包括外圈1、內(nèi)圈2、滾動體3和保持架4，其特征在于:外圈I與內(nèi)圈2同軸布置，內(nèi)圈2設(shè)置在外圈I內(nèi)，外圈I寬度與內(nèi)圈2寬度相等，外圈I的內(nèi)壁沿圓周方向設(shè)有兩圈平行、對稱且等寬凹槽作為滾道，內(nèi)圈2的外壁上具有與外圈I的內(nèi)壁相對應(yīng)的滾道；外圈I與內(nèi)圈2之間設(shè)有保持架4，保持架4為環(huán)形保持架，沿其外圓周設(shè)有兩排半圓式開口球窩孔，同一排的半圓式開口球窩孔開口方向相同且等間隔排列，不同排的半圓式開口球窩孔的開口方向相反，兩排半圓式開口球窩孔交錯排列；滾動體3設(shè)置在保持架4的球窩孔內(nèi)，且位于外圈I與內(nèi)圈2的滾道上，滾動體3沿滾道滾動。[0021 ] 上述保持架4為環(huán)形整體式保持架；上述外圈I和內(nèi)圈2的滾道底面為圓弧形，便于滾動體3滾動。
[0022]上述外圈I外徑dWj = dR，外圈I壁厚δ Wj = (0.02?0.023) dR，滾動體3直徑dg=(0.07?0.08) dR，滾道圓弧半徑rj大于滾動體3的半徑，即rj = 0.51dg，外圈I寬度h=0.75bR，外圈I滾道深度hWj = (0.0045?0.005) dR，內(nèi)圈2壁厚δ Nj = δ Wj，內(nèi)圈2滾道深度 hN.j = hw.j,內(nèi)圈 2 外徑 dNW = dw-2 ( δ w-hWj) -2dg+2hWj,內(nèi)圈 2 內(nèi)徑 dNN = dNW_2 δ Nj,滾云力體3的數(shù)目Ntj = 40?52，其中dR為柔輪6的內(nèi)徑，bR為柔輪6的齒廓寬度；上述保持架4寬度bb= (0.9?0.95)1^，半圓式開口球窩孔的開口槽寬bs= (1.06?1.08) dg，半圓式開口球窩孔的半徑Rs= (0.53?0.54) dg，相鄰兩球窩孔底部中心方向距離Cs= (0.6?0.8)Vbso
[0023]一種采用雙排滾珠薄壁柔性軸承的諧波齒輪減速器，包括剛輪5、柔輪6和波發(fā)生器組件7，波發(fā)生器組件7與輸入軸連接，波發(fā)生器組件7設(shè)置在柔輪6杯口內(nèi)壁，波發(fā)生器組件7的軸向?qū)挾葘ΨQ線與柔輪6的齒廓寬度對稱線重合；柔輪6杯底與輸出軸連接，柔輪6沿杯口的外壁設(shè)有齒廓,齒廓起始位置距離杯口邊緣距離為Id1 ;剛輪5內(nèi)壁設(shè)有與上述齒廓相配合的齒廓，剛輪5套設(shè)在柔輪6設(shè)有波發(fā)生器組件7 —端的外側(cè)，剛輪5與柔輪6通過齒廓嚙合連接，剛輪5的齒廓寬度對稱線與柔輪6的齒廓寬度對稱線重合；波發(fā)生器組件7包括橢圓凸輪8、內(nèi)六角圓柱頭螺釘9、環(huán)形墊片10、雙排滾珠薄壁柔性軸承11和開槽沉頭螺釘12 ;雙排滾珠薄壁柔性軸承11套設(shè)在橢圓凸輪8的外壁，雙排滾珠薄壁柔性軸承11夾在兩個環(huán)形墊片10之間，環(huán)形墊片10通過若干個內(nèi)六角圓柱頭螺釘9和若干個開槽沉頭螺釘12與橢圓凸輪8連接，雙排滾珠薄壁柔性軸承11的外圈I設(shè)置在柔輪6杯口內(nèi)壁；雙排滾珠薄壁柔性軸承11包括外圈1、內(nèi)圈2、滾動體3和保持架4，外圈I與內(nèi)圈2同軸布置，內(nèi)圈2設(shè)置在外圈I內(nèi)，外圈I寬度與內(nèi)圈2寬度相等，外圈I的內(nèi)壁沿圓周方向設(shè)有兩圈平行、對稱且等寬凹槽作為滾道，內(nèi)圈2的外壁上具有與外圈I的內(nèi)壁相對應(yīng)的滾道；外圈I與內(nèi)圈2之間設(shè)有保持架4，保持架4為環(huán)形保持架，沿其外圓周設(shè)有兩排半圓式開口球窩孔，同一排的半圓式開口球窩孔開口方向相同且等間隔排列，不同排的半圓式開口球窩孔的開口方向相反，兩排半圓式開口球窩孔交錯排列；滾動體3設(shè)置在保持架4的球窩孔內(nèi)，且位于外圈I與內(nèi)圈2的滾道上，滾動體3沿滾道滾動。
[0024]上述保持架4為環(huán)形整體式保持架；上述外圈I和內(nèi)圈2的滾道底面為圓弧形，便于滾動體3滾動。
[0025]上述外圈I外徑dWj = dR，外圈I壁厚δ Wj = (0.02?0.023) dR，滾動體3直徑dg=(0.07?0.08) dR，滾道圓弧半徑rj大于滾動體3的半徑，即rj = 0.51dg，外圈I寬度h=0.75bR，外圈I滾道深度hWj = (0.0045?0.005) dR，內(nèi)圈2壁厚δ Nj = δ Wj，內(nèi)圈2滾道深度 hN.j = hw.j,內(nèi)圈 2 外徑 dNW = dw-2 ( δ w-hWj) -2dg+2hWj,內(nèi)圈 2 內(nèi)徑 dNN = dNW_2 δ Nj,滾云力體3的數(shù)目Ntj = 40?52，其中dR為柔輪6的內(nèi)徑，bR為柔輪6的齒廓寬度；上述保持架4寬度bb= (0.9?0.95)1^，半圓式開口球窩孔的開口槽寬bs= (1.06?1.08) dg，半圓式開口球窩孔的半徑Rs= (0.53?0.54) dg，相鄰兩球窩孔底部中心方向距離Cs= (0.6?0.8)Vbso
[0026]剛輪5的齒廓寬度為bG, bG = bR+(2?3),單位為mm。
[0027]上述齒廓起始位置距離杯口邊緣距離為b1; Id1 = 0.2bR。
[0028]結(jié)合圖1和圖2，一種雙排滾珠薄壁柔性軸承，包括外圈1、內(nèi)圈2、滾動體3、保持架4。安裝時，外圈I與內(nèi)圈2同軸布置，內(nèi)圈2設(shè)置在外圈I內(nèi)，外圈I寬度與內(nèi)圈2寬度相等，外圈I的內(nèi)壁沿圓周方向設(shè)有兩圈平行、對稱且等寬凹槽作為滾道，內(nèi)圈2的外壁上具有與外圈I的內(nèi)壁相對應(yīng)的滾道，滾道的半徑大于滾動體3的半徑；外圈I與內(nèi)圈2之間設(shè)有保持架4，滾動體3設(shè)置在保持架4的球窩孔內(nèi)，且位于外圈I與內(nèi)圈2的滾道之間，沿圓周方向相間交錯排列，滾動體3沿滾道滾動。
[0029]本發(fā)明實施例中雙排滾珠薄壁柔性軸承尺寸參數(shù)具體如下:雙排滾珠薄壁柔性軸承外圈I的外徑‘ =50mm,外圈I壁厚δ Wj = lmm,滾動體3直徑dg = 4mm,滾道圓弧半徑r} = 2.04mm,外圈I寬度bj = 8mm,外圈I滾道深度1? = 0.25mm,內(nèi)圈2壁厚δ Nj = lmm,內(nèi)圈2滾道深度hN.j = 0.25mm,內(nèi)圈2外徑dNW = 41mm,內(nèi)圈2內(nèi)徑dNN = 39mm,滾動體3的數(shù)目 Ntj = 50。
[0030]結(jié)合圖3，在現(xiàn)有設(shè)計的基礎(chǔ)上，為了配合滾動體3的排列方式以及增加柔性軸承徑向和軸向剛度的需要，對保持架4的結(jié)構(gòu)作出改進。【具體實施方式】是:保持架4采用環(huán)形整體式保持架，沿其外圓周設(shè)有兩排半圓式開口球窩孔，同一排的半圓式開口球窩孔開口方向相同且等間隔排列，不同排的半圓式開口球窩孔的開口方向相反，兩排半圓式開口球窩孔交錯排列。工作過程中，當(dāng)內(nèi)圈2轉(zhuǎn)動時，兩排滾動體3都將產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和繞凸輪中心公轉(zhuǎn)，其中部分滾動體帶動保持架4 一起轉(zhuǎn)動。保持架4與滾動體3之間的最小間隙,取決于兩者之間角速度的差值，需根據(jù)本發(fā)明的實際工作條件確定。本發(fā)明中保持架結(jié)構(gòu)形式的改進，對于提高軸承的壽命、可靠性、效率和噪音等起到很大的幫助。在本發(fā)明柔性軸承內(nèi)、外圈尺寸確定的基礎(chǔ)上，進一步地對保持架4尺寸參數(shù)的具體要求如下:
[0031]保持架4寬度bb = 7.5mm,開口槽寬bs = 4.24mm,半圓式開口球窩孔半徑Rs =
2.12mm,相鄰兩球窩孔底部中心方向距離cs = 1.2mm。
[0032]結(jié)合圖4，一種采用雙排滾珠薄壁柔性軸承的諧波齒輪減速器，包括剛輪5、柔輪
6、波發(fā)生器組件7，波發(fā)生器組件7與輸入軸連接，波發(fā)生器組件7設(shè)置在柔輪6杯口內(nèi)壁，波發(fā)生器組件7的軸向?qū)挾葘ΨQ線與柔輪6的齒廓寬度對稱線重合；柔輪6杯底與輸出軸連接，柔輪6沿杯口的外壁設(shè)有齒廓，齒廓起始位置距離杯口邊緣距離為匕；剛輪5內(nèi)壁設(shè)有與上述齒廓相配合的齒廓，剛輪5套設(shè)在柔輪6設(shè)有波發(fā)生器組件7 —端的外側(cè)，剛輪5與柔輪6通過齒廓嚙合連接，剛輪5的齒廓寬度對稱線與柔輪6的齒廓寬度對稱線重合。
[0033]波發(fā)生器組件7包括橢圓凸輪8、內(nèi)六角圓柱頭螺釘9、環(huán)形墊片10、雙排滾珠薄壁柔性軸承11和開槽沉頭螺釘12 ;雙排滾珠薄壁柔性軸承11套設(shè)在橢圓凸輪8的外壁，雙排滾珠薄壁柔性軸承11夾在兩個環(huán)形墊片10之間，環(huán)形墊片10通過八個內(nèi)六角圓柱頭螺釘9和八個個開槽沉頭螺釘12與橢圓凸輪8連接。雙排