一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種機(jī)械傳動的二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前現(xiàn)有技術(shù)，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行部件在工作平面內(nèi)準(zhǔn)確定位從而在數(shù)控 伺服系統(tǒng)的控制下使該執(zhí)行部件依照所需的軌跡運(yùn)動，人們采用的是絲杠導(dǎo)軌裝置或直線 電機(jī)+導(dǎo)軌裝置等直線元件組成的十字拖板機(jī)構(gòu)。存在問題是：其結(jié)構(gòu)復(fù)雜和難于制造安 裝，導(dǎo)致設(shè)備的制造成本和保養(yǎng)維護(hù)成本居高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是：提供一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它可W使執(zhí)行部件沿直線、圓周或其他 任意曲線運(yùn)動，其制造成本和保養(yǎng)維護(hù)成本低并且使用壽命長，精度高于十字拖板機(jī)構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的：一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括座體、第一轉(zhuǎn)體、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 第二轉(zhuǎn)體、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體上的執(zhí)行部件，
[0005] 第一轉(zhuǎn)體的軸體與座體的軸孔樞接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動；
[0006] 第二轉(zhuǎn)體的軸體與第一轉(zhuǎn)體上的軸孔樞接，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)體的軸體；
[0007] 第一轉(zhuǎn)體的軸體的中屯、線到第一轉(zhuǎn)體上的軸孔的中屯、線距離和第二轉(zhuǎn)體上的軸 體中屯、線到執(zhí)行部件的中屯、線的距離可W做成相等或不等。
[0008] 第一轉(zhuǎn)體的軸體和軸孔位于第一轉(zhuǎn)體的兩端；
[0009] 第二轉(zhuǎn)體的軸體和執(zhí)行部件安裝處分別位于第二轉(zhuǎn)體的兩端。
[0010] 所述的一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于：所述第一轉(zhuǎn)體、第二轉(zhuǎn)體分別為圓形 或條形；
[0011] 所述第一轉(zhuǎn)體的軸體設(shè)置在第一轉(zhuǎn)體的圓屯、上，第一轉(zhuǎn)體上的軸孔位于第一轉(zhuǎn)體 的圓周上；
[0012] 所述第二轉(zhuǎn)體的軸體設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體的圓屯、上，執(zhí)行部件安裝位位于第二轉(zhuǎn)體的 圓周上。
[0013] 本發(fā)明為一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其工作時，在數(shù)控伺服系統(tǒng)的控制下，該機(jī)構(gòu)可W第 一轉(zhuǎn)體單獨(dú)轉(zhuǎn)動，也可W第二轉(zhuǎn)體單獨(dú)轉(zhuǎn)動，或第一轉(zhuǎn)體與第二轉(zhuǎn)體同時轉(zhuǎn)動。運(yùn)就能使執(zhí) 行部件依照既定的規(guī)跡進(jìn)行運(yùn)動。該結(jié)構(gòu)之構(gòu)件為純滾動摩擦，無易損件，使用壽命長，能 長期保持高精度工作。
【附圖說明】 陽014] 圖1是本發(fā)明的局部剖視圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明運(yùn)行軌跡示意圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明二次極坐標(biāo)解析圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018] 如圖1所示，一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括座體1、第一轉(zhuǎn)體2、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、第二 轉(zhuǎn)體4、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體4上的執(zhí)行部件6，
[0019] 第一轉(zhuǎn)體2的軸體21與座體1的軸孔樞接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動第一轉(zhuǎn)體2的軸 體21 ;
[0020] 第二轉(zhuǎn)體4的軸體41與第一轉(zhuǎn)體2上的軸孔樞接，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動第二轉(zhuǎn)體 4的軸體41 ;
[0021] 第一轉(zhuǎn)體2的軸體21的中屯、線到第一轉(zhuǎn)體2上的軸孔的中屯、線距離和第二轉(zhuǎn)體 4上的軸體41中屯、線到執(zhí)行部件6的中屯、線的距離相等，也可W不相等。
[0022] 所述第一、第二轉(zhuǎn)體2、4呈圓形或條形；
[0023] 第一轉(zhuǎn)體2的軸體21和軸孔分別位于第一轉(zhuǎn)體的兩端；
[0024] 第二轉(zhuǎn)體4的軸體41和執(zhí)行部件安裝處分別位于第二轉(zhuǎn)體4的兩端。
[00巧]本發(fā)明的另一種實(shí)施方式：所述第一轉(zhuǎn)體2、第二轉(zhuǎn)體4分別圓形；
[0026] 所述第一轉(zhuǎn)體2的軸體21設(shè)置在第一轉(zhuǎn)體2的圓屯、上，第一轉(zhuǎn)體2上的軸孔位于 第一轉(zhuǎn)體2的圓周上；
[0027] 所述第二轉(zhuǎn)體4的軸體41設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體4的圓屯、上，執(zhí)行部件安裝位位于第二 轉(zhuǎn)體4的圓周上。
[0028] 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括第一伺服電機(jī)31、第一主動圓錐齒輪32和第一從動圓錐 齒輪33,第一伺服電機(jī)31固定在底座1，第一主動圓錐齒輪32與第一伺服電機(jī)31的軸固 定連接；第一從動圓錐齒輪33與第一轉(zhuǎn)體2的軸體21固定連接。
[0029] 所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括第二伺服電機(jī)51、第二主動圓錐齒輪52和第二從動圓錐 齒輪53,第二伺服電機(jī)51固定在第一轉(zhuǎn)體2上，第二主動圓錐齒輪52與第5伺服電機(jī)51 的軸固定連接；第二從動圓錐齒輪53與第二轉(zhuǎn)體4的軸體41固定連接。
[0030] 如圖3所示：
[0031] 第一轉(zhuǎn)體2的軸體21的中屯、線到第一轉(zhuǎn)體2上軸孔的中屯、線距離為R1 ;
[0032] 第二轉(zhuǎn)體4上的軸體41中屯、線到執(zhí)行部件6的中屯、線的距離為R2 ;
[0033] 第一轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)角為A;
[0034] 第二轉(zhuǎn)體4的轉(zhuǎn)角為B;
[0035] 執(zhí)行部件6在空間某一點(diǎn)η的迪卡爾坐標(biāo)為狂，Y);
[0036] 則當(dāng)R1聲R2時，即，第一轉(zhuǎn)體2的軸體21的中屯、線到第一轉(zhuǎn)體2上軸孔的中屯、 線距離和第二轉(zhuǎn)體4上的軸體41中屯、線到執(zhí)行部件6的中屯、線的距離做成不相等時，則， 執(zhí)行部件依照W下參數(shù)方程所確定的規(guī)跡運(yùn)動：
[0037]
陽03引 當(dāng)R1 =R2 =R時，即，第一轉(zhuǎn)體2的軸體21的中屯、線到第一轉(zhuǎn)體2上軸孔的中 屯、線距離和第二轉(zhuǎn)體4上的軸體41中屯、線到執(zhí)行部件6的中屯、線的距離做成相等時，則， 執(zhí)行部件依照W下參數(shù)方程所確定的規(guī)跡運(yùn)動：
[0039]
[0040] W上所述的僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明上述參數(shù)方程所掲示原理的情況下，還可W作出若干改進(jìn)和變型，運(yùn) 也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括座體、第一轉(zhuǎn)體、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)體、 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體上的執(zhí)行部件， 第一轉(zhuǎn)體的軸體與座體的軸孔樞接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動； 第二轉(zhuǎn)體的軸體與第一轉(zhuǎn)體上的軸孔樞接，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)體的軸體； 第一轉(zhuǎn)體的軸體的中心線到第一轉(zhuǎn)體上的軸孔的中心線距離（R1)和第二轉(zhuǎn)體上的軸 體中心線到執(zhí)行部件的中心線的距離（R2)相等或不相等。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一、第二轉(zhuǎn)體呈條 形； 第一轉(zhuǎn)體的軸體和軸孔位于第一轉(zhuǎn)體的兩端； 第二轉(zhuǎn)體的軸體和執(zhí)行部件安裝處分別位于第二轉(zhuǎn)體的兩端。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)體、第二轉(zhuǎn)體分 別呈圓形； 所述第一轉(zhuǎn)體的軸體設(shè)置在第一轉(zhuǎn)體的圓心上，第一轉(zhuǎn)體上的軸孔位于第一轉(zhuǎn)體的圓 周上； 所述第二轉(zhuǎn)體的軸體設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體的圓心上，執(zhí)行部件安裝位位于第二轉(zhuǎn)體的圓周 上。
【專利摘要】一種二次回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括座體、第一轉(zhuǎn)體、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)體、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)體上的執(zhí)行部件，第一轉(zhuǎn)體的軸體的中心線到第一轉(zhuǎn)體上的軸孔的中心線距離和第二轉(zhuǎn)體上的軸體中心線到執(zhí)行部件的中心線的距離可以做成相等或不等。第一轉(zhuǎn)體的軸體和軸孔位于第一轉(zhuǎn)體的兩端；第二轉(zhuǎn)體的軸體和執(zhí)行部件安裝處分別位于第二轉(zhuǎn)體的兩端。其工作時，在數(shù)控伺服系統(tǒng)的控制下，該機(jī)構(gòu)可以第一轉(zhuǎn)體單獨(dú)轉(zhuǎn)動，也可以第二轉(zhuǎn)體單獨(dú)轉(zhuǎn)動，或第一轉(zhuǎn)體與第二轉(zhuǎn)體同時轉(zhuǎn)動。這就能使執(zhí)行部件依照既定的規(guī)跡進(jìn)行運(yùn)動。該結(jié)構(gòu)之構(gòu)件為純滾動摩擦，無易損件，使用壽命長，能長期保持高精度工作。
【IPC分類】F16H37/02
【公開號】CN105299167
【申請?zhí)枴緾N201510736681
【發(fā)明人】馮超
【申請人】馮超
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月30日