一種三角架裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種三角架裝置，具體涉及一種能夠微調的三角架裝置。
【背景技術】
[0002] 三角架包括支承測量設備（水平儀、測量用覘標板（target)、經煒儀或全站儀 等）、望遠鏡、照相機或照明設備等這樣的各種設備的頂板（工作臺）和擺動自如地與該頂 板相連結的三個能伸縮的支腿。在各支腿的下端設置有尖端部，從而能夠易于將三角架定 位于地面等。
[0003] 三角架擺放水平過程中，頂板機座內的氣泡易偏離難處于中心位置，對于初學者 來說，困難很大，不利于學習的積極性和，對于使用者來說，不能快速簡單的架設好基礎工 具三角架也很是占用工作時間。此外，三角架的支腿通常很長，初學者調節(jié)使用時，按照常 規(guī)要領，先固定兩只架腿，調節(jié)第三只架腿，使得氣泡大致居中，但是由于架腿的高度，需要 兩人相互配合完成，一人觀察氣泡，一人調節(jié)架腿，兩人相互配合才能更好的完成工作占有 了人力資源，不利于初學者自學研究。

【發(fā)明內容】

[0004] 根據以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提出一種三腳架裝置，通過增設傳感器監(jiān)測氣 泡壓力輸出支腿需要偏移量數據值，解決了人工實驗調節(jié)三腳架平衡憑借經驗的問題，具 有調節(jié)精度尚，調節(jié)方便的優(yōu)點。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種三腳架裝置，所述三腳架包括 機座和連結在機座底端可伸縮的支腿，三腳架裝置還包括傳感單元和顯示屏，傳感單元中 包括處理器和多個壓力傳感器，壓力傳感器均勻安裝在機座內部用以監(jiān)測機座上設置的氣 泡給機座的壓力值，處理器連接壓力傳感器根據傳感器測量的壓力值計算出各個傳感器內 部驅動極板的位移和傳感器之間的位移差值，處理器的計算結果顯示在處理器連接的顯示 屏上，顯示屏安裝在支腿的上端部。
[0006] 上述裝置中，所述壓力傳感器包括控制單元、與控制單元分別連接的X方向差動 電容單元組合和Y方向差動電容單元組合，所述X方向差動電容單元組合通過電容值相減 計算X方向的切向力且消除Y方向切向力影響，所述Y方向差動電容單元組合通過電容值 相減計算Y方向的切向力且消除X方向切向力影響，所述X方向差動電容單元組合和Y方 向差動電容單元組合的電容值求和計算電容傳感器的法向力且消除切向力影響。所述X方 向差動電容單元組合和Y方向差動電容單元組合均包括兩個以上相互形成差動的電容單 元模塊，所述電容單元模塊采用由兩個以上的條狀電容組成的梳齒狀結構，每個條狀電容 包括上極板的驅動電極和下極板的感應電極。所述每個條狀電容單元的驅動電極和感應電 極寬度相同，驅動電極的長度大于感應電極長度，驅動電極長度兩端分別預留左差位 和右差位S右，b0驅=b0感+5右+S左，其中，b0驅為條狀電容單元的驅動電極長度，b0感為條 狀電容單元的感應電極長度，所述差位= ，且2 ^，其中d。為彈性介質厚 度，G為彈性介質的抗剪模量，T_為最大應力值。所述梳齒狀結構包括20個以上條狀電 容、與條狀電容一一對應連接的引線，相鄰兩條狀電容之間設有電極間距&5，所述平行板面 積S=Mk+ajb。，其中，條M為條狀電容數量，b。為條狀電容的長度，a。條狀電容的寬度。
[0007] 上述裝置中，所述壓力傳感器的安裝數量等于支腿的數量，壓力傳感器的安裝是 根據支腿的分布區(qū)間安裝的，每個壓力傳感器對應于每個支腿。所述三腳架裝置得支腿包 括微調支腿、伸縮支腿和支撐腳，微調支腿位于伸縮支腿上端部部位，支撐腳連結在伸縮支 腿的底端，微調支腿上設有微調支腿長度的曲柄，曲柄控制是手動或電動控制。所述微調支 腿開設有螺桿內腔，螺桿內腔內安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠與螺桿內腔間隙配合，螺紋絲杠 在螺桿內腔內滑動連接式的間隙配合，微調支腿上設置有傳動箱，傳動箱內設置有傳動螺 母，傳動螺母通過螺紋旋設在螺紋絲杠上，傳動箱內腔與螺桿內腔相通，曲柄前端穿入到傳 動箱內嚙合連接傳動螺母，曲柄的后端位于傳動箱外部。所述微調支腿開設有螺桿內腔，螺 桿內腔內安裝有螺紋絲杠，螺紋絲杠與螺桿內腔間隙配合，螺紋絲杠在螺桿內腔內滑動連 接式的間隙配合，微調支腿上設置有傳動箱，傳動箱內設置有傳動螺母，傳動螺母通過螺 紋旋設在螺紋絲杠上，傳動箱內腔與螺桿內腔相通，曲柄前端穿入到傳動箱內嚙合連接傳 動螺母，曲柄的后端位于傳動箱外部，曲柄位于傳動箱的部分連接三腳架裝置中設置的馬 達，處理器中設有連接監(jiān)測曲柄轉動角度的角度傳感器，處理器控制馬達的工作狀態(tài)。所述 支撐腳包括鉸球、鉸球座、接地構件、尖端和支撐板，鉸球設置在支撐腳底端，鉸球設置在支 撐腳的鉸球座內，伸縮支腿底端和支撐腿通過鉸球連接，支撐腳底端的鉸球座通過接地構 件鏈接尖端，接地構件外旋設支撐板，支撐板上設有一圈肋板，支撐板和肋板的厚度之和大 于尖端的長度。
[0008] 本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明中在機座內的氣泡下設置了中間層，中間層中安裝了 壓力傳感器，壓力傳感器用以監(jiān)測氣泡對機座的壓力，本發(fā)明提供的壓力傳感器是經過改 良的精準傳感器，哪利用本發(fā)明提供的傳感器能夠消除切向力和法向力之間的相互影響， 所以能夠精確的測量機座氣泡施加的力。通過精確測量氣泡施加的力，可以通過傳感器的 輸出值計算出壓力傳感器驅動極板的偏移量以及計算出傳感器對應支腿需要偏移量，所以 支腿的需要移動距離一目了然，不需要多次重復及實驗，節(jié)省了很多麻煩。此外，本發(fā)明中 還設置了微調支腿，可以手動微調或者直接進行電動完成微調控制，微調支腿的設置，使得 支腿長度調節(jié)更加精準，自動控制的設置更大程度上解放了人力。
【附圖說明】
[0009] 下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：
[0010] 圖1是本發(fā)明的【具體實施方式】的三角架裝置的結構示意圖。
[0011] 圖2是本發(fā)明的【具體實施方式】的機座的結構示意圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明的【具體實施方式】的條狀電容及其坐標系。
[0013]圖4是本發(fā)明的【具體實施方式】的條狀電容示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的【具體實施方式】的條狀電容右向偏移示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的【具體實施方式】的條狀電容左向偏移示意圖。
[0016]圖7是本發(fā)明的【具體實施方式】的條狀電容對的初始錯位圖。
[0017]圖8是本發(fā)明的【具體實施方式】的條狀電容對受力后偏移圖。
[0018] 圖9是本發(fā)明的【具體實施方式】的平行板三維力壓力傳感器結構圖。
[0019] 圖10是本發(fā)明的【具體實施方式】的平行板三維力壓力傳感器驅動電極結構圖。
[0020] 圖11是本發(fā)明的【具體實施方式】的平行板三維力壓力傳感器感應電極結構圖。
[0021] 圖12是本發(fā)明的【具體實施方式】的通過相同傳遞系數K1實現(xiàn)輸出響應求和。
[0022] 圖13是本發(fā)明的【具體實施方式】的單元電容對的信號差動示意圖。
[0023] 圖14是本發(fā)明的【具體實施方式】的平行板電容器剖面結構。
[0024] 圖15是本發(fā)明的【具體實施方式】的微調支腿的結構示意圖。
[0025] 圖16是本發(fā)明的【具體實施方式】的支撐腳的結構示意圖。
[0026] 圖中1為機座，2為支腿，3為氣泡，4為上表層，5為中間層，6為下層，7為顯示屏， 8為微調支腿，9為伸縮支腿，10為支撐腳，11為卡合部，12為螺桿內腔，13為螺紋絲杠，14 為傳動箱，15為傳動螺母，16為曲柄，17為鉸球，18為鉸球座，19為接地構件外，20為支撐 腳尖端，21為支撐板，22為肋板，23為上PCB基板，24為下PCB基板，25為驅動電極銅箱，26 為感應電極銅箱。
【具體實施方式】
[0027] 下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的【具體實施方式】如所涉及的各構件 的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及 操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術 方案有更完整、準確和深入的理解。