機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動(dòng)式變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]一種農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)變速箱主要實(shí)現(xiàn)二大功能，一大功能是將動(dòng)力傳遞至行駛系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走工作；一大功能是將動(dòng)力由可變換檔位動(dòng)力輸出部分作為農(nóng)具動(dòng)力驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行工作。
[0003]為適應(yīng)特殊農(nóng)業(yè)作業(yè)需要，靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置中無級(jí)變速器工作效率損耗大，達(dá)到25%左右，會(huì)造成連續(xù)作業(yè)中液壓油高溫碳化，內(nèi)泄增大，高溫連續(xù)作業(yè)效率降低，靜態(tài)液壓裝置壽命短，行走效率降低；特別是在起漿、平整過程中，農(nóng)田環(huán)境穩(wěn)定，使用機(jī)械直聯(lián)可以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，無任何工作效率損耗，機(jī)體負(fù)荷降低，達(dá)到快遞、穩(wěn)定的作業(yè)效果，減少液壓裝置的使用，降低液壓裝置溫度，使靜態(tài)液壓驅(qū)動(dòng)裝置壽命更長(zhǎng)，液壓油保養(yǎng)周期延長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)；機(jī)械直聯(lián)作為傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的方案之一，也是液壓裝置出現(xiàn)故障的防錯(cuò)運(yùn)行方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種能使?fàn)恳薀o損耗，降低液壓系統(tǒng)溫度，增加無級(jí)變速及液壓裝置壽命的機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動(dòng)式變速箱。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動(dòng)式變速箱，包括機(jī)械控制模塊與智能控制模塊，機(jī)械控制模塊包括動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸入錐齒輪、無級(jí)變速輸入錐齒輪、無級(jí)變速輸入軸、無級(jí)變速輸入軸套齒輪、機(jī)械直聯(lián)軸、機(jī)液直聯(lián)齒輪、無級(jí)變速輸出齒輪、靜態(tài)液壓無級(jí)變速器、變速箱123檔輸入軸、123檔動(dòng)力輸入齒輪；其有兩種傳動(dòng)方式供選擇，第一種是經(jīng)過靜態(tài)液壓無級(jí)變速器帶動(dòng)變速箱123檔輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種可變速傳動(dòng)方式；第二種是通過機(jī)液直聯(lián)齒輪同無級(jí)變速輸入齒輪和無級(jí)變速輸出齒輪嚙合，帶動(dòng)變速箱123檔輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種恒速傳動(dòng)方式；智能控制模塊包括機(jī)液直聯(lián)控制CPU、直聯(lián)換檔油缸；機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受中位信號(hào)，控制機(jī)械直聯(lián)換檔油缸的合，采取第二種傳動(dòng)方式，通過齒輪之間的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞；機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受非中位信號(hào)，控制機(jī)械直聯(lián)換檔油缸的離，采取第一種傳動(dòng)方式，通過操縱靜態(tài)液壓無級(jí)變速檔位控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力的傳動(dòng)。
[0006]其中，第一種傳動(dòng)方式具體為:原動(dòng)機(jī)將動(dòng)力通過動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸入錐齒輪傳動(dòng)至無級(jí)變速輸入錐齒輪，從而帶動(dòng)無級(jí)變速輸入軸中套入的無級(jí)變速輸入軸套齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)靜態(tài)液壓無級(jí)變速器工作，通過機(jī)械能-液壓能-機(jī)械能的變量轉(zhuǎn)化，將動(dòng)力再次通過無級(jí)變速輸出齒輪傳出至變速箱123檔輸入齒輪，帶動(dòng)變速箱123檔輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種可變速傳動(dòng)方式。
[0007]其中，第二種傳動(dòng)方式具體為:原動(dòng)機(jī)將動(dòng)力通過動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸入錐齒輪傳動(dòng)至無級(jí)變速輸入錐齒輪，從而帶動(dòng)無級(jí)變速輸入軸中套入的無級(jí)變速輸入軸套齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)靜態(tài)液壓無級(jí)變速器不工作，處于卸荷狀態(tài)時(shí)，則無級(jí)變速輸入軸套齒輪可以通過撥叉控制的機(jī)液直聯(lián)齒輪連接無級(jí)變速輸出齒輪，將動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)方式傳出至變速箱123檔輸入齒輪，帶動(dòng)變速箱123檔輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種恒速傳動(dòng)方式。
[0008]其中，智能控制模塊還包括位置傳感器、三位四通電磁換向閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器，機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受中位信號(hào)，指示驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，位置傳感器反饋位置信號(hào)完成對(duì)無級(jí)變速器中位，此時(shí)指示三位四通電磁換向閥工作，直聯(lián)換檔油缸合，完成機(jī)械直聯(lián)，并將信號(hào)反饋給機(jī)液直聯(lián)控制CPU，完成對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方式的智能控制；機(jī)液直聯(lián)控制CPU接受非中位信號(hào)，指示三位四通電磁換向閥工作，直聯(lián)油缸離，完成對(duì)機(jī)械直聯(lián)分離，機(jī)液直聯(lián)CPU指示驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，位置傳感器反饋位置信號(hào)，靜態(tài)液壓裝置處于前進(jìn)或后退檔位的控制狀態(tài)，完成對(duì)靜態(tài)液壓無級(jí)變速器的智能控制。
[0009]其中，非中位包括前進(jìn)、倒退。
[0010]其中，智能控制模塊還包括前進(jìn)、中位、倒退按鈕開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在各按鈕開關(guān)指示下調(diào)節(jié)減速器快慢完成對(duì)靜態(tài)液壓無級(jí)變速器控制。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明二種驅(qū)動(dòng)方式均可將動(dòng)力傳遞至行駛系統(tǒng)齒輪，從而實(shí)現(xiàn)在不同工況下的行走工作。該變速箱二種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)合，既可實(shí)現(xiàn)恒定行駛工作，又可實(shí)現(xiàn)變速行駛工作，適用于平地、坡地以及各種復(fù)雜地況；綜合使用電器智能控制，使變速器驅(qū)動(dòng)行走更簡(jiǎn)便快捷，又有效的防止了誤操作，促使變速箱壽命及效率更高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械控制模塊的示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例智能控制模塊的原理圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中智能控制原理的模塊示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中智能控制原理的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0017]本實(shí)施例中，機(jī)液直聯(lián)智能驅(qū)動(dòng)式變速箱包括機(jī)械控制模塊與智能控制模塊，機(jī)械控制模塊如圖1所示，部件構(gòu)成主要為:動(dòng)力輸入軸1、動(dòng)力輸入錐齒輪2、無級(jí)變速輸入錐齒輪3、無級(jí)變速輸入軸4、無級(jí)變速輸入軸套齒輪5、機(jī)械直聯(lián)軸6、機(jī)液直聯(lián)齒輪7、無級(jí)變速輸出齒輪8、靜態(tài)液壓無級(jí)變速器(靜態(tài)液壓HST) 9、變速箱123檔輸入軸10、123檔動(dòng)力輸入齒輪11等?？梢赃x擇二種傳動(dòng)方式；
1、原動(dòng)機(jī)將動(dòng)力通過動(dòng)力輸入軸I的動(dòng)力輸入錐齒輪2傳動(dòng)至無級(jí)變速輸入錐齒輪3，從而帶動(dòng)無級(jí)變速輸入軸4中套入的無級(jí)變速輸入軸套齒輪5運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)靜態(tài)液壓無級(jí)變速器9工作，通過機(jī)械能-液壓能-機(jī)械能的變量轉(zhuǎn)化，將動(dòng)力再次通過無級(jí)變速輸出齒輪8傳出至變速箱123檔輸入齒輪11，帶動(dòng)變速箱123檔輸入軸10運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種可變速傳動(dòng)方式；
2、原動(dòng)機(jī)將動(dòng)力通過動(dòng)力輸入軸I的動(dòng)力輸入錐齒輪2傳動(dòng)至無級(jí)變速輸入錐齒輪3，從而帶動(dòng)無級(jí)變速輸入軸4中套入的無級(jí)變速輸入軸套齒輪5運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)靜態(tài)液壓無級(jí)變速器9不工作，處于卸荷狀態(tài)時(shí)，則無級(jí)變速輸入軸套齒輪5可以通過撥叉控制的機(jī)液直聯(lián)齒輪7連接無級(jí)變速輸出齒輪8，將動(dòng)力通過機(jī)械傳動(dòng)方式傳出至變速箱123檔輸入齒輪11，帶動(dòng)變速箱123檔輸入軸10運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一種恒速傳動(dòng)方式。
[0018]智能控制模塊如圖2所示，部件構(gòu)成主要為機(jī)液直聯(lián)控制CPU40、機(jī)液直聯(lián)撥叉機(jī)構(gòu)50、直聯(lián)換檔油缸(磁感應(yīng)離/合二信號(hào))55、三位四通電磁換向閥60、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)70、減速器80、按鈕開關(guān)、信號(hào)指示燈構(gòu)成，將二種傳動(dòng)方式結(jié)合起來組成可智