一種四級行星齒輪減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四級行星齒輪減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒引輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛，目前市場上的減速器多數(shù)采用蝸桿減速器，目前的蝸桿減速器具有單級速比大，運轉(zhuǎn)口噪音、振動小的優(yōu)點，但目前的蝸桿減速器傳動效率低，精度很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種四級行星齒輪減速機，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種四級行星齒輪減速機，包括機體，所述機體的一端與輸入端蓋固定連接，所述機體的另一端與輸出端蓋固定連接，所述機體包括輸入軸，所述輸入軸貫穿隔離墊片與第一行星齒輪架活動連接，所述第一行星齒輪架通過軸承與第二行星齒輪架活動連接，所述第二行星齒輪架通過軸承與第三行星齒輪架活動連接，所述第三行星齒輪架通過軸承與第四行星齒輪架活動連接，所述第四行星齒輪架與輸出軸的一端活動連接，所述輸出軸另一端貫穿輸出端蓋與輸出桿固定連接。
[0005]優(yōu)選的，所述第一行星齒輪架包括第一行星齒輪，所述第一行星齒輪的數(shù)量設(shè)置為三個，且三個第一行星齒輪環(huán)繞設(shè)置在第一太陽齒輪的表面，所述第一太陽齒輪通過第一行星齒輪與第一齒輪圈活動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第二行星齒輪架包括第二行星齒輪，所述第二行星齒輪的數(shù)量設(shè)置為四個，且四個第二行星齒輪環(huán)繞設(shè)置在第二太陽齒輪的表面，所述第二太陽齒輪通過第二行星齒輪與第二齒輪圈活動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第三行星齒輪架包括第三行星齒輪，所述第三行星齒輪的數(shù)量設(shè)置為五個，且四個第三行星齒輪環(huán)繞設(shè)置在第三太陽齒輪的表面，所述第三太陽齒輪通過第三行星齒輪與第三齒輪圈活動連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第四行星齒輪架包括第四行星齒輪，所述第四行星齒輪的數(shù)量設(shè)置為六個，且四個第四行星齒輪環(huán)繞設(shè)置在第四太陽齒輪的表面，所述第四太陽齒輪通過第四行星齒輪與第四齒輪圈活動連接。
[0009]優(yōu)選的，所述輸出桿上開設(shè)有凹槽。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該四級行星齒輪減速機，通過設(shè)置輸入軸，伺服電機與機體上的輸入軸連接，方便人們使用，通過設(shè)置第一行星齒輪架、第二行星齒輪架、第三行星齒輪架和第四行星齒輪架，四級的設(shè)置，降低轉(zhuǎn)動速度，提升了扭矩，降低伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量比，使減速效果更佳，且精度比較高，方便人們使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明第一行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明第二行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明第三行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明第四行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1機體、2輸入端蓋、3輸入軸、4隔離墊片、5第一行星齒輪架、51第一太陽齒輪、52第一行星齒輪、53第一齒輪圈、6軸承、7第二行星齒輪架、71第二太陽齒輪、72第二行星齒輪、73第二齒輪圈、8第三行星齒輪架、81第三太陽齒輪、82第三行星齒輪、83第三齒輪圈、9第四行星齒輪架、91第四太陽齒輪、92第四行星齒輪、93第四齒輪圈、10輸出端蓋、11輸出軸、12輸出桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種四級行星齒輪減速機，包括機體1，機體1的一端與輸入端蓋2固定連接，機體1的另一端與輸出端蓋10固定連接，機體1包括輸入軸3，通過設(shè)置輸入軸3，伺服電機與機體1上的輸入軸3連接，方便人們使用，輸入軸3貫穿隔離墊片4與第一行星齒輪架5活動連接，第一行星齒輪架5包括第一行星齒輪52，第一行星齒輪52的數(shù)量設(shè)置為三個，且三個第一行星齒輪52環(huán)繞設(shè)置在第一太陽齒輪51的表面，第一太陽齒輪51通過第一行星齒輪52與第一齒輪圈53活動連接，第一行星齒輪架5通過軸承6與第二行星齒輪架7活動連接，第二行星齒輪架7包括第二行星齒輪72，第二行星齒輪72的數(shù)量設(shè)置為四個，且四個第二行星齒輪72環(huán)繞設(shè)置在第二太陽齒輪71的表面，第二太陽齒輪71通過第二行星齒輪72與第二齒輪圈73活動連接，第二行星齒輪架7通過軸承6與第三行星齒輪架8活動連接，第三行星齒輪架8包括第三行星齒輪82，第三行星齒輪82的數(shù)量設(shè)置為五個，且四個第三行星齒輪82環(huán)繞設(shè)置在第三太陽齒輪81的表面，第三太陽齒輪81通過第三行星齒輪82與第三齒輪圈83活動連接，第三行星齒輪架8通過軸承6與第四行星齒輪架9活動連接，第四行星齒輪架9包括第四行星齒輪92，第四行星齒輪92的數(shù)量設(shè)置為六個，且四個第四行星齒輪92環(huán)繞設(shè)置在第四太陽齒輪91的表面，第四太陽齒輪91通過第四行星齒輪92與第四齒輪圈93活動連接，第四行星齒輪架9與輸出軸11的一端活動連接，輸出軸11另一端貫穿輸出端蓋10與輸出桿12固定連接，輸出桿12上開設(shè)有凹槽，通過設(shè)置第一行星齒輪架5、第二行星齒輪架7、第三行星齒輪架8和第四行星齒輪架9，四級的設(shè)置，降低轉(zhuǎn)動速度，提升了扭矩，降低伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量比，使減速效果更佳，且精度較高，方便人們使用。
[0015]工作原理:該四級行星齒輪減速機使用時，將所使用電機的輸出軸與輸入軸3連接，電機轉(zhuǎn)動帶動第一行星齒輪架5轉(zhuǎn)動，第一行星齒輪架5轉(zhuǎn)動帶動第二行星齒輪架7轉(zhuǎn)動，第二行星齒輪架7轉(zhuǎn)動帶動第三行星齒輪架8轉(zhuǎn)動，第三行星齒輪架8轉(zhuǎn)動帶動第四行星齒輪架9轉(zhuǎn)動，第四行星齒輪架9與輸出軸11連接，一級一級的減速。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種四級行星齒輪減速機，包括機體(1)，其特征在于:所述機體(1)的一端與輸入端蓋(2)固定連接，所述機體(1)的另一端與輸出端蓋(10)固定連接，所述機體(1)包括輸入軸(3)，所述輸入軸(3)貫穿隔離墊片(4)與第一行星齒輪架(5)活動連接，所述第一行星齒輪架(5 )通過軸承(6 )與第二行星齒輪架(7 )活動連接，所述第二行星齒輪架(7 )通過軸承(6 )與第三行星齒輪架(8 )活動連接，所述第三行星齒輪架(8 )通過軸承(6 )與第四行星齒輪架(9)活動連接，所述第四行星齒輪架(9)與輸出軸(11)的一端活動連接，所述輸出軸(11)另一端貫穿輸出端蓋(10)與輸出桿(12)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級行星齒輪減速機，其特征在于:所述第一行星齒輪架(5 )包括第一行星齒輪(52 )，所述第一行星齒輪(52 )的數(shù)量設(shè)置為三個，且三個第一行星齒輪(52)環(huán)繞設(shè)置在第一太陽齒輪(51)的表面，所述第一太陽齒輪(51)通過第一行星齒輪(52)與第一齒輪圈(53)活動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級行星齒輪減速機，其特征在于:所述第二行星齒輪架(7)包括第二行星齒輪(72)，所述第二行星齒輪(72)的數(shù)量設(shè)置為四個，且四個第二行星齒輪(72)環(huán)繞設(shè)置在第二太陽齒輪(71)的表面，所述第二太陽齒輪(71)通過第二行星齒輪(72)與第二齒輪圈(73)活動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級行星齒輪減速機，其特征在于:所述第三行星齒輪架(8)包括第三行星齒輪(82)，所述第三行星齒輪(82)的數(shù)量設(shè)置為五個，且四個第三行星齒輪(82)環(huán)繞設(shè)置在第三太陽齒輪(81)的表面，所述第三太陽齒輪(81)通過第三行星齒輪(82)與第三齒輪圈(83)活動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級行星齒輪減速機，其特征在于:所述第四行星齒輪架(9)包括第四行星齒輪(92)，所述第四行星齒輪(92)的數(shù)量設(shè)置為六個，且四個第四行星齒輪(92)環(huán)繞設(shè)置在第四太陽齒輪(91)的表面，所述第四太陽齒輪(91)通過第四行星齒輪(92)與第四齒輪圈(93)活動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四級行星齒輪減速機，其特征在于:所述輸出桿(12)上開設(shè)有凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四級行星齒輪減速機，包括機體，所述機體包括輸入軸，所述輸入軸貫穿隔離墊片與第一行星齒輪架活動連接，所述第一行星齒輪架通過軸承與第二行星齒輪架活動連接，所述第二行星齒輪架通過軸承與第三行星齒輪架活動連接，所述第三行星齒輪架通過軸承與第四行星齒輪架活動連接，所述第四行星齒輪架與輸出軸的一端活動連接，所述輸出軸另一端貫穿輸出端蓋與輸出桿固定連接。該四級行星齒輪減速機，通過設(shè)置第一行星齒輪架、第二行星齒輪架、第三行星齒輪架和第四行星齒輪架，四級的設(shè)置，降低轉(zhuǎn)動速度，提升了扭矩，降低伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量比，使減速效果更佳，且精度比較高，方便人們使用。
【IPC分類】F16H57/023, F16H1/32
【公開號】CN105317979
【申請?zhí)枴緾N201510709074
【發(fā)明人】張瑋
【申請人】張瑋
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月28日