一種車輛動力控制方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制技術領域，特別是涉及一種車輛動力控制方法及裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車傳動系的發(fā)展過程中，自動變速一直是人們追求的目標。隨著計算機技術在汽車領域的廣泛應用，自動變速技術得到了快速的發(fā)展。在轎車日益普及的今天，汽車自動變速器的應用有著更加重要的意義。雙離合器式自動變速器是新一代的機械式變速器。它繼承了手動變速器傳動效率高、結構緊湊、重量輕、價格便宜等優(yōu)點，起步和換擋品質(zhì)優(yōu)良，具有良好的發(fā)展前景。
[0003]對于裝載雙離合器式自動變速器的汽車，其控制系統(tǒng)可以分為電控系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)采集車輛的運行信息和駕駛員的操作指令，并進行判斷，輸出控制指令。液壓系統(tǒng)則根據(jù)電控系統(tǒng)的控制指令，控制雙離合器自動變速器的換擋機構和離合器的動作。例如，電控系統(tǒng)通過給予電磁閥一定的控制電流,使得液壓控制系統(tǒng)中的電磁閥相應的打開，從而使得液壓油在油路中流動，進而產(chǎn)生一定的油壓，形成相應油路的控制壓力。在液壓控制系統(tǒng)中，主油路電磁閥分別與奇數(shù)離合器電磁閥和偶數(shù)離合器電磁閥相連接。當主油路電磁閥與奇數(shù)離合器電磁閥或者偶數(shù)離合器電磁閥同時打開時，液壓油就會通過相應的油路流入離合器，形成相應離合器的控制壓力，相應的離合器就會結合，將動力傳遞向下傳遞并到達車輪，從而使得車輛開始運動。
[0004]而在奇數(shù)電磁閥或者偶數(shù)電磁閥出現(xiàn)對電源短路等電氣故障時，離合器電磁閥處于完全或部分打開的狀態(tài)，可能使得離合器的控制壓力突增。如果不采取有效的措施，汽車將會瞬間加速，進而可能導致嚴重的交通事故，嚴重影響車輛和人員的安全。為防止上述情況的發(fā)生，現(xiàn)有技術中的一般做法是通過切斷電源來關閉離合器電磁閥。但是，這種做法會導致整個車輛瞬間失去動力，影響車輛其他部件的正常工作，導致嚴重的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例解決的是在雙離合器式自動變速器中的離合器電磁閥出現(xiàn)故障時，如何使得車輛可以繼續(xù)安全行駛。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種車輛動力控制方法，包括:
[0007]當檢測到所述離合器電磁閥出現(xiàn)故障時，計算故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力；
[0008]調(diào)節(jié)主油路的控制壓力，直至離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力；
[0009]當離合器實際控制壓力恢復至故障發(fā)生時刻離合器的實際控制壓力時，測量發(fā)動機轉速和主油路控制壓力；
[0010]將所述主油路控制壓力作為主油路目標控制壓力，根據(jù)所述發(fā)動機轉速和所述主油路目標控制壓力，確定主油路電磁閥的控制電流；
[0011]為所述主油路電磁閥輸入所述控制電流。
[0012]可選地，檢測離合器電磁閥是否出現(xiàn)故障包括:根據(jù)離合器電磁閥控制電路的反饋電壓和離合器的油壓判斷所述離合器電磁閥是否出現(xiàn)故障。
[0013]可選地，所述計算故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力包括:
[0014]根據(jù)故障發(fā)生時刻的車輛動力狀態(tài)和離合器狀態(tài)，得出目標傳遞扭矩；
[0015]根據(jù)所述目標傳遞扭矩，得出所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力。
[0016]可選地，所述目標傳遞扭矩為發(fā)動機扭矩和路面阻力矩中較大者。
[0017]可選地，所述調(diào)節(jié)主油路的控制壓力，直至離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力，包括:將所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力作為離合器目標控制壓力，以所述離合器實際控制壓力與所述離合器目標控制壓力之間的差值作為反饋，不斷調(diào)節(jié)主油路的控制壓力，直至離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力。
[0018]可選地，所述根據(jù)發(fā)動機轉速和所述主油路目標控制壓力，確定主油路電磁閥的控制電流，包括:將發(fā)動機轉速和所述主油路目標控制壓力作為輸入量，通過查詢表格得出主油路電磁閥的控制電流；其中，所述表格包括主油路目標控制壓力、發(fā)動機轉速與主油路電磁閥的控制電流之間的對應關系。
[0019]本發(fā)明實施例還提供了一種車輛動力控制裝置，所述裝置包括:
[0020]檢測單元，用于檢測離合器電磁閥是否出現(xiàn)故障；
[0021]計算單元，用于當檢測到所述離合器電磁閥出現(xiàn)故障時，計算故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力；
[0022]調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)主油路的控制壓力，直至所述離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力；
[0023]測量單元，用于當所述離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力時，測量發(fā)動機轉速和主油路控制壓力；
[0024]確定單元，用于將所述主油路控制壓力作為主油路目標控制壓力，根據(jù)所述發(fā)動機轉速和所述主油路目標控制壓力，確定主油路電磁閥的控制電流；
[0025]控制單元，用于為所述主油路電磁閥輸入所述控制電流。
[0026]可選地，所述檢測單元用于根據(jù)離合器電磁閥控制電路的反饋電壓和離合器的油壓判斷所述離合器電磁閥是否出現(xiàn)故障。
[0027]可選地,所述測量單元包括:
[0028]轉速傳感器，用于當所述離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力時，測量發(fā)動機轉速；
[0029]壓力傳感器，用于當所述離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力時，測量主油路控制壓力。
[0030]可選地，所述計算單元包括:
[0031]目標扭矩獲取單元，用于根據(jù)故障發(fā)生時刻的離合器狀態(tài)，得出目標傳遞扭矩；
[0032]離合器控制壓力獲取單元，用于根據(jù)所述目標傳遞扭矩，得出所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力。
[0033]可選地，所述目標獲取單元用于將發(fā)動機扭矩和路面阻力矩中較大者作為目標傳遞扭矩。
[0034]可選地，所述調(diào)節(jié)單元用于將所述故障發(fā)生時刻離合器控制壓力作為離合器目標控制壓力，以所述離合器實際控制壓力與所述離合器目標控制壓力之間的差值作為反饋，不斷調(diào)節(jié)主油路的控制壓力，直至離合器實際控制壓力恢復至所述故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力。
[0035]可選地，所述確定單元用于將發(fā)動機轉速和所述主油路目標控制壓力作為輸入量，通過查詢表格得出主油路電磁閥的控制電流，其中，所述表格包括所述發(fā)動機轉速、所述主油路目標控制壓力與所述主油路電磁閥的控制電流之間的對應關系。
[0036]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例的技術方案具有以下的優(yōu)點:
[0037]由于在離合器電磁閥出現(xiàn)對電源短路等電氣故障時，通過計算故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力，并調(diào)節(jié)主油路電磁閥的控制壓力，使得離合器的實際控制壓力恢復至故障發(fā)生時刻壓力值，從而使得車輛可以繼續(xù)行駛。
【附圖說明】
[0038]圖1是離合器電磁閥液壓控制原理圖；
[0039]圖2是本發(fā)明實施例中的車輛動力控制方法的流程圖；
[0040]圖3是本發(fā)明實施例中的當檢測到所述離合器電磁閥出現(xiàn)故障時，計算故障發(fā)生時刻離合器的控制壓力的流程圖。
[0041]
【具體實施方式】
[0042]圖1示出了離合器電磁閥液壓控制原理圖。如圖1所示，在離合器電磁閥液壓控制系統(tǒng)中，液壓油從油箱I流入主油路電磁閥2后，再分別流入并行連接在主油路電磁閥2控制端口的奇數(shù)離合器電磁閥3和偶數(shù)離合器電磁閥4，最后再分別進入奇數(shù)離合器(圖中未示出)和偶數(shù)離合器(圖中未示出)的控制油腔。