具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)的精度單位為弧分，軸轉(zhuǎn)一圈為360度，一度=60弧分，行星減速機(jī)精度的測(cè)量方法是固定行星減速機(jī)的動(dòng)力輸入端，然后在行星減速機(jī)輸出端正、反方向加上20%的額定扭矩，然后計(jì)量輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，即可得到行星減速機(jī)的精度?，F(xiàn)有的行星減速機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不盡合理，導(dǎo)致其傳動(dòng)精度較低，其精度一般只能達(dá)到5分到6分，精度最好的也只能做到3分，并且想要得到精度在5分到6分的行星減速機(jī)的難度也很高，需要非常有經(jīng)驗(yàn)的員工利用大量得加工完成的太陽輪、行星架、行星輪和齒圈進(jìn)行繁復(fù)的匹配組裝作業(yè)，才能從眾多的部件中選擇組裝出少量的精度在5分到6分的行星減速機(jī)，由此導(dǎo)致現(xiàn)有的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)不僅精度較低，難以滿足相關(guān)領(lǐng)域?qū)Ω呔刃行菧p速機(jī)的設(shè)計(jì)要求，而且難以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本也非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目地在于提供一種通過組裝調(diào)整提高傳動(dòng)精度非常方便，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度高，制造成本低的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)。
[0004]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，包括太陽輪、行星架、多個(gè)行星輪和齒圈，太陽輪與多個(gè)環(huán)繞太陽輪設(shè)置的行星輪相嚙合，每個(gè)行星輪分別安裝在一個(gè)行星輪軸上，每個(gè)行星輪軸分別安裝在行星架上，多個(gè)行星輪軸的軸線彼此相互平行，多個(gè)行星輪分別與齒圈相嚙合，所述行星架包括剛性骨架，剛性骨架上環(huán)繞所述齒圈的中心均布地設(shè)有多個(gè)行星輪軸安置孔或多個(gè)行星輪軸安置槽，每個(gè)行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)撓性桿，每個(gè)撓性桿的二端分別與對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽的內(nèi)壁固定相連，每個(gè)撓性桿的中部分別與一個(gè)行星輪軸安裝相連，全部撓性桿環(huán)繞行星架的中心設(shè)置，每個(gè)撓性桿分別可沿行星架的徑向調(diào)整位置。
[0005]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其中所述撓性桿上沿徑向至少一個(gè)設(shè)有頂絲螺孔，每個(gè)頂絲螺孔處分別旋裝有頂絲，每個(gè)頂絲的前端可頂在對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽的內(nèi)壁上。
[0006]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其中所述剛性骨架的中部設(shè)有中心孔，所述撓性桿的截面為矩形或橢圓形，每個(gè)撓性桿上分別設(shè)有2個(gè)頂絲螺孔。
[0007]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其中所述剛性骨架為板狀，剛性骨架的板面位于左右豎直方向，剛性骨架的板面上沿徑向設(shè)有3— 6個(gè)行星輪軸座安裝槽。
[0008]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其中每個(gè)所述行星輪軸座安裝槽沿徑向延伸至所述剛性骨架板面的外側(cè)邊緣處。
[0009]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其中每個(gè)所述撓性桿的中部分別設(shè)有行星輪軸安裝孔，所述行星輪軸通過行星輪軸安裝孔安裝在撓性桿上。
[0010]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)在組裝時(shí)，可先將齒圈、行星架、多個(gè)行星輪、行星輪軸和行星輪軸座安裝就位，并通過調(diào)整每個(gè)行星輪軸座沿齒圈徑向的位置來微調(diào)齒圈與多個(gè)行星輪之間的嚙合間隙，令圈與多個(gè)行星輪之間盡可能實(shí)現(xiàn)最緊密的嚙合，匹配相互嚙合的齒輪的中心距，以盡可能地消除各種尺寸偏差，以確保得到傳動(dòng)精度更高的行星減速機(jī)，在此基礎(chǔ)之上再匹配相應(yīng)的太陽輪，通過選擇尺寸公差合適的太陽輪多個(gè)行星輪與太陽輪之間盡可能實(shí)現(xiàn)最緊密的嚙合，由此即可得到傳動(dòng)精度非常高的行星減速機(jī)，實(shí)驗(yàn)表明，采用本發(fā)明的技術(shù)得到的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其精度一般都可達(dá)到2分到3分，精度最好的能做到I分，并且想要得到精度在2分到3分的行星減速機(jī)的難度大為降低，不需要非常有經(jīng)驗(yàn)的員工，也無需利用大量得加工完成的太陽輪、行星架、行星輪和齒圈進(jìn)行繁復(fù)的匹配組裝作業(yè)，也能從眾多的部件中選擇組裝出少量的精度在2分到3分的行星減速機(jī)，而且可以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本也大為降低。因此，本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)具有通過組裝調(diào)整提高傳動(dòng)精度非常方便，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度高，制造成本低的特點(diǎn)。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)的行星架部分的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，包括太陽輪1、行星架2、多個(gè)行星輪3和齒圈4，太陽輪I與多個(gè)環(huán)繞太陽輪I設(shè)置的行星輪3相嚙合，每個(gè)行星輪3分別安裝在一個(gè)行星輪軸5上，每個(gè)行星輪軸5分別安裝在行星架2上，多個(gè)行星輪軸5的軸線彼此相互平行，多個(gè)行星輪3分別與齒圈4相嚙合，行星架2包括剛性骨架7，剛性骨架7上環(huán)繞所述齒圈4的中心均布地設(shè)有多個(gè)行星輪軸安置孔或多個(gè)行星輪軸安置槽6，每個(gè)行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽6內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)撓性桿8，每個(gè)撓性桿8的二端分別與對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽6的內(nèi)壁固定相連，每個(gè)撓性桿8的中部分別與一個(gè)行星輪軸5安裝相連，全部撓性桿8環(huán)繞行星架2的中心設(shè)置，每個(gè)撓性桿8分別可沿行星架2的徑向調(diào)整位置。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述撓性桿8上沿徑向至少一個(gè)設(shè)有頂絲螺孔9，每個(gè)頂絲螺孔9處分別旋裝有頂絲，每個(gè)頂絲的前端可頂在對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽6的內(nèi)壁上。在組裝時(shí)，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)頂絲螺孔9處旋裝的頂絲讓撓性桿8變形，進(jìn)而改變齒圈4與多個(gè)行星輪3之間的嚙合間隙。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述剛性骨架7的中部設(shè)有中心孔，所述撓性桿8的截面為矩形或橢圓形，每個(gè)撓性桿8上分別設(shè)有2個(gè)頂絲螺孔9。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述剛性骨架7為板狀，剛性骨架7的板面位于左右豎直方向，剛性骨架7的板面上沿徑向設(shè)有3— 6個(gè)行星輪軸座安裝槽6。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述每個(gè)所述行星輪軸座安裝槽6沿徑向延伸至所述剛性骨架7板面的外側(cè)邊緣處。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述每個(gè)撓性桿8的中部分別設(shè)有行星輪軸安裝孔10，行星輪軸5通過行星輪軸安裝孔10安裝在撓性桿8上。
[0020]本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)在組裝時(shí)，可先將齒圈4、剛性骨架7、多個(gè)行星輪3、行星輪軸5安裝就位，并通過讓每個(gè)撓性桿8發(fā)生變形來微調(diào)齒圈4與多個(gè)行星輪3之間的嚙合間隙，匹配相互嚙合的齒輪的中心距，以盡可能地消除各種尺寸偏差，令圈4與多個(gè)行星輪3之間盡可能實(shí)現(xiàn)最緊密的嚙合，以確保得到傳動(dòng)精度更高的行星減速機(jī)，在此基礎(chǔ)之上再匹配相應(yīng)的太陽輪1，通過選擇尺寸公差合適的太陽輪I多個(gè)行星輪3與太陽輪I之間盡可能實(shí)現(xiàn)最緊密的嚙合，由此即可得到傳動(dòng)精度非常高的行星減速機(jī)，實(shí)驗(yàn)表明，采用本發(fā)明的技術(shù)得到的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其精度一般都可達(dá)到2分到3分，精度最好的能做到I分，并且想要得到精度在2分到3分的行星減速機(jī)的難度大為降低，不需要非常有經(jīng)驗(yàn)的員工，也無需利用大量得加工完成的太陽輪、行星架、行星輪和齒圈進(jìn)行繁復(fù)的匹配組裝作業(yè)，也能從眾多的部件中選擇組裝出少量的精度在2分到3分的行星減速機(jī)，而且可以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本也大為降低。因此，本發(fā)明的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)具有通過組裝調(diào)整提高傳動(dòng)精度非常方便，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度高，制造成本低的特點(diǎn)。
[0021]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)方案前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，包括太陽輪(I)、行星架(2)、多個(gè)行星輪(3)和齒圈(4)，太陽輪⑴與多個(gè)環(huán)繞太陽輪⑴設(shè)置的行星輪(3)相嚙合，每個(gè)行星輪(3)分別安裝在一個(gè)行星輪軸(5)上，每個(gè)行星輪軸(5)分別安裝在行星架(2)上，多個(gè)行星輪軸(5)的軸線彼此相互平行，多個(gè)行星輪(3)分別與齒圈(4)相嚙合，其特征在于:所述行星架(2)包括剛性骨架(7)，剛性骨架(7)上環(huán)繞所述齒圈(4)的中心均布地設(shè)有多個(gè)行星輪軸安置孔或多個(gè)行星輪軸安置槽￠)，每個(gè)行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽￠)內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)撓性桿(8)，每個(gè)撓性桿(8)的二端分別與對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽(6)的內(nèi)壁固定相連，每個(gè)撓性桿(8)的中部分別與一個(gè)行星輪軸(5)安裝相連，全部撓性桿⑶環(huán)繞行星架⑵的中心設(shè)置，每個(gè)撓性桿⑶分別可沿行星架⑵的徑向調(diào)整位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其特征在于:所述撓性桿(8)上沿徑向至少一個(gè)設(shè)有頂絲螺孔(9)，每個(gè)頂絲螺孔(9)處分別旋裝有頂絲，每個(gè)頂絲的前端可頂在對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽出)的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其特征在于:所述剛性骨架(7)的中部設(shè)有中心孔，所述撓性桿(8)的截面為矩形或橢圓形，每個(gè)撓性桿(8)上分別設(shè)有2個(gè)頂絲螺孔(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其特征在于:所述剛性骨架(7)為板狀，剛性骨架(7)的板面位于左右豎直方向，剛性骨架(7)的板面上沿徑向設(shè)有3—6個(gè)行星輪軸座安裝槽(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述行星輪軸座安裝槽(6)沿徑向延伸至所述剛性骨架(7)板面的外側(cè)邊緣處。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述撓性桿(8)的中部分別設(shè)有行星輪軸安裝孔(10)，所述行星輪軸(5)通過行星輪軸安裝孔(10)安裝在撓性桿⑶上。
【專利摘要】具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)，包括太陽輪、行星架、多個(gè)行星輪和齒圈，每個(gè)行星輪分別安裝在一個(gè)行星輪軸上，多個(gè)行星輪分別與齒圈相嚙合，行星架包括剛性骨架，剛性骨架上環(huán)繞齒圈的中心均布地設(shè)有多個(gè)行星輪軸安置孔或多個(gè)行星輪軸安置槽，每個(gè)行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)撓性桿，每個(gè)撓性桿的二端分別與對(duì)應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽的內(nèi)壁固定相連，每個(gè)撓性桿的中部分別與一個(gè)行星輪軸安裝相連，全部撓性桿環(huán)繞行星架的中心設(shè)置，每個(gè)撓性桿分別可沿行星架的徑向調(diào)整位置。其目地在于提供一種通過組裝調(diào)整提高傳動(dòng)精度非常方便，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度高，制造成本低的具有高傳動(dòng)精度的行星減速機(jī)。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/08
【公開號(hào)】CN105156594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510522889
【發(fā)明人】吳瑜華, 馬龍
【申請(qǐng)人】吳瑜華
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日