單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變阻尼磁流變液儀器領(lǐng)域，特指一種單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器。
【背景技術(shù)】
[0002]采用磁流變液制作的磁流變阻尼器在磁場(chǎng)作用下可以于毫秒時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)牛頓流體、Bingham半固體流體的相互轉(zhuǎn)化，具有體積小、響應(yīng)快、阻尼力可調(diào)等特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)的磁流變阻尼器是利用勵(lì)磁線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)，改變?cè)诤愣üぷ鏖g隙中流動(dòng)的磁流變液的黏度，實(shí)現(xiàn)阻尼力的控制。雖然現(xiàn)有技術(shù)的磁流變阻尼器實(shí)現(xiàn)了變阻尼，但是仍存在著一定的缺陷:采用恒定的工作間隙難以輸出巨大的阻尼力；單個(gè)勵(lì)磁線(xiàn)圈對(duì)阻尼力的控制效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、變工作間隙和雙線(xiàn)圈控制阻尼、能夠輸出巨大阻尼力且可更加精確受控的磁流變阻尼器。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為:單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，它包括流變液缸體模塊、裝設(shè)于所述流變液缸體模塊左端的左端蓋、裝設(shè)于所述流變液缸體模塊右端的右端蓋模塊、裝設(shè)于所述流變液缸體模塊內(nèi)部的繞射活塞模塊、磁流變液和電源。
[0005]本發(fā)明的流變液缸體模塊包括線(xiàn)圈缸體、裝設(shè)于所述線(xiàn)圈缸體外壁凹槽內(nèi)的主控線(xiàn)圈、裝設(shè)于所述主控線(xiàn)圈外部的屏蔽層；所述線(xiàn)圈缸體為內(nèi)徑恒定的空心圓筒；所述右端蓋模塊包括右端蓋、設(shè)于所述右端蓋中心處的軸承孔、裝設(shè)于所述軸承孔內(nèi)的軸承、裝設(shè)于所述右端蓋上密封所述軸承孔的密封裝置；所述繞射活塞模塊包括活塞、一端裝設(shè)有所述活塞另一端通過(guò)所述密封裝置和軸承伸到所述流變液缸體模塊外部的活塞桿、裝設(shè)于所述活塞外壁凹槽內(nèi)的輔助線(xiàn)圈、裝設(shè)于所述輔助線(xiàn)圈外部的線(xiàn)圈保護(hù)層、開(kāi)設(shè)于所述活塞上蛇形彎曲內(nèi)徑漸變的漸變繞射孔；所述活塞的直徑等于所述線(xiàn)圈缸體的內(nèi)徑。
[0006]本發(fā)明的所述漸變繞射孔的一端開(kāi)孔內(nèi)徑較大，為工作間隙大口，另一端開(kāi)孔內(nèi)徑較小為工作間隙小口 ；所述活塞將充滿(mǎn)磁流變液的所述線(xiàn)圈缸體分割為流變液左室和流變液右室；所述工作間隙大口與所述流變液左室相連通，所述工作間隙小口與所述流變液右室相連通；所述電源裝設(shè)于所述右端蓋上，并用導(dǎo)線(xiàn)與所述主控線(xiàn)圈、輔助線(xiàn)圈相連。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器設(shè)有主控線(xiàn)圈和輔助線(xiàn)圈，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)磁場(chǎng)更加精確的控制；本發(fā)明還設(shè)有漸變繞射孔，磁流變液通過(guò)漸變繞射孔在流變液左室、流變液右室之間相互流動(dòng)，產(chǎn)生巨大的阻尼力。由此可知，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、能夠輸出巨大阻尼力、阻尼力更加精確受控。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的充滿(mǎn)磁流變液的流變液缸體模塊的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，I—流變液缸體模塊；11—線(xiàn)圈缸體；12—主控線(xiàn)圈；13—屏蔽層；2—左端蓋；3—右端蓋模塊；31—右端蓋；32—軸承孔；33—軸承；34—密封裝置；4一繞射活塞模塊；41 一活塞；42—活塞桿；43—漸變繞射孔；431—工作間隙大口 ；432—工作間隙小口 ；44一輔助線(xiàn)圈；45—線(xiàn)圈保護(hù)層；51—流變液左室；52—流變液右室；6—電源；7—磁流變液。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]參見(jiàn)圖1和圖2所示，本發(fā)明的單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，包括流變液缸體模塊1、裝設(shè)于流變液缸體模塊I左端的左端蓋2、裝設(shè)于流變液缸體模塊I右端的右端蓋模塊3、裝設(shè)于流變液缸體模塊I內(nèi)部的繞射活塞模塊4、磁流變液7和電源6。
[0013]參見(jiàn)圖1和圖2所示，流變液缸體模塊I包括線(xiàn)圈缸體11、裝設(shè)于線(xiàn)圈缸體11外壁凹槽內(nèi)的主控線(xiàn)圈12、裝設(shè)于主控線(xiàn)圈12外部的屏蔽層13 ;線(xiàn)圈缸體11為內(nèi)徑恒定的空心圓筒；右端蓋模塊3包括右端蓋31、設(shè)于右端蓋31中心處的軸承孔32、裝設(shè)于軸承孔32內(nèi)的軸承33、裝設(shè)于右端蓋31上密封軸承孔32的密封裝置34 ;繞射活塞模塊4包括活塞41、一端裝設(shè)有活塞41另一端通過(guò)密封裝置34和軸承33伸到流變液缸體模塊I外部的活塞桿42、裝設(shè)于活塞41外壁凹槽內(nèi)的輔助線(xiàn)圈44、裝設(shè)于輔助線(xiàn)圈44外部的線(xiàn)圈保護(hù)層45、開(kāi)設(shè)于活塞41上蛇形彎曲內(nèi)徑漸變的漸變繞射孔43。
[0014]參見(jiàn)圖1和圖2所示，活塞41的直徑等于線(xiàn)圈缸體11的內(nèi)徑；漸變繞射孔43的一端開(kāi)孔內(nèi)徑較大，為工作間隙大口 431，另一端開(kāi)孔內(nèi)徑較小為工作間隙小口 432 ;活塞41將充滿(mǎn)磁流變液7的線(xiàn)圈缸體11分割為流變液左室51和流變液右室52 ;工作間隙大口431與流變液左室51相連通，工作間隙小口 432與流變液右室52相連通；電源6裝設(shè)于右端蓋31上，并用導(dǎo)線(xiàn)與主控線(xiàn)圈12、輔助線(xiàn)圈44相連。
[0015]變阻尼原理:繞射活塞模塊4向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液7由流變液右室52經(jīng)工作間隙小口 432流入漸變繞射孔43，然后通過(guò)工作間隙大口 431流入到流變液左室51中，阻尼力顯著增大；繞射活塞模塊4向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液7由流變液左室51經(jīng)工作間隙大口 431流入漸變工作間隙43，然后通過(guò)工作間隙小口 432流入到流變液右室52，阻尼力顯著減小；繞射活塞模塊4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以啟動(dòng)主控線(xiàn)圈12、輔助線(xiàn)圈44改變磁場(chǎng)，進(jìn)而更加精確地控制阻尼力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，其特征在于:包括流變液缸體模塊(I)、裝設(shè)于所述流變液缸體模塊(I)左端的左端蓋(2)、裝設(shè)于所述流變液缸體模塊(I)右端的右端蓋模塊(3)、裝設(shè)于所述流變液缸體模塊(I)內(nèi)部的繞射活塞模塊(4)、磁流變液(7)和電源(6);所述流變液缸體模塊⑴包括線(xiàn)圈缸體(11)、裝設(shè)于所述線(xiàn)圈缸體(11)外壁凹槽內(nèi)的主控線(xiàn)圈(12)、裝設(shè)于所述主控線(xiàn)圈(12)外部的屏蔽層(13);所述線(xiàn)圈缸體(II)為內(nèi)徑恒定的空心圓筒；所述右端蓋模塊(3)包括右端蓋(31)、設(shè)于所述右端蓋(31)中心處的軸承孔(32)、裝設(shè)于所述軸承孔(32)內(nèi)的軸承(33)、裝設(shè)于所述右端蓋(31)上密封所述軸承孔(32)的密封裝置(34);所述繞射活塞模塊(4)包括活塞(41)、一端裝設(shè)有所述活塞(41)另一端通過(guò)所述密封裝置(34)和軸承(33)伸到所述流變液缸體模塊(I)外部的活塞桿(42)、裝設(shè)于所述活塞(41)外壁凹槽內(nèi)的輔助線(xiàn)圈(44)、裝設(shè)于所述輔助線(xiàn)圈(44)外部的線(xiàn)圈保護(hù)層(45)、開(kāi)設(shè)于所述活塞(41)上蛇形彎曲內(nèi)徑漸變的漸變繞射孔(43);所述活塞(41)的直徑等于所述線(xiàn)圈缸體(11)的內(nèi)徑；所述漸變繞射孔(43)的一端開(kāi)孔內(nèi)徑較大，為工作間隙大口(431)，另一端開(kāi)孔內(nèi)徑較小為工作間隙小口(432);所述活塞(41)將充滿(mǎn)磁流變液(7)的所述線(xiàn)圈缸體(11)分割為流變液左室(51)和流變液右室(52);所述工作間隙大口(431)與所述流變液左室(51)相連通，所述工作間隙小口(432)與所述流變液右室(52)相連通；所述電源(6)裝設(shè)于所述右端蓋(31)上，并用導(dǎo)線(xiàn)與所述主控線(xiàn)圈(12)、輔助線(xiàn)圈(44)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了單桿多級(jí)繞射有源雙控變阻尼磁流變阻尼器，屬于變阻尼磁流變液儀器領(lǐng)域。它包括流變液缸體模塊、左端蓋、右端蓋模塊、裝設(shè)于流變液缸體模塊內(nèi)部的繞射活塞模塊、磁流變液和電源；流變液缸體模塊包括線(xiàn)圈缸體、裝設(shè)于線(xiàn)圈缸體外壁凹槽內(nèi)的主控線(xiàn)圈、屏蔽層；線(xiàn)圈缸體為內(nèi)徑恒定的空心圓筒；繞射活塞模塊包括活塞、活塞桿、裝設(shè)于活塞外壁凹槽內(nèi)的輔助線(xiàn)圈、線(xiàn)圈保護(hù)層、開(kāi)設(shè)于活塞上蛇形彎曲內(nèi)徑漸變的漸變繞射孔。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、變工作間隙和雙線(xiàn)圈控制阻尼、能夠輸出巨大阻尼力且可更加精確受控的磁流變阻尼器。
【IPC分類(lèi)】F16F9/53, F16F9/34
【公開(kāi)號(hào)】CN105065555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510426859
【發(fā)明人】班書(shū)昊, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 華同曙, 席仁強(qiáng), 譚鄒卿
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日