一種扭矩限制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]涉及一種扭矩傳動(dòng)裝置，一種扭矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的市面上有各式各樣的扭矩限制器，但是大多數(shù)的傳動(dòng)裝置都是采用傳統(tǒng)的接觸式傳動(dòng)方式，如摩擦式扭矩限制器，通過碟形彈簧向摩擦片施加壓力，當(dāng)扭矩超過設(shè)定值時(shí)，使主、被動(dòng)側(cè)指間產(chǎn)生摩擦打滑，脫開扭矩可通過刻度盤在一定范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)整，但打滑時(shí)間不宜過長(zhǎng)，存在磨損，適用于間斷性、沖擊性過載。又如滾珠式扭矩限制器，內(nèi)置精密滾珠機(jī)構(gòu)，當(dāng)扭矩超過設(shè)定值的瞬間，使主、被動(dòng)傳動(dòng)脫開，反應(yīng)時(shí)間1-3毫秒，但構(gòu)件制造精密，造價(jià)高。再如氣動(dòng)扭矩限制器，氣動(dòng)控制扭矩限制器，內(nèi)置精密滾珠機(jī)構(gòu)，當(dāng)扭矩超過設(shè)定值的瞬間，使主、被動(dòng)傳動(dòng)脫開，同樣需要高精度的制造工藝和高昂的成本?，F(xiàn)有技術(shù)尚未解決成本高，磨損大，調(diào)節(jié)最大扭矩不方便的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種扭矩限制器，通過磁力傳動(dòng)，不僅可通過多種方式來(lái)控制極限扭矩；且由于本裝置的傳動(dòng)具有非接觸性和簡(jiǎn)易性，故有噪音小，無(wú)摩擦，易檢修等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種扭矩限制器，包括:主動(dòng)圓盤，帶動(dòng)主動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，固定于主動(dòng)圓盤上的磁體，安裝有對(duì)應(yīng)于磁體的閉合線圈并隨同主動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)圓盤。
[0005]前述的一種扭矩限制器，驅(qū)動(dòng)組件組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并固定于主動(dòng)圓盤的主動(dòng)軸，固定于從動(dòng)圓盤的從動(dòng)軸。
[0006]前述的一種扭矩限制器，還包括:殼體；殼體上設(shè)有容納從動(dòng)軸的缺口。
[0007]前述的一種扭矩限制器，還包括:連接于殼體與從動(dòng)軸之間的軸承。
[0008]前述的一種扭矩限制器，閉合線圈的重疊匝數(shù)越多，扭矩傳遞極限值越大。
[0009]前述的一種扭矩限制器，磁體與閉合線圈的對(duì)數(shù)越多，扭矩傳遞極限值越大。
[0010]前述的一種扭矩限制器，磁體與閉合線圈的距離越近，扭矩傳遞極限值越大。
[0011]前述的一種扭矩限制器，主動(dòng)圓盤與從動(dòng)圓盤間的轉(zhuǎn)速差越大，扭矩傳遞最大值越大。
[0012]前述的一種扭矩限制器，磁體強(qiáng)度越大，扭矩傳遞最大值越大。
[0013]前述的一種扭矩限制器，磁體為永久磁體，或可調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的電磁鐵。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種扭矩限制器，通過在主動(dòng)圓盤上設(shè)置磁體，在從動(dòng)圓盤上安裝閉合線圈，通過楞次定律可知從動(dòng)圓盤會(huì)隨主動(dòng)圓盤同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)從動(dòng)圓盤因故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)圓盤仍會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源仍可維持轉(zhuǎn)動(dòng)不至損壞，以達(dá)到防止過載的目的，同時(shí)可通過多種方式來(lái)控制極限扭矩。由于此裝置的傳動(dòng)非接觸性和簡(jiǎn)易性，故有噪音小，無(wú)摩擦，易檢修等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的截面圖；
圖2為本發(fā)明主動(dòng)圓盤、從動(dòng)圓盤的一種實(shí)施例的示意圖；
圖3為本發(fā)明閉合線圈的一種實(shí)施例的示意圖；
圖4為本發(fā)明磁體的一種實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖中附圖標(biāo)記的含義:
1殼體，2從動(dòng)軸，3主動(dòng)軸，4主動(dòng)圓盤，5從動(dòng)圓盤，6閉合線圈，7磁體，8軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0018]一種扭矩限制器，包括:主動(dòng)圓盤4，帶動(dòng)主動(dòng)圓盤4旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，固定于主動(dòng)圓盤4上的磁體7，安裝有對(duì)應(yīng)于磁體7的閉合線圈6并隨同主動(dòng)圓盤4旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)圓盤5。驅(qū)動(dòng)組件組成有:電機(jī)，由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并固定于主動(dòng)圓盤4的主動(dòng)軸3，固定于從動(dòng)圓盤5的從動(dòng)軸2。通過在主動(dòng)圓盤4上設(shè)置磁體7，在從動(dòng)圓盤5上安裝閉合線圈6，由楞次定律的原理可知，當(dāng)磁體由遠(yuǎn)處向正對(duì)閉合線圈圓心的位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過閉合線圈6的磁通量增加，閉合線圈6將向阻止其磁通量增加的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即隨同主動(dòng)圓盤4同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)磁體由正對(duì)閉合線圈圓心的位置遠(yuǎn)離閉合線圈時(shí)，穿過閉合線圈6的磁通量減少，閉合線圈6將向阻止其磁通量減少的方向運(yùn)動(dòng)，同樣隨主動(dòng)圓盤4同向轉(zhuǎn)動(dòng)。并在此過程中帶動(dòng)從動(dòng)軸2以相同于從動(dòng)圓盤5的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到傳動(dòng)裝置的作用。主動(dòng)圓盤4、從動(dòng)圓盤5、閉合線圈6采用非鐵磁性材料，閉合線圈6是導(dǎo)電體。
[0019]當(dāng)從動(dòng)軸2因故無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)圓盤5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但此刻主動(dòng)軸3與主動(dòng)圓盤4仍可在電機(jī)的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)扭矩值達(dá)到預(yù)設(shè)的最大安全值，并保持不變，這樣就可以避免電機(jī)損耗或其它機(jī)械損壞，進(jìn)而達(dá)到過載保護(hù)的作用。
[0020]一種扭矩限制器，還包括:殼體1 ;殼體1上設(shè)有容納從動(dòng)軸2的缺口 ；殼體1與從動(dòng)軸2之間設(shè)有軸承8。軸承8起限位作用。
[0021]使用本發(fā)明的磁力傳動(dòng)，可以通過多種方法控制極限扭矩；方法一，磁場(chǎng)相同的情況下，增減閉合線圈6的重疊匝數(shù)，閉合線圈6的重疊匝數(shù)越多，扭矩傳遞最大值越大；方法二，增減磁體7與閉合線圈6的數(shù)量，磁體7與閉合線圈6的數(shù)量越多，扭矩傳遞最大值越大；方法三，調(diào)節(jié)磁體7與閉合線圈6的間距，磁體7與閉合線圈6的距離越近，扭矩傳遞最大值越大；方法四，調(diào)節(jié)主動(dòng)軸3轉(zhuǎn)速，即調(diào)節(jié)主動(dòng)圓盤4的轉(zhuǎn)速，主動(dòng)圓盤4與從動(dòng)圓盤5的相對(duì)轉(zhuǎn)速越快，扭矩傳遞最大值越大；方法五，控制磁體7強(qiáng)度，磁體7強(qiáng)度越大，扭矩傳遞最大值越大。
[0022]本發(fā)明提供一種扭矩限制器，通過在主動(dòng)圓盤4上設(shè)置磁體7，在從動(dòng)圓盤5上安裝閉合線圈6，通過楞次定律可知從動(dòng)圓盤5會(huì)隨主動(dòng)圓盤4同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)從動(dòng)圓盤5因故障停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)圓盤4仍會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)仍可維持轉(zhuǎn)動(dòng)不至損壞，以達(dá)到防止過載的目的，同時(shí)可通過多種方式來(lái)控制極限扭矩。由于此裝置的傳動(dòng)非接觸性和簡(jiǎn)易性，故有噪音小，無(wú)摩擦，易檢修等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扭矩限制器，其特征在于，包括:主動(dòng)圓盤，帶動(dòng)上述主動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，固定于上述主動(dòng)圓盤上的磁體，安裝有對(duì)應(yīng)于上述磁體的閉合線圈并隨同上述主動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)圓盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)組件組成有:轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源，由上述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并固定于上述主動(dòng)圓盤的主動(dòng)軸，固定于上述從動(dòng)圓盤的從動(dòng)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，還包括:殼體；上述殼體上設(shè)有容納上述從動(dòng)軸的缺口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，還包括:連接于上述殼體與從動(dòng)軸之間的軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，上述閉合線圈的重疊匝數(shù)越多，扭矩傳遞極限值越大。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，上述磁體與閉合線圈的對(duì)數(shù)越多，扭矩傳遞極限值越大。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，上述磁體與閉合線圈的距離越近，扭矩傳遞極限值越大。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，上述主動(dòng)圓盤與從動(dòng)圓盤間的轉(zhuǎn)速差越大，扭矩傳遞最大值越大。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，，其特征在于，上述磁體強(qiáng)度越大，扭矩傳遞最大值越大。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扭矩限制器，其特征在于，上述磁體為永久磁體，或可調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度的電磁鐵。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扭矩限制器，包括：主動(dòng)圓盤，帶動(dòng)主動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，固定于主動(dòng)圓盤上的磁體，安裝有對(duì)應(yīng)于磁體的閉合線圈并隨同主動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)圓盤。本發(fā)明提供一種扭矩限制器,通過磁力傳動(dòng)，不僅可通過多種方式來(lái)控制極限扭矩；且由于本裝置的傳動(dòng)具有非接觸性和簡(jiǎn)易性，故有噪音小，無(wú)摩擦，易檢修等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16D7/00
【公開號(hào)】CN105276018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510702726
【發(fā)明人】楊毅, 郭瑞, 王海渝
【申請(qǐng)人】南京空山新雨環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日