零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏈輪傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈傳動(dòng)是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)方式，具體的是利用鏈條與鏈輪齒的嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。
[0003]如圖1所示，目前通常用的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主鏈輪11和一個(gè)從鏈輪12，兩個(gè)鏈輪固定在直線運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的兩端，鏈條13繞過兩個(gè)鏈輪形成閉合回路，直線運(yùn)動(dòng)模塊14與鏈條13連接。一臺(tái)伺服電機(jī)(圖中未標(biāo)識(shí))驅(qū)動(dòng)主鏈輪11旋轉(zhuǎn)，通過鏈條13帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模塊14在導(dǎo)軌15上運(yùn)動(dòng)。
[0004]但是，由于鏈條和鏈輪機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，鏈條和鏈輪齒嚙合時(shí)必然存在間隙，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)模塊的定位存在誤差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，使得運(yùn)動(dòng)模塊的定位零誤差。
[0006]于是，本發(fā)明提供了一種零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，包括用于對(duì)運(yùn)動(dòng)模塊起運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌、鏈條、與鏈條嚙合連接的主鏈輪和從鏈輪、以及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其中所述導(dǎo)軌和鏈條均固定安裝在相對(duì)固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機(jī)和從電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式。
[0007]其中，所述轉(zhuǎn)矩模式為電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩恒定，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:控制器，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，控制器通知從電機(jī)將工作模式設(shè)定為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，主電機(jī)將其運(yùn)行信息反饋給控制器，控制器收到所述反饋信息后，通知從電機(jī)將工作模式設(shè)定轉(zhuǎn)矩模式。
[0009]上述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:用于驅(qū)動(dòng)主電機(jī)的主伺服驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)從電機(jī)的從伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0010]上述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:電機(jī)安裝固定板，所述主電機(jī)、從電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝固定板上。
[0011]上述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括:設(shè)置在導(dǎo)軌上的滾輪，運(yùn)動(dòng)模塊通過滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述運(yùn)動(dòng)模塊為碼垛機(jī)。
[0013]所述相對(duì)固定的物體表面為地面。
[0014]本發(fā)明所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，通過將導(dǎo)軌和鏈條均固定安裝在相對(duì)固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機(jī)和從電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，讓從電機(jī)的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，讓從電機(jī)的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式的方式，使得從電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式后，鏈輪在從電機(jī)軸的帶動(dòng)下直到與鏈條側(cè)壁完全嚙合，相應(yīng)的主電機(jī)也會(huì)與某節(jié)鏈條側(cè)壁完全嚙合，此時(shí)的從電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)自動(dòng)停止，使得運(yùn)動(dòng)模塊精確定位在需要到達(dá)的位置，真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)模塊的定位零誤差。
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2主電機(jī)部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]如圖2、圖3所示，本實(shí)施例提供了一種零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，包括:用于對(duì)運(yùn)動(dòng)模塊30起運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌21、鏈條22、與鏈條22嚙合連接的主鏈輪23和從鏈輪(圖中未標(biāo)識(shí))、以及用于驅(qū)動(dòng)主鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)24、用于驅(qū)動(dòng)從鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的從電機(jī)25，運(yùn)動(dòng)模塊30通過導(dǎo)軌21上設(shè)置的滾輪211在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0018]其中，導(dǎo)軌21和鏈條22均固定安裝在相對(duì)固定的物體表面，主鏈輪23和從鏈輪分別由主電機(jī)24和從電機(jī)25驅(qū)動(dòng)，當(dāng)主電機(jī)24的運(yùn)行速度高于某一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)25的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)24的運(yùn)行速度低于某一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)25的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式。
[0019]本實(shí)施例中，所述相對(duì)固定的物體表面為地面，所述運(yùn)動(dòng)模塊為碼垛機(jī)。所述轉(zhuǎn)矩模式為電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩恒定，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步，所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括控制器26，當(dāng)主電機(jī)24的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，控制器26通知從電機(jī)25將工作模式設(shè)定為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)24的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，主電機(jī)24將其運(yùn)行信息反饋給控制器26，控制器26收到所述反饋信息后，通知從電機(jī)25將工作模式設(shè)定轉(zhuǎn)矩模式。
[0021]本實(shí)施例中主電機(jī)24和從電機(jī)25為伺服電機(jī)，相應(yīng)的所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)主電機(jī)的主伺服驅(qū)動(dòng)器27和用于驅(qū)動(dòng)從電機(jī)的從伺服驅(qū)動(dòng)器28。
[0022]為了將電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器固定，所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)還包括電機(jī)安裝固定板29，主電機(jī)24、從電機(jī)25、控制器26、主伺服驅(qū)動(dòng)器27和從伺服驅(qū)動(dòng)器28、以及滾輪11均設(shè)置在電機(jī)安裝固定板29上。
[0023]為了使得運(yùn)動(dòng)模塊30能夠在主從電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌21運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)模塊30通過螺絲固定在電機(jī)安裝固定板29上。
[0024]在實(shí)際使用中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)模塊30在高速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，也就是當(dāng)主電機(jī)24的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，控制器26通知從電機(jī)25將工作模式設(shè)定為跟隨主電機(jī)模式，主從鏈輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊30在導(dǎo)軌21上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)模塊30在低速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，也就是當(dāng)主電機(jī)24的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，主電機(jī)24將其運(yùn)行信息反饋給控制器26，控制器26收到所述反饋信息后，通知從電機(jī)25將工作模式設(shè)定轉(zhuǎn)矩模式。當(dāng)從電機(jī)25工作在轉(zhuǎn)矩模式下時(shí)，會(huì)驅(qū)動(dòng)從鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊30運(yùn)動(dòng)，直到鏈輪齒與某一節(jié)鏈條一側(cè)的套筒壁完全嚙合為止，實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0025]實(shí)際上，當(dāng)主電機(jī)定位后鏈輪齒和某節(jié)鏈條側(cè)壁還是存在間隙的，這種間隙是由鏈輪和鏈條的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的，不可避免。因此，即使主電機(jī)定位后，運(yùn)動(dòng)模塊還是會(huì)有晃動(dòng)，不穩(wěn)定，也就是位置沒有完全定死。為此，本實(shí)施例中當(dāng)從電機(jī)工作轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩模式后，鏈輪在電機(jī)軸帶動(dòng)下直到與鏈條側(cè)壁完全嚙合，相應(yīng)的主電機(jī)也會(huì)與某節(jié)鏈條側(cè)壁完全嚙合，此時(shí)的從電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)模塊精確定位在需要到達(dá)的位置，真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)模塊的定位零誤差。
[0026]綜上所述，本實(shí)施例所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，通過將導(dǎo)軌和鏈條均固定安裝在相對(duì)固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機(jī)和從電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，讓從電機(jī)的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，讓從電機(jī)的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式的方式，使得從電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式后，鏈輪在從電機(jī)軸的帶動(dòng)下直到與鏈條側(cè)壁完全嚙合，相應(yīng)的主電機(jī)也會(huì)與某節(jié)鏈條側(cè)壁完全嚙合，此時(shí)的從電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)模塊精確定位在需要到達(dá)的位置，真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)模塊的定位零誤差。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，包括用于對(duì)運(yùn)動(dòng)模塊起運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌、鏈條、與鏈條嚙合連接的主鏈輪和從鏈輪、以及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌和鏈條均固定安裝在相對(duì)固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機(jī)和從電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩模式為電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩恒定，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，控制器通知從電機(jī)將工作模式設(shè)定為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，主電機(jī)將其運(yùn)行信息反饋給控制器，控制器收到所述反饋信息后，通知從電機(jī)將工作模式設(shè)定轉(zhuǎn)矩模式。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的零誤差鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)主電機(jī)的主伺服驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)從電機(jī)的從伺服驅(qū)動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機(jī)安裝固定板，所述主電機(jī)、從電機(jī)設(shè)置在電機(jī)安裝固定板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的滾輪，運(yùn)動(dòng)模塊通過滾輪在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，運(yùn)動(dòng)模塊為碼垛機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述相對(duì)固定的物體表面為地面。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、鏈條、主鏈輪和從鏈輪、以及電機(jī)，其中導(dǎo)軌和鏈條均固定安裝在相對(duì)固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機(jī)和從電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度高于一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)的工作模式為跟隨主電機(jī)模式，當(dāng)主電機(jī)的運(yùn)行速度低于一預(yù)置值時(shí)，從電機(jī)的工作模式為轉(zhuǎn)矩模式。本發(fā)明所述零誤差鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)從電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式后，鏈輪在從電機(jī)軸的帶動(dòng)下直到與鏈條側(cè)壁完全嚙合，相應(yīng)的主電機(jī)也會(huì)與某節(jié)鏈條側(cè)壁完全嚙合，此時(shí)的從電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使得運(yùn)動(dòng)模塊精確定位在需要到達(dá)的位置，真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)模塊的定位零誤差。
【IPC分類】H02K7/116, F16H7/06
【公開號(hào)】CN105240469
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510738186
【發(fā)明人】王通宙
【申請(qǐng)人】深圳市步科電氣有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日