波動發(fā)生器及波動齒輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括對輸入軸進行支承的支承軸承的配置部的波動發(fā)生器及波動齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]波動齒輪裝置由剛性的內(nèi)齒齒輪、撓性的外齒齒輪及波動發(fā)生器三部件構(gòu)成。專利文獻I中對外齒齒輪連接有輸出法蘭的單元型波動齒輪裝置進行了記述。專利文獻2中對扁平型波動齒輪裝置進行了記述，該扁平型波動齒輪裝置用作組裝于電動機的電動機軸的減速機構(gòu)。扁平型波動齒輪裝置的波動發(fā)生器上連接著電動機軸，利用支承軸承使電動機軸在能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下受到支承。
[0003]專利文獻1、2中公開的波動齒輪裝置的組裝一般在用戶方進行。組裝在電動機軸上的波動發(fā)生器被裝配到組裝于內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)的外齒齒輪的內(nèi)側(cè)。需要對已裝配的波動發(fā)生器的軸線方向進行定位等作業(yè)。
[0004]專利文獻3中，提出一種預(yù)先使三部件形成一體化的單元型波動齒輪裝置的方案。此處，波動發(fā)生器的輸入軸通過支承軸承而利用內(nèi)齒齒輪對之進行支承。內(nèi)齒齒輪與外齒齒輪利用連接部件相互連接，使之能夠發(fā)生相對自由旋轉(zhuǎn)且不偏離中心軸線方向。對于單元型波動齒輪裝置而言，由于波動發(fā)生器在中心軸線方向上的位置由支承軸承加以確定，因此在進行將波動發(fā)生器安裝至電動機軸上的作業(yè)時，不需要進行波動發(fā)生器的軸向上的定位。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利特開2002-339990號公報
[0008]專利文獻2:日本專利特開2008-240874號公報
[0009]專利文獻3:日本專利特開平11-72147號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0011]在專利文獻3公開的波動齒輪裝置中，與波動發(fā)生器一體形成的輸入軸受到支承軸承的支承，該支承軸承配置于波動發(fā)生器的中心軸線方向的相鄰位置上。為確保支承軸承的設(shè)置空間，相應(yīng)地使波動齒輪裝置的軸長變長，從而不利于波動齒輪裝置的扁平化。
[0012]另外，在專利文獻1、2公開的波動齒輪裝置中，與波動發(fā)生器連接的電動機軸等輸入軸也利用支承軸承對之進行支承。除了波動齒輪裝置之外，還需確保支承軸承的設(shè)置空間，因而由此使得裝配了波動齒輪裝置后的裝置的軸長變長，從而不利于裝置的扁平化。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)問題在于，提供一種適于實現(xiàn)軸長較短的扁平的波動齒輪裝置的波動發(fā)生器。另外，本發(fā)明的技術(shù)問題在于，提供一種包括該波動發(fā)生器的扁平的波動齒輪裝置。
[0014]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種波動齒輪裝置的波動發(fā)生器，該波動齒輪裝置的波動發(fā)生器同軸配置于撓性的外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，使所述外齒齒輪撓曲成非圓形而使之與剛性的內(nèi)齒齒輪發(fā)生局部嚙合，并使所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪的嚙合位置在圓周方向上移動，其特征在于，包括:剛性的塞子；裝配于所述塞子的非圓形外周面上的波動發(fā)生器軸承；以及軸承配置部，所述軸承配置部是配置支承軸承的部位，該支承軸承對輸入軸進行支承，所述輸入軸從相對于所述塞子位于中心軸線上的第一側(cè)與該塞子連接，所述塞子的朝向所述第一側(cè)的塞子端面的中心側(cè)塞子端面部分相對于所述波動發(fā)生器軸承的外圈上的朝向所述第一側(cè)的外圈端面，位于沿所述中心軸線向與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)后退的位置，所述軸承配置部在所述中心軸線的方向上形成于所述外圈端面與所述中心側(cè)塞子端面部分之間的部分。
[0016]本發(fā)明的波動發(fā)生器中，軸承配置部位于中心軸線的方向上的波動發(fā)生器的寬度尺寸內(nèi)。因此，在將包括該波動發(fā)生器的波動齒輪裝置與電動機軸等輸入軸連接并以支承軸承對輸入軸進行支承時，支承軸承被控制在中心軸線的方向上的波動發(fā)生器的寬度尺寸內(nèi)。在組裝了波動齒輪裝置的裝置中，不需要在中心軸線的方向上增加波動發(fā)生器的設(shè)置空間，不需要設(shè)置支承軸承的設(shè)置空間。藉此，能夠?qū)崿F(xiàn)軸長較短的扁平的裝置。
[0017]另外，本發(fā)明提供一種波動齒輪裝置的波動發(fā)生器，該波動齒輪裝置的波動發(fā)生器同軸配置于撓性的外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，使所述外齒齒輪撓曲成非圓形而使之與剛性的內(nèi)齒齒輪發(fā)生局部嚙合，并使所述外齒齒輪與所述內(nèi)齒齒輪的嚙合位置在圓周方向上移動，其特征在于，包括:剛性的塞子；裝配于所述塞子的非圓形外周面上的波動發(fā)生器軸承；從所述塞子的中心部朝沿著中心軸線的第一側(cè)突出的輸入軸；以及軸承配置部，該軸承配置部配置有對所述輸入軸進行支承的支承軸承，相對于所述波動發(fā)生器軸承的外圈上的朝向所述第一側(cè)的外圈端面，所述塞子的朝向所述第一側(cè)的塞子端面上的包圍所述輸入軸的中心側(cè)塞子端面部分位于沿所述中心軸線向與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)后退的位置，所述軸承配置部在所述中心軸線的方向上，形成于包圍所述輸入軸的所述外圈端面與所述中心側(cè)塞子端面部分之間。
[0018]在本發(fā)明的波動發(fā)生器中，軸承配置部位于中心軸線的方向上的波動發(fā)生器的寬度尺寸內(nèi)。因此，在包括波動發(fā)生器的波動齒輪裝置中，支承軸承被控制在中心軸線的方向上的波動發(fā)生器的寬度尺寸內(nèi)。不需要在中心軸線的方向上增加波動發(fā)生器的設(shè)置空間，不需要設(shè)置支承軸承的設(shè)置空間。藉此，能夠?qū)崿F(xiàn)軸長較短的扁平的具備支承軸承的波動齒輪裝置。
[0019]在本發(fā)明中，優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)，S卩、所述波動發(fā)生器軸承的內(nèi)圈上的朝向所述第一側(cè)的內(nèi)圈端面相對于所述外圈端面，位于沿所述中心軸線的方向朝所述第二側(cè)后退的位置。
[0020]從波動發(fā)生器上的中心側(cè)塞子端面部分至內(nèi)圈端面的部分處于相對于外圈端面向第二側(cè)后退的狀態(tài)。在從中心側(cè)塞子端面部分至內(nèi)圈端面的部分與外圈端面之間，除配置支承軸承的軸承配置部之外，還能夠可靠地確保對支承軸承進行保持的軸承座的設(shè)置空間。
[0021]在本發(fā)明中，為在波動發(fā)生器的寬度尺寸內(nèi)確保軸承配置部的空間，能夠按以下方式構(gòu)成各部。即、所述塞子包括:圓盤狀部分；以及與該圓盤狀部分一體形成的、包圍該圓盤狀部分的外周的圓環(huán)狀部分，在所述圓環(huán)狀部分的外周面上形成有所述非圓形外周面。所述圓盤狀部分包括:沿垂直于所述中心軸線的方向延展的中心側(cè)圓盤部分；從該中心側(cè)圓盤部分的外周緣沿向所述第一側(cè)傾斜的方向延展的傾斜圓盤部分；以及從該傾斜圓盤部分的外周緣沿垂直于所述中心軸線的方向延展的外周側(cè)圓盤部分。所述圓環(huán)狀部分在所述中心軸線的方向上的寬度尺寸大于所述外周側(cè)圓盤部分的厚度尺寸，所述圓盤狀部分的內(nèi)周面上的所述中心軸線的方向的中央部與所述外周側(cè)圓盤部分相連。在此情形下，所述輸入軸從所述中心側(cè)圓盤部分的中心部分突出，所述中心側(cè)圓盤部分的所述第一側(cè)的端面是所述中心側(cè)塞子端面部分。
[0022]接著，本發(fā)明提供的一種波動齒輪裝置，其特征在于，包括:剛性的內(nèi)齒齒輪；同軸配置于所述內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)的、能夠在半徑方向上撓曲的撓性的外齒齒輪；上述結(jié)構(gòu)的所述波動發(fā)生器；以及配置于所述波動發(fā)生器的所述軸承配置部的、對所述輸入軸進行支承而使之處于能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的支承軸承。
[0023]此處，對支承軸承進行保持的軸承座能夠一體形成或安裝于圓盤狀的端板的內(nèi)周緣部，所述端板從所述內(nèi)