自動變速器的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動變速器的控制裝置，特別涉及一種能夠通過自動變速器的摩擦卡合元件的卡合來控制變速的進展的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為具有多個摩擦卡合裝置的變速器中的變速，已知一種通過使一個摩擦卡合裝置釋放并使除了該一個摩擦卡合裝置以外的摩擦卡合裝置卡合來進行變速的雙離合器同步變速(替換變速)。在這種雙離合器同步變速中，通過上述兩個摩擦卡合裝置的轉(zhuǎn)矩容量的變化來控制變速的進展。因此，需要在上述兩個摩擦卡合裝置之間細致地控制支承轉(zhuǎn)矩的交接。
[0003]在這樣的雙離合器同步變速中，例如在升檔的情況下，在轉(zhuǎn)矩階段中使卡合側(cè)摩擦卡合裝置的轉(zhuǎn)矩容量漸漸增加，并在慣性階段開始的時間點使其上升梯度緩和。由此在抑制慣性階段中的輸出轉(zhuǎn)矩的增加的同時，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速(即、自動變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。
[0004]S卩，在這種雙離合器同步變速中，卡合側(cè)摩擦卡合裝置負責(zé)使變速中的轉(zhuǎn)矩階段的轉(zhuǎn)矩梯度和慣性階段的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的雙方發(fā)生變化。因此，在例如為了縮短轉(zhuǎn)矩階段的時間而增大卡合側(cè)摩擦卡合元件的轉(zhuǎn)矩容量的上升梯度時，有可能會出現(xiàn)隨著慣性階段而在用于使其上升梯度變緩的控制中產(chǎn)生遲延響應(yīng)、偏差的情況。在這樣的情況下，在慣性階段中卡合側(cè)摩擦卡合元件的轉(zhuǎn)矩容量也變高時，存在產(chǎn)生變速沖擊的可能性。
[0005]針對這樣的問題，提出了通過在與雙離合器同步變速相關(guān)的兩個摩擦卡合裝置之外追加用于向自動變速器輸入驅(qū)動力的輸入離合器，并對這三個摩擦卡合裝置進行控制來進行變速。例如專利文獻I所記載的技術(shù)就是如此。在專利文獻I中，公開了為了限制在自動變速部的變速中向自動變速部傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩，而使輸入離合器的轉(zhuǎn)矩容量降低的技術(shù)。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2007 - 2899號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]可以認為即使采用了上述這種專利文獻I中的技術(shù)，也并未改變卡合側(cè)的摩擦卡合裝置負責(zé)使變速中的轉(zhuǎn)矩階段的轉(zhuǎn)矩梯度與慣性階段的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的雙方發(fā)生變化的這一點，從而依然具有產(chǎn)生上述的變速沖擊的可能性。
[0011]本發(fā)明是以上述的情況為背景而實施的，其目的在于，提供一種能夠在替換變速(雙離合器同步變速)中實施控制性較高的變速的自動變速器的控制裝置。
[0012]用于解決課題的方法
[0013]用于達到這種目的本申請的第一技術(shù)方案為，(a) 一種自動變速器的控制裝置，具備:輸入離合器，其與向自動變速器的驅(qū)動力的輸入有關(guān)；釋放側(cè)摩擦卡合裝置，其在一種變速中被釋放；卡合側(cè)摩擦卡合裝置，其在該一種變速中被卡合，所述自動變速器的控制裝置的特征在于，(b)該一種變速為，在使所述輸入離合器釋放或者滑移了的狀態(tài)下實施所述釋放側(cè)摩擦卡合裝置與所述卡合側(cè)摩擦卡合裝置之間的替換并使所述輸入離合器卡合的變速，(C)該一種變速通過第一變速模式而被實施，所述第一變速模式為，通過該輸入離合器的卡合而使與所述自動變速器的輸入軸連結(jié)的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的模式。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)第一發(fā)明，在使所述輸入離合器釋放或滑移了的狀態(tài)下，進行釋放側(cè)摩擦卡合裝置與卡合側(cè)摩擦卡合裝置之間的替換，其后輸入離合器被卡合。雖然以往所述替換易于產(chǎn)生變速沖擊，為了進行適應(yīng)等而需要復(fù)雜的控制，但是，能夠通過簡化的控制來容易地進行所述替換。而且，在進行完所述替換之后，通過使輸入離合器卡合從而使變速進展。因此，即使在一個自動變速器中可能產(chǎn)生多個替換變速的情況下，也能夠不受限于變速的種類而通過輸入離合器的卡合來控制變速的進展，從而容易進行適應(yīng)。
[0016]此外，優(yōu)選為，本申請的第二技術(shù)方案的特征在于，(a)所述一種變速為實施所述釋放側(cè)摩擦卡合裝置與所述卡合側(cè)摩擦卡合裝置之間的替換的變速，并且能夠通過第二變速模式來實施，所述第二變速模式為，通過該卡合側(cè)摩擦卡合裝置的卡合而使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的模式，(b)所述第一變速模式中的變速與該第二變速模式中的變速相比，所述釋放側(cè)摩擦卡合裝置與所述卡合側(cè)摩擦卡合裝置之間的替換被較早地實施。通過采用這種方式，能夠根據(jù)變速所要求的狀況而區(qū)分使用第一變速模式與第二變速模式。
【附圖說明】
[0017]圖1為對應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用自動變速器的結(jié)構(gòu)進行說明的框架圖。
[0018]圖2為對圖1的車輛用自動變速器的卡合元件的工作狀態(tài)進行說明的圖。
[0019]圖3為對圖1的車輛用自動變速器所具有的控制系統(tǒng)的主要部分進行說明的框線圖。
[0020]圖4為表示圖3的液壓控制電路的主要部分的電路圖。
[0021]圖5為表不圖4的線性電磁閥的一例的剖視圖。
[0022]圖6為對圖3的電子控制裝置的控制功能的主要部分進行說明的功能框線圖。
[0023]圖7為表示圖6的變速控制單元中所使用的變速線圖的一例的圖。
[0024]圖8為對圖3的電子控制裝置的控制動作的主要部分進行說明的流程圖。
[0025]圖9為分別關(guān)于通過本發(fā)明的自動變速器的控制裝置而被執(zhí)行的第一變速模式與第二變速模式的時序圖，且為將兩者進行比較而說明的圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的一個實施例。
[0027]實施例1
[0028]圖1為車輛用自動變速器10的框架圖。圖2為對使多個變速級成立時的卡合元件的工作狀態(tài)進行說明的工作表。該自動變速器10為，被搭載在車輛的左右方向(橫向設(shè)置)上并被適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于FF車輛中的變速器，上述自動變速器10在同一軸線上具有第一變速部14和第二變速部20，該第一變速部14以單小齒輪型的第一行星齒輪裝置12為主體而構(gòu)成；該第二變速部20以雙小齒輪型的第二行星齒輪裝置16和單小齒輪型的第3行星齒輪裝置18為主體而被構(gòu)成為拉維納式(Ravigneaux)變速器，上述自動變速器10使輸入軸22的旋轉(zhuǎn)變速并從旋轉(zhuǎn)部件24輸出。上述輸入軸22相當(dāng)于輸入部件，在本實施例中是被作為行駛用的動力源的發(fā)動機30驅(qū)動并進行旋轉(zhuǎn)的變矩器32的渦輪軸。此外，上述輸出旋轉(zhuǎn)部件24相當(dāng)于自動變速器10的輸出部件，并作為為了向圖3所示的差動齒輪裝置34傳遞動力而與其差動傳動齒輪(大徑齒輪)36嚙合的輸出齒輪、即差動驅(qū)動齒輪而發(fā)揮功能。上述發(fā)動機30的輸出以經(jīng)由變矩器32、自動變速器10、差動齒輪裝置34、以及成對的車軸38而向成對的驅(qū)動輪(前輪)40傳遞的方式被進行。并且，該自動變速器10被構(gòu)成為關(guān)于中心線而大致對稱，在圖1中省略了該中心線的下半部分。
[0029]上述自動變速器10根據(jù)第一變速部14及第二變速部20的各旋轉(zhuǎn)元件(太陽齒輪SI?S3、行星齒輪架CAl?CA3、內(nèi)嚙合齒輪Rl?R3)中的任一連結(jié)狀態(tài)的組合而使第一變速級「1st」?第6變速級「6th」這6個前進變速級成立，并且，使后退變速級「R」的后退變速級成立。如圖2所示，例如在前進齒輪級中，分別通過離合器Cl與制動器B2的卡合而使第一速齒輪級成立、通過離合器Cl與制動器BI的卡合而使第二速齒輪級成立、通過離合器Cl與制動器B3的卡合而使第3速齒輪級成立、通過離合器Cl與離合器C2的卡合而使第4速齒輪級成立、通過離合器C2與制動器B3的卡合而使第5速齒輪級成立、通過離合器C2與制動器BI的卡合而使第6速齒輪級成立。此外被構(gòu)成為，通過使制動器B2與制動器B3的卡合而使后退齒輪級成立，通過使離合器Cl、C2、制動器BI?B3均被釋放從而成為空檔狀態(tài)。
[0030]圖2的工作表歸納了上述各變速級與離合器C1、C2、制動器BI?B3的工作狀態(tài)之間的關(guān)系，「〇」表示卡合，「◎」表示僅在發(fā)動機制動時卡合。在使第一變速級「1st」成立的制動器B2上沿單向并列地設(shè)置有離合器F1，因此，在起步時(加速時)并非必須使制動器B2卡合。此外，各變速級的變速比是根據(jù)第一行星齒輪裝置12、第二行星齒輪裝置16、以及第3行星齒輪裝置18的各齒輪比(=太陽齒輪的齒數(shù)/內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù))P 1、P 2、P 3而適當(dāng)確定的。并