尤其離合器的、機械器件或液壓缸的操縱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特別是用于車輛的離合器的、機械器件或液壓缸的操縱裝置。此外本發(fā)明涉及一種離合器設備，其包括電動馬達、離合器及根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置。
【背景技術】
[0002]已知在車輛中將內燃機與傳動系之間的功率流分離的許多離合器。通過腳踏板操縱這些離合器，能量就此通過纜線或者液壓線路傳遞。在后一種情況下，在腳踏板上存有第一液壓缸即所謂的發(fā)送器缸，并且在離合脫離機構上存有第二液壓缸即所謂的接收器缸。壓力從發(fā)送器缸傳至接收器缸并且對各個腳踏板位置來說處處相等，也就是說，液壓系統(tǒng)示為一種在力和行程之間的關系方面的線性系統(tǒng)。這樣的線性系統(tǒng)亦從WO 01/03984 A2中已知，其中公開了用于操縱離合器的驅動器，該驅動器將轉動運動轉化為線性平移運動。然而通過線性系統(tǒng)無法模擬離合器彈簧的S形特性曲線。

【發(fā)明內容】

[0003]相對于此，根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置具有的優(yōu)勢是，能夠實現(xiàn)將轉動運動轉化為非線性的平移的運動。這根據(jù)本發(fā)明通過現(xiàn)有的機械機構得以實現(xiàn)，該機械機構基于在這種情況下所出現(xiàn)的不同杠桿臂在其運動期間將轉動運動轉化為在力和所經過的行程之間的關系方面非線性的平移的運動。由此能夠更好地模擬對車輛離合器中碟形彈簧進行表征的S形彈簧特性曲線。對此，根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置包括能夠由電動馬達驅動的軸、旋轉元件、具有至少一級在軸與旋轉元件之間的變速級的驅動裝置、與旋轉元件偏心地轉動地連接的曲柄、以及用于能線性運動地操縱尤其離合器的、機械器件或液壓缸的輸出元件，其中該曲柄與輸出元件能夠轉動地連接。曲柄直接或者間接經由一另外的元件偏心地與旋轉元件連接。通過根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置，對離合器彈簧特性曲線的各個工作點來說，充分利用了電動馬達的合適的工作點。此外以下要求有利于電動馬達的動態(tài)性能，即在特性曲線的第一部分中快速并以較小的力通過，并且在特性曲線的第二部分中以較大的力和較高的精度通過。從而能夠展示涉及離合器的定位精度和動態(tài)性能以及車載電網載荷的極為不同的優(yōu)化可能方案。
[0004]從屬權利要求展示了本發(fā)明的優(yōu)選的改型方案。
[0005]優(yōu)選地，傳動裝置可以包括布置在軸上的蝸桿齒。尤其優(yōu)選地，蝸桿齒能夠構造在該軸上。替代地，蝸桿能夠防止扭轉地與該軸連接。通過蝸桿齒能夠在唯一的變速級中實現(xiàn)很高的變速比。這使得傳動裝置結構緊湊，其中只需要很少數(shù)量的部件以用于實現(xiàn)所期望的變速。此外，蝸桿齒由于線接觸以及多次同時的齒嚙合而彰顯了很高的承載性和低噪聲的特點。
[0006]進一步優(yōu)選傳動裝置可以包括通過軸驅動的輪。該輪是旋轉元件的組成部分，其中曲柄偏心地能夠轉動地與輪連接。因此可以以精確的和無滑跑的方式實現(xiàn)將輪的轉動運動轉換成期望的非線性的平移的運動轉換。輪可以通過另外的軸或在銷上得以支承。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的設計方案，輪的齒能夠直接與蝸桿齒嚙合。由此能夠通過使用僅一個變速級實現(xiàn)很緊湊的結構。
[0008]有利地，輪的齒能夠僅僅構造在輪的外圓周部分區(qū)域上。輪并不是在整個外圓周上設有齒，由此能夠實現(xiàn)成本的節(jié)約。輪的具有齒的外圓周部分區(qū)域該有多大可以視應用的情況進行調整。根據(jù)本發(fā)明的一個尤其優(yōu)選的實施方式，輪的齒能夠在等于或者小于180度、尤其等于或者小于140度的角度(扇形的中點角度)的范圍上構造。
[0009]還優(yōu)選的是，輪可以構造為扇形輪。扇形輪可理解為輪的截取部分，該截取部分具有基本上呈圓段形的截面。尤其優(yōu)選地，扇形輪構造在等于或者小于180度、尤其等于或者小于140度的角度的范圍上。最佳地，扇形輪在沿著圓周方向的整個角度的范圍上完全地具有齒。
[0010]為了實現(xiàn)節(jié)省空間，軸、傳動裝置、曲柄以及至少一部分輸出元件能夠布置在共同的殼體中。通過棄用附加構件此外還能夠減少組裝時間。尤其是殼體可以具有凹槽，輸出元件可移動地支承或者說引導在該凹槽中。
[0011]此外，可以優(yōu)選地使輸出元件在兩個末端位置之間移動，其中在至少一個末端位置上，所述旋轉元件的中點、曲柄與旋轉元件的第一連接點以及曲柄與輸出元件的第二連接點位于同一直線上。也就是說，曲柄在輸出元件的一個末端位置上處于伸展位置中，該伸展位置優(yōu)選地平行于輸出元件或者說平行于輸出元件運動的方向。曲柄的伸展位置或者說輸出元件的相應的末端位置被分配給折返點，曲柄在該折返點上改變其轉動方向。當根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置被用于操縱離合器時，從曲柄的伸展位置得出以下優(yōu)點，即該位置的無電流的保持是可能的。因此根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置具有鎖止動能。通過此鎖止功能可以使離合器無電流地保持開啟。根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置的另一優(yōu)點是，當曲柄位于折返點之前且電流供給被斷開時，輸出元件能夠自動復位。由此離合器能夠無電流地保持閉合。
[0012]對于特定的實施方式能夠有利的是，操縱裝置還包括能量儲存器，該能量儲存器如此地布置在輸出元件上，從而輸出元件被加載了沿第一方向的力。能量儲存器被有利地構造為彈簧元件。因此離合器例如能夠無電流地保持閉合。
[0013]本發(fā)明的另一個方面涉及電氣的驅動器，該驅動器包括根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置以及電動馬達。尤其電動馬達可以直接布置在操縱裝置的殼體上。因此該驅動器可用作預裝配的組件，該組件例如能夠用于操縱用于車輛的手動切換變速器的離合器。由此可以降低裝配時間及裝配成本。
[0014]此外本發(fā)明還涉及一種離合器設備，它包括電動馬達、離合器以及用于操縱離合器的根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置。從而結合了上述關于所述操縱裝置而提到的優(yōu)點。
[0015]此外本發(fā)明還涉及一種車輛，該車輛包括根據(jù)本發(fā)明的操縱裝置或者本發(fā)明的離合器設備。從而能夠確保離合器的快速和準確的功能，因此能夠降低離合器的磨損率并且能夠實現(xiàn)車輛的改善且節(jié)能的行駛特性。
【附圖說明】
[0016]以下參照附圖具體描述本發(fā)明的實施例。其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的操縱裝置或者說離合器設備的側視圖，其中為了示出單個部件而將操縱裝置的殼體透明地繪制。
【具體實施方式】
[0017]以下參考圖1具體描述一個依照本發(fā)明的實施例的操縱裝置I或者說離合器設備
Ilo
[0018]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的離合器設備11包括操縱裝置1、電動馬達9以及