徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及使用其的無級(jí)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及使用該結(jié)構(gòu)的無級(jí)變速器，該徑向推力軸承是能夠支承徑向和軸向兩個(gè)方向的載荷的角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知一種四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無級(jí)變速器，其具備:作為輸入部的凸輪部連結(jié)體，其被傳遞來自設(shè)于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其與凸輪部連結(jié)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；多個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它們?cè)O(shè)于凸輪部連結(jié)體；多個(gè)擺動(dòng)部，它們以擺動(dòng)自如的方式樞轉(zhuǎn)支承于輸出軸；以及連桿，其一個(gè)端部具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的輸入側(cè)環(huán)狀部，另一個(gè)端部與擺動(dòng)部的擺動(dòng)端部連結(jié)(例如參照國(guó)際公開第2013/001859)
[0003]專利文獻(xiàn)1中，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成:圓板狀的凸輪部，其相對(duì)于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心地設(shè)置；旋轉(zhuǎn)部，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式偏心地設(shè)于該凸輪部；以及小齒輪軸，其在軸向上一體地具備多個(gè)小齒輪。此外，在擺動(dòng)部與輸出軸之間設(shè)有由單向離合器構(gòu)成的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)。當(dāng)擺動(dòng)部欲相對(duì)于輸出軸向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)將擺動(dòng)部固定在輸出軸上，當(dāng)擺動(dòng)部欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)部相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)。
[0004]由于各凸輪部的貫通孔相連，凸輪部連結(jié)體成為中空，其內(nèi)部被插入小齒輪軸。插入的小齒輪軸從各凸輪部的切口部露出。在旋轉(zhuǎn)部設(shè)有容納凸輪部連結(jié)體的容納孔。在形成該容納孔的旋轉(zhuǎn)部的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒。
[0005]內(nèi)齒與從凸輪部連結(jié)體的切口部露出的小齒輪嚙合。若使凸輪部連結(jié)體與小齒輪以相同速度旋轉(zhuǎn)，則維持了旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑。若使凸輪部連結(jié)體與小齒輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，則改變了旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑，從而變速比變化。
[0006]若使凸輪部連結(jié)體旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，則連桿的輸入側(cè)環(huán)狀部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與連桿的另一個(gè)端部連結(jié)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)端部擺動(dòng)。即，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(凸輪部、旋轉(zhuǎn)部、小齒輪)、連桿以及擺動(dòng)部構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))。由于擺動(dòng)部通過單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)設(shè)在輸出軸上，因此，僅當(dāng)擺動(dòng)部向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(扭矩)傳遞至輸出軸。
[0007]各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的凸輪部的偏心方向被設(shè)定為使其各自的相位不同并繞凸輪部連結(jié)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線一周。因此，利用外嵌于各旋轉(zhuǎn)部上的連桿，各擺動(dòng)部通過單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)依次將扭矩傳遞至輸出軸，因此能夠使輸出軸順利地旋轉(zhuǎn)。
[0008]并且，能夠在擺動(dòng)部與輸出軸之間設(shè)置角接觸球軸承或圓錐滾子軸承等徑向推力軸承，該徑向推力軸承與單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)相鄰并能夠支承徑向和軸向兩個(gè)方向的載荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在設(shè)置徑向推力軸承時(shí)，為了調(diào)整外圈與內(nèi)圈之間的間隔(預(yù)緊力調(diào)整)，有時(shí)以使內(nèi)圈或外圈的位置在軸向上向軸向一側(cè)偏移而預(yù)先施加載荷的方式夾持墊片。并且，墊片通過簧環(huán)固定在軸部件上。但是，在軸部件上設(shè)置簧環(huán)，相應(yīng)地存在軸向的尺寸變長(zhǎng)的問題。
[0011]本發(fā)明鑒于以上問題，目的在于提供一種能夠縮短軸向尺寸的徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及使用該結(jié)構(gòu)的無級(jí)變速器。
[0012]用于解決課題的手段
[0013][1]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，
[0014]所述徑向推力軸承配置在以旋轉(zhuǎn)自如的方式樞轉(zhuǎn)支承于軸部件上的旋轉(zhuǎn)體與所述軸部件之間，并能夠支承徑向和軸向兩個(gè)方向的載荷，所述徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的特征在于，
[0015]在所述軸部件的端部設(shè)有端部軸承，該端部軸承具有端部外圈、端部?jī)?nèi)圈和端部滾動(dòng)體，
[0016]所述端部軸承是以徑向內(nèi)側(cè)傾向所述軸部件的軸向中央的方式使載荷的作用線傾斜的軸承，
[0017]在所述端部軸承與所述徑向推力軸承之間夾持墊片。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于端部軸承將墊片固定在軸部件上，因此不必在軸部件上另行設(shè)置用于將墊片固定在軸部件上的簧環(huán)。因此，根據(jù)本發(fā)明，不必在軸部件上設(shè)置簧環(huán)和用于與簧環(huán)卡合的環(huán)狀槽，從而能夠縮短軸部件的軸向的長(zhǎng)度尺寸。
[0019][2]另外，在本發(fā)明中，可以在端部軸承的端部?jī)?nèi)圈上設(shè)置位于軸部件的軸向內(nèi)側(cè)的端部且向徑向外側(cè)伸出的伸出部，使伸出部構(gòu)成為其徑向外緣位于比相鄰的徑向推力軸承的載荷的作用線靠徑向外側(cè)的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)叵驈较蛲屏S承施加預(yù)緊力(預(yù)載荷)。
[0020][3]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選在軸部件上設(shè)置阻止端部軸承的端部?jī)?nèi)圈向軸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的階梯部，并使端部軸承的端部?jī)?nèi)圈與階梯部抵接。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使端部軸承被從外部施加載荷，或者由于變速器殼體的熱膨脹導(dǎo)致預(yù)緊力增加從而向端部軸承施加的載荷增加，也能夠利用軸部件的階梯部承受該載荷，能夠抑制從外部向徑向推力軸承傳遞載荷。
[0021][4]此外，本發(fā)明的徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以用于如下的無級(jí)變速器，該無級(jí)變速器具備:
[0022]變速器殼體；
[0023]輸入部，其被傳遞行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，在所述變速器殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
[0024]作為所述軸部件的輸出軸，其與該輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地設(shè)置，并借助所述端部軸承以旋轉(zhuǎn)自如的方式樞轉(zhuǎn)支承于所述變速器殼體；
[0025]運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其具有與所述輸入部一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部以及設(shè)在所述輸出軸上的作為所述旋轉(zhuǎn)體的擺動(dòng)部，將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述擺動(dòng)部的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0026]單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述擺動(dòng)部欲相對(duì)于所述輸出軸向一側(cè)相對(duì)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)將所述擺動(dòng)部固定在所述輸出軸上，當(dāng)所述擺動(dòng)部欲相對(duì)于所述輸出軸向另一側(cè)相對(duì)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)使所述擺動(dòng)部相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)；以及
[0027]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其具有被傳遞調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的傳遞部，并能夠調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑，
[0028]通過變更旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑，而變更變速比。
【附圖說明】
[0029]圖1是表示使用本發(fā)明的徑向推力軸承的預(yù)緊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的無級(jí)變速器的實(shí)施方式的說明圖。
[0030]圖2是表示本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0031]圖3A?圖3D是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑的變化的說明圖。
[0032]圖4A?圖4C是表示本實(shí)施方式的與旋轉(zhuǎn)半徑的變化相對(duì)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍的變化的說明圖。
[0033]圖5是表示本實(shí)施方式的軸部件和徑向推力軸承的剖視圖。
[0034]圖6是將本實(shí)施方式的軸部件的端部放大表示的剖視圖。
[0035]圖7是表示參考例的軸部件和徑向推力軸承的剖視圖。
[0036]圖8是將參考例的軸部件的端部放大表示的剖視圖。
[0037]標(biāo)號(hào)說明
[0038]1:無級(jí)變速器；
[0039]2:輸入軸(輸入部)；
[0040]3:輸出軸(軸部件)；
[0041]3a:階梯部；
[0042]4:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0043]5:凸輪盤(凸輪部)；
[0044]5a:貫穿孔；
[0045]5b:切孔；
[0046]5c: 一體型凸輪部；
[0047]6:旋轉(zhuǎn)盤(旋轉(zhuǎn)部)；
[0048]6a:容納孔(內(nèi)周部)；
[0049]6b:內(nèi)齒；
[0050]8:減速機(jī)構(gòu)(行星齒輪機(jī)構(gòu))；
[0051]14:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))；
[0052]15:連桿；
[0053]15a:輸入側(cè)環(huán)狀部；
[0054]15b:輸出側(cè)環(huán)狀部；
[0055]16:連桿軸承；
[0056]17:單向離合器；
[0057]18:擺桿(擺動(dòng)部、旋轉(zhuǎn)體)；
[0058]18a:擺動(dòng)端部；
[0059]18b:突片；
[0060]18c:插入孔；
[0061]19:連結(jié)銷；
[0062]20:曲柄連桿機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))；
[0063]60:貫穿插入孔；
[0064]70:小齒輪(傳遞部)；
[0065]72:小齒輪軸；
[0066]74:小齒輪軸承；
[0067]80:變速器殼體；
[0068]101:圓錐滾子軸承(端部軸承)；
[0069]101a:端部外圈；
[0070]101b:端部?jī)?nèi)圈；
[0071]101c:圓錐滾子(端部滾動(dòng)體)；
[0072]101d:伸出部；
[0073]103:徑向推力軸承；
[0074]103a:滾動(dòng)體；
[0075]103b:內(nèi)圈；
[0076]105:墊片；
[0077]107:簧環(huán)(參考例);
[0078]200:深溝球軸承(參考例)；
[0079]P1:旋轉(zhuǎn)中心軸線；
[0080]P2:凸輪盤的中心點(diǎn)；
[0081]P3:旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)；
[0082]La:P1與P2之間的距離；
[0083]Lb:P2與P3之間的距離；
[0084]R1:偏心量(P1與P3之間的距離)；
[0085]L1:圓錐滾子軸承的載荷的作用線；
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