裝設(shè)于其中一個所述端蓋模塊上的電源、工作間隙、磁流變液。
[0005]本發(fā)明的梯度缸體缸為內(nèi)徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體;所述端蓋模塊包括端蓋本體、開設(shè)于所述端蓋本體中心的軸承孔、裝設(shè)于所述軸承孔內(nèi)的軸承、裝設(shè)于所述軸承內(nèi)側(cè)密封所述軸承孔的密封裝置;所述活塞模塊包括活塞、裝設(shè)于所述活塞外部凹槽內(nèi)的通電線圈、裝設(shè)于所述通電線圈外部的線圈保護(hù)層、活塞桿。
[0006]本發(fā)明的活塞桿的一端裝設(shè)有所述活塞,另一端通過所述密封裝置、軸承伸到所述梯度工作缸的外部;兩組所述活塞模塊將所述梯度工作缸的內(nèi)部空間分為流變液中心室、流變液旁室;所述線圈保護(hù)層的直徑等于所述梯度工作缸的最小內(nèi)徑;所述線圈保護(hù)層的外周壁與所述梯度工作缸的內(nèi)周壁之間的空隙組成了磁流變流動的工作間隙。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器設(shè)有梯度工作缸、兩組結(jié)構(gòu)完全相同的活塞模塊,零電流作用下,工作間隙可以由零增加到一個定值;兩組通電線圈可以實(shí)現(xiàn)更加精確地控制梯度工作缸內(nèi)的磁場。由此可知,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、相對現(xiàn)有的磁流變阻尼器,具有更大的阻尼力和更好的受控性會K。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的梯度工作缸的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中,I一梯度工作缸;2—端蓋模塊;21 —端蓋本體;22—軸承孔;23—軸承;24—密封裝置;3—活塞模塊;31—活塞;32—通電線圈;33—線圈保護(hù)層;34—活塞桿;41 一流變液中心室;42—流變液旁室;43—工作間隙;5—磁流變液;6 —電源。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]參見圖1和圖2所示,本發(fā)明的雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器,包括梯度工作缸1、兩組結(jié)構(gòu)完全相同分別裝設(shè)于梯度工作缸I兩端的端蓋模塊2、兩組結(jié)構(gòu)完全相同對稱裝設(shè)于梯度工作缸I內(nèi)部的活塞模塊3、裝設(shè)于其中一個端蓋模塊2上的電源6、工作間隙43、磁流變液5 ;梯度缸體缸I為內(nèi)徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體;端蓋模塊2包括端蓋本體21、開設(shè)于端蓋本體21中心的軸承孔22、裝設(shè)于軸承孔22內(nèi)的軸承23、裝設(shè)于軸承23內(nèi)側(cè)密封軸承孔22的密封裝置24。
[0013]參見圖1所示,活塞模塊3包括活塞31、裝設(shè)于活塞31外部凹槽內(nèi)的通電線圈32、裝設(shè)于通電線圈32外部的線圈保護(hù)層33、活塞桿34 ;活塞桿34的一端裝設(shè)有活塞31,另一端通過密封裝置24、軸承23伸到梯度工作缸I的外部;兩組活塞模塊3將梯度工作缸I的內(nèi)部空間分為流變液中心室41和流變液旁室42 ;線圈保護(hù)層33的直徑等于梯度工作缸I的最小內(nèi)徑;線圈保護(hù)層33的外周壁與梯度工作缸I的內(nèi)周壁之間的空隙組成了磁流變5流動的工作間隙43。
[0014]在零電流狀態(tài)下,兩組活塞模塊3向外運(yùn)動時,磁流變液5由流變液旁室42,經(jīng)工作間隙43,流向流變液中心室41,由于工作間隙43逐漸變小,阻尼力顯著增加;在非零電流狀態(tài)下,通過控制兩組通電線圈32內(nèi)部的電流,實(shí)現(xiàn)對磁流變液的黏度精確的控制,從而實(shí)現(xiàn)高精度的阻尼力控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器,其特征在于:包括梯度工作缸(I)、兩組結(jié)構(gòu)完全相同分別裝設(shè)于所述梯度工作缸(I)兩端的端蓋模塊(2)、兩組結(jié)構(gòu)完全相同對稱裝設(shè)于所述梯度工作缸(I)內(nèi)部的活塞模塊(3)、裝設(shè)于其中一個所述端蓋模塊(2)上的電源(6)、磁流變液(5)和工作間隙(43);所述梯度缸體缸⑴為內(nèi)徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體;所述端蓋模塊(2)包括端蓋本體(21)、開設(shè)于所述端蓋本體(21)中心的軸承孔(22)、裝設(shè)于所述軸承孔(22)內(nèi)的軸承(23)、裝設(shè)于所述軸承(23)內(nèi)側(cè)密封所述軸承孔(22)的密封裝置(24);所述活塞模塊(3)包括活塞(31)、裝設(shè)于所述活塞(31)外部凹槽內(nèi)的通電線圈(32)、裝設(shè)于所述通電線圈(32)外部的線圈保護(hù)層(33)、活塞桿(34);所述活塞桿(34)的一端裝設(shè)有所述活塞(31),另一端通過所述密封裝置(24)、軸承(23)伸到所述梯度工作缸(I)的外部;兩組所述活塞模塊(3)將所述梯度工作缸(I)的內(nèi)部空間分為流變液中心室(41)和流變液旁室(42);所述線圈保護(hù)層(33)的直徑等于所述梯度工作缸(I)的最小內(nèi)徑;所述線圈保護(hù)層(33)的外周壁與所述梯度工作缸(I)的內(nèi)周壁之間的空隙組成了磁流變5流動的工作間隙(43)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了雙桿變缸體有源雙控變阻尼磁流變阻尼器,屬于變阻尼磁流變液儀器領(lǐng)域。它包括梯度工作缸、兩組結(jié)構(gòu)完全相同的端蓋模塊、兩組結(jié)構(gòu)完全相同對稱裝設(shè)于梯度工作缸內(nèi)部的活塞模塊、電源、工作間隙、磁流變液;梯度缸體缸為內(nèi)徑中部最大、兩端部最小、沿自身軸線線性變化的空心圓柱體;活塞模塊包括活塞、裝設(shè)于活塞外部凹槽內(nèi)的通電線圈、裝設(shè)于通電線圈外部的線圈保護(hù)層、活塞桿;線圈保護(hù)層的外周壁與梯度工作缸的內(nèi)周壁之間的空隙組成了磁流變流動的工作間隙。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、變工作間隙大阻尼力、雙線圈精確控制阻尼力的磁流變阻尼器。
【IPC分類】F16F9/20, F16F9/32, F16F9/53
【公開號】CN105065534
【申請?zhí)枴緾N201510426504
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 華同曙, 蔣學(xué)東, 何云松, 席仁強(qiáng)
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日