解決和校正電子換檔器位置和實(shí)際變速器檔位之間的不匹配的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及檢測和校正電子換檔器位置和車輛的實(shí)際變速器檔位之間的不匹配。
【背景技術(shù)】
[0002]越來越多的車輛裝備有電子換檔器，以將車輛的自動變速器放置到所期望的檔位狀態(tài)。電子換檔器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制臺安裝的P-R-N-D-L換檔桿，并且通常作為可被向上/向下或側(cè)向推動的操縱桿和/或按鈕來實(shí)施以便實(shí)現(xiàn)檔位變換。操縱桿類型的電子換檔器在由駕駛員操縱之后返回到其原來的位置。照此，車輛的儀表板、控制臺或電子換檔器提供檔位位置指示器，以確保駕駛員知道車輛所處的檔位。
[0003]最近的改進(jìn)是具有多位置穩(wěn)定的電子換檔器(例如，標(biāo)度盤或旋鈕)，其保持代表駕駛員所請求的檔位狀態(tài)的致動器設(shè)置。通過這種方式，駕駛員可容易地確定選定哪一檔位。由于該原因，許多駕駛員優(yōu)選多位置穩(wěn)定的電子換檔器。
[0004]然而，有時候由電子換檔器所選定的檔位將不與車輛實(shí)際檔位位置相匹配。當(dāng)操作者試圖對被編程為不能進(jìn)行檔位變換(例如，以防止非故意的狀態(tài)或損壞變速器)的車輛進(jìn)行換擋時，上述不相匹配現(xiàn)象可能會發(fā)生。例如，車輛通常被編程以便當(dāng)車輛的前進(jìn)速度高于一定的速度閾值時防止其從驅(qū)動檔位(D)放置到倒車檔位(R)。當(dāng)這種情況發(fā)生時，電子換檔器的檔位選擇將不與實(shí)際變速器檔位相匹配。因此，存在對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一種形式中，本公開提供檢測和校正電子換檔器位置和車輛的實(shí)際變速器檔位之間的不匹配的方法。該方法包括基于實(shí)際的變速器檔位和車輛操作條件來確定當(dāng)前電子換檔器位置不是有效位置；如果車輛操作條件允許，則啟動手動電子換檔器位置校正階段；確定電子換檔器位置是否已被校正到有效位置；如果確定電子換檔器位置已經(jīng)未被校正到有效位置，則啟動自動電子換檔器位置校正。在啟動自動電子換檔器位置校正之后，該方法也可將電子換檔器返回到正常操作模式。
[0006]本公開還提供用于檢測和校正電子換檔器位置和車輛的實(shí)際變速器檔位之間的不匹配的設(shè)備。該設(shè)備包括用于控制實(shí)際變速器檔位以及輸入車輛操作條件的變速器控制模塊，和通過有線換檔的模塊。變速器控制模塊基于實(shí)際的變速器檔位和車輛操作條件來確定當(dāng)前電子換檔器位置不是有效位置；如果車輛操作條件允許，則啟動手動電子換檔器位置校正階段；確定電子換檔器位置是否已被校正到有效位置；如果確定電子換檔器位置還未被校正到有效位置，則啟動自動電子換檔器位置校正。在啟動自動電子換檔器位置校正之后，該設(shè)備也可將電子換檔器返回到正常操作模式。
[0007]本公開的適用性的其它方面從下文提供的詳細(xì)描述將變得顯而易見。應(yīng)當(dāng)理解的是，包括所公開的實(shí)施例和附圖的詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，旨在僅僅用于說明的目的，而并不意旨限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或使用。因此，不脫離本發(fā)明的要旨的變型意旨處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【附圖說明】
[0008]圖1a-1b示出檢測和校正電子換檔器位置和車輛的實(shí)際變速器檔位之間的不匹配的方法的流程圖；以及
[0009]圖2是用于執(zhí)行圖1a-1b的方法的設(shè)備的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1a-1b示出根據(jù)本文所公開的原理的檢測和校正電子換檔器位置和車輛的實(shí)際變速器檔位之間的不匹配的方法100。在以下的公開中，電子換檔器作為選擇機(jī)構(gòu)來實(shí)施，并且有時在此被稱為旋鈕，僅用于例子的目的；應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所公開的新穎性方面適于與任何多位置穩(wěn)定的電子換檔器一起使用。
[0011]當(dāng)校正不匹配時，方法100可使用自動位置校正模式(APCM)。如下文所論述的那樣，APCM將具有不同的狀態(tài)。APCM關(guān)閉狀態(tài)意味著自動位置校正不被激活。當(dāng)來自變速器控制模塊(TCM)的APCM掛起請求命令信號或消息出現(xiàn)時，該APCM狀態(tài)可過渡到APCM掛起狀態(tài)。在APCM掛起狀態(tài)期間，TCM和通過有線換檔的模塊(SBffM)不鎖定換檔機(jī)構(gòu)(例如，旋鈕)。通過這種方式，如果有必要，則驅(qū)動器被允許手動地調(diào)節(jié)所期望的檔位狀態(tài)(下面將更詳細(xì)地論述)。APCM開啟狀態(tài)將導(dǎo)致旋鈕鎖定，使得駕駛員在自動位置控制順序期間不能手動地調(diào)節(jié)所期望/所需的狀態(tài)。
[0012]如下文將要論述的那樣，APCM掛起是這樣的階段:駕駛員被允許手動地調(diào)節(jié)所期望/所需狀態(tài)的選擇(即，重新定位電子換檔器)。APCM掛起定時器可被設(shè)置到預(yù)定值以便允許進(jìn)行校正。備選地，在某些情況下，定時器可被設(shè)置成無限，以允許將車輛事件(諸如像車輛速度)用作決定因素。
[0013]當(dāng)來自TCM的APCM關(guān)閉信號或消息出現(xiàn)時，該APCM狀態(tài)可從掛起狀態(tài)設(shè)置回到APCM關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)來自TCM的APCM開啟信號或消息出現(xiàn)時，該APCM狀態(tài)可從掛起狀態(tài)設(shè)置回到APCM開啟狀態(tài)。APCM開啟狀態(tài)意味著命令進(jìn)行自動位置校正。在一個實(shí)施例中，如果TCM發(fā)出APCM開啟命令，則SBffM以下列順序執(zhí)行自動校正:1)鎖定旋鈕；2)校正位置；和3)解鎖旋鈕，如果合適的話。
[0014]在執(zhí)行自行初始化過程之后，將進(jìn)行方法100。在車輛關(guān)閉時并在變速器喚醒或變速器控制模塊(TCM)被激活之前將進(jìn)行自行初始化。當(dāng)駕駛員的車門打開時或者如果遠(yuǎn)程車門解鎖或遠(yuǎn)程開啟鑰匙墜(key fob)按鈕被按下(或者這些動作通知總線喚醒，總線的喚醒(例如，圖2中圖示的總線440)將通過有線換檔的模塊(SBffM)喚醒；TCM喚醒在從鑰匙“關(guān)閉”位置過渡到例如“ACC”(輔助)位置)時，電子轉(zhuǎn)換器將執(zhí)行自行檢查(初始化)。
[0015]自行初始化過程將執(zhí)行檢查，以便確定電子換檔器是否處于駐車位置以及電子換檔器旋鈕(KNOB)是否被鎖定。如果電子換檔器是處于駐車位置以及電子換檔器旋鈕被鎖定，則檢查完成。否則，電子換檔器啟動自動校正以允許其自身而不是駕駛員執(zhí)行到駐車位置的校正。如下文所論述的那樣，當(dāng)TCM發(fā)出APCM開啟時，典型地將進(jìn)行自動校正，但在自行初始化期間，電子換檔器自身可啟動自動校正。
[0016]方法100可在設(shè)備400內(nèi)實(shí)施，設(shè)備400包括發(fā)動機(jī)控制單元(E⑶)410、變速器控制模塊(TCM) 420和通過有線換檔的模塊(SBffM) 430 (諸如圖2中所圖示的模塊)。SBWM430播送駕駛員請求，同時TCM420控制變速器的實(shí)際物理狀態(tài)。從根本上而言，存在主從關(guān)系，其中TCM420(主)基于所播送的旋鈕位置控制所有的功能和適當(dāng)?shù)能囕v操作。SBWM430從動于TCM420，并且可基于TCM命令校正旋鈕位置。在系統(tǒng)內(nèi)的通信根據(jù)適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議經(jīng)由總線440進(jìn)行。在一個實(shí)施例中，方法100由TCM420執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)理解的是，方法100可由SBWM430執(zhí)行，SBWM430接收TCM啟動的命令。應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所提供的新穎性的公開不限于何種組件/控制機(jī)構(gòu)來執(zhí)行方法100。
[0017]再次參照圖la-lb，方法100開始于步驟102，在步驟102確定發(fā)動機(jī)是否運(yùn)行。如果發(fā)動機(jī)正在運(yùn)行，則該方法在步驟104繼續(xù)。否則，方法100在步驟130繼續(xù)(圖1b)。
[0018]在步驟104，將電子換檔器位置與變速器的實(shí)際檔位狀態(tài)進(jìn)行比較以看它們是否是相同。如果確定電子換檔器位置設(shè)置成與變速器的實(shí)際檔位狀態(tài)相同的檔位狀態(tài)，則方法100在步驟105繼續(xù)，在步驟105，APCM由TCM設(shè)置到APCM關(guān)閉。也就是說，不需要自動校正。在步驟105之后，該方法在步驟102繼續(xù)，在步驟102，方法100可以重復(fù)。然而，如果在步驟104，確定電子換檔器位置設(shè)置到與變速器的實(shí)際檔位狀態(tài)不相同的檔位狀態(tài)，則存在不匹配，方法100在步驟106繼續(xù)。
[0019]在步驟106，記錄車輛的當(dāng)前方向(即，前進(jìn)檔(F)或倒檔(R))。在步驟108，確定是否已經(jīng)發(fā)生可能影響校正在步驟104所檢測到的不匹配的車輛事件。車輛事件例如可包括檢測車輛的速度(Vs)小于預(yù)定閾值。在一個示例性的實(shí)施例中，預(yù)定閾值是2千米每小時。如果確定車輛事件已經(jīng)發(fā)生，則該方法100在步驟110繼續(xù)，在步驟110，變速器的檔位狀態(tài)設(shè)置到旋扭位置。在步驟110之后，該方法在步驟102繼續(xù)，在步驟102，方法100可以重復(fù)。
[0020]然而，如果在步驟108確定尚未發(fā)生車輛事件，則仍需要校正不匹配，并且該方法100在步驟112繼續(xù)。在步驟112，變速器由TCM放置到空