一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擺動器，具體涉及一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器。
【背景技術(shù)】
[0002]水冷壁是循環(huán)流化床鍋爐中主要承壓部件，主要用于吸收鍋爐輻射熱量，在循環(huán)流化床鍋爐運行過程中，沿爐膛內(nèi)壁面下流的固體物料在交界區(qū)域產(chǎn)生流動方向的改變，因而對水冷壁表面產(chǎn)生沖刷，經(jīng)過長時間的沖刷導(dǎo)致水冷壁管壁磨損變薄，強度下降，另外過度區(qū)域內(nèi)由于沿壁面下流的固體物料與爐內(nèi)向上運動的固體物料運動相反，在局部產(chǎn)生渦旋流，對水冷壁產(chǎn)生磨損，縮短了水冷壁的使用壽命。利用全自動熔敷機器人對水冷壁磨損部位進行修補、增大壁厚，可延長水冷壁的使用壽命。全自動熔敷機器人是通過擺動器實現(xiàn)擺動動作，進而完成熔敷修補。擺動器由擺頭和擺動器本體組成，擺動器本體驅(qū)動擺頭動作?，F(xiàn)有擺動器本體采用普通電機減速器，即電機通過一級齒輪傳動帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪所在的從動軸帶動擺頭工作；擺動器本體長期工作后，主動齒輪與從動齒輪在傳動過程中嚙合的齒之間會產(chǎn)生間隙，從而導(dǎo)致擺頭晃動，使得擺動達(dá)不到要求的角度，從而影響全自動熔敷機器人對水冷壁的修復(fù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有全自動熔敷機器人上的擺動器中的擺動器本體采用普通電機減速器，擺動器本體長期工作后，主動齒輪與從動齒輪在傳動過程中嚙合的齒之間會產(chǎn)生間隙，從而導(dǎo)致擺頭晃動，使得擺動達(dá)不到要求的角度，從而影響全自動熔敷機器人對水冷壁修復(fù)效果的問題，提供一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器。
[0004]本發(fā)明的一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器包括電機、殼體、一級減速小齒輪、一級減速大齒輪、主動齒輪、消隙齒輪、傳動軸、從動齒輪、從動軸、從動軸、數(shù)個彈簧和數(shù)個壓塊，電機固裝在殼體外，一級減速小齒輪設(shè)置在殼體內(nèi)且固裝在電機的輸出軸上，一級減速大齒輪與一級減速小齒輪嚙合，一級減速大齒輪、消隙齒輪和主動齒輪依次設(shè)置在傳動軸上，一級減速大齒輪和主動齒輪與傳動軸固裝，消隙齒輪與傳動軸之間間隙配合，主動齒輪與消隙齒輪相接觸，主動齒輪和消隙齒輪均與從動齒輪嚙合，從動齒輪固裝在從動軸上，所述主動齒輪朝向消隙齒輪的端面上沿圓周Μ設(shè)有數(shù)個圓弧形長槽，消隙齒輪朝向主動齒輪的端面上沿圓周Μ設(shè)有數(shù)個壓塊，數(shù)個壓塊與數(shù)個圓弧形長槽一一對應(yīng)，且壓塊設(shè)置在圓弧形長槽內(nèi)的一端，圓弧形長槽內(nèi)的另一端設(shè)置一個彈簧，彈簧與壓塊固定連接。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0006]本發(fā)明設(shè)計了消隙齒輪，消隙齒輪與主動齒輪同軸設(shè)置并構(gòu)成雙齒輪，主動齒輪通過彈簧和壓塊帶動消隙齒輪轉(zhuǎn)動，在彈簧的作用下，消隙齒輪將主動齒輪與從動齒輪之間的間隙補償，使得從動齒輪不晃動，從而避免了擺頭晃動，保證了擺動按設(shè)計要求的角度進行擺動，提高了全自動熔敷機器人對水冷壁的修復(fù)效果。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主剖視圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的立體圖(去掉殼體的箱體部分);
[0009]圖3是主動齒輪5朝向消隙齒輪6的端面視圖；
[0010]圖4是消隙齒輪6、數(shù)個彈簧10和數(shù)個壓塊11連接關(guān)系立體圖；
[0011 ]圖5是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖(圖中標(biāo)記12為擺頭，標(biāo)記13為全自動熔敷機器人)。
【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1?圖4說明本實施方式，本實施方式包括電機1、殼體2、一級減速小齒輪3、一級減速大齒輪4、主動齒輪5、消隙齒輪6、傳動軸7、從動齒輪8、從動軸9、從動軸10、數(shù)個彈簧10和數(shù)個壓塊11，電機1固裝在殼體2外，一級減速小齒輪3設(shè)置在殼體2內(nèi)且固裝在電機1的輸出軸上，一級減速大齒輪4與一級減速小齒輪3嗤合，一級減速大齒輪4、消隙齒輪6和主動齒輪5依次設(shè)置在傳動軸7上，一級減速大齒輪4和主動齒輪5與傳動軸7固裝，消隙齒輪6與傳動軸7之間間隙配合，主動齒輪5與消隙齒輪6相接觸，主動齒輪5和消隙齒輪6均與從動齒輪8嚙合，主動齒輪5和消隙齒輪6構(gòu)成雙齒輪，從動齒輪8固裝在從動軸9上，所述主動齒輪5朝向消隙齒輪6的端面上沿圓周Μ設(shè)有數(shù)個圓弧形長槽5-1，消隙齒輪6朝向主動齒輪5的端面上沿圓周Μ設(shè)有數(shù)個壓塊11，數(shù)個壓塊11與數(shù)個圓弧形長槽5-1 —一對應(yīng)，且壓塊11設(shè)置在圓弧形長槽5-1內(nèi)的一端，圓弧形長槽5-1內(nèi)的另一端設(shè)置一個彈簧10，彈簧10與壓塊11固定連接。
[0013]【具體實施方式】二:結(jié)合圖3和圖4說明本實施方式，本實施方式的彈簧10、壓塊11和圓弧形長槽5-1的數(shù)量均為2個?5個。彈簧10為上述數(shù)值范圍內(nèi)時，彈簧10能帶住消隙齒輪6，使得消隙齒輪6隨著主動齒輪5轉(zhuǎn)動的同時將主動齒輪5與從動齒輪8嚙合的間隙補償，從而消除了主動齒輪5與從動齒輪8嚙合的間隙。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0014]【具體實施方式】三:結(jié)合圖3和圖4說明本實施方式，本實施方式的彈簧10、壓塊11和圓弧形長槽5-1的數(shù)量均為4個。4個彈簧10為最佳數(shù)值，通過彈簧10帶住消隙齒輪6，使得消隙齒輪6隨著主動齒輪5轉(zhuǎn)動的同時將主動齒輪5與從動齒輪8嚙合的間隙補償，從而消除了主動齒輪5與從動齒輪8嚙合的間隙。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0015]工作原理:見圖5，電機1帶動一級減速小齒輪3轉(zhuǎn)動，一級減速大齒輪4轉(zhuǎn)動并帶動主動齒輪5轉(zhuǎn)動，主動齒輪5和消隙齒輪6同時與從動齒輪8嚙合，從動齒輪8上的相鄰兩個齒(該齒命名為從動齒)之間有主動齒輪5上的一個齒(該齒命名為主動齒)和消隙齒輪6上的一個齒(該齒命名為消隙齒)，當(dāng)主動齒帶動從動齒轉(zhuǎn)動時，主動齒的前面齒廓與從動齒的前面齒廓是緊貼在一起，主動齒的后面齒廓與從動齒的后面齒廓有間隙，在彈簧10的作用下，將消隙齒的后面齒廓與從動齒的后面齒廓緊貼在一起，從而補償了主動齒的后面齒廓與從動齒的后面齒廓的間隙。
【主權(quán)項】
1.一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器，所述擺動器包括電機(1)、殼體(2)、一級減速小齒輪(3)、一級減速大齒輪(4)、主動齒輪(5)、傳動軸(7)、從動齒輪(8)和從動軸(9)，電機(1)固裝在殼體(2)外，一級減速小齒輪(3)設(shè)置在殼體(2)內(nèi)且固裝在電機(1)的輸出軸上，一級減速大齒輪(4)與一級減速小齒輪(3)嚙合，其特征在于:所述擺動器還包括消隙齒輪￠)、數(shù)個彈簧(10)和數(shù)個壓塊(11)，消隙齒輪￠)、數(shù)個彈簧(10)和數(shù)個壓塊(11)，一級減速大齒輪(4)、消隙齒輪(6)和主動齒輪(5)依次設(shè)置在傳動軸(7)上，一級減速大齒輪(4)和主動齒輪(5)與傳動軸(7)固裝，消隙齒輪(6)與傳動軸(7)之間間隙配合，主動齒輪(5)與消隙齒輪(6)相接觸，主動齒輪(5)和消隙齒輪(6)均與從動齒輪(8)嚙合，從動齒輪(8)固裝在從動軸(9)上，所述主動齒輪(5)朝向消隙齒輪￠)的端面上沿圓周Μ設(shè)有數(shù)個圓弧形長槽(5-1)，消隙齒輪(6)朝向主動齒輪(5)的端面上沿圓周Μ設(shè)有數(shù)個壓塊(11)，數(shù)個壓塊(11)與數(shù)個圓弧形長槽(5-1) —一對應(yīng)，且壓塊(11)設(shè)置在圓弧形長槽(5-1)內(nèi)的一端，圓弧形長槽(5-1)內(nèi)的另一端設(shè)置一個彈簧(10)，彈簧(10)與壓塊(11)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器，其特征在于:所述彈簧(10)、壓塊(11)和圓弧形長槽(5-1)的數(shù)量均為2個?5個。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器，其特征在于:所述彈簧(10)、壓塊(11)和圓弧形長槽(5-1)的數(shù)量均為4個。
【專利摘要】一種具有消隙功能的雙齒輪式擺動器，為解決現(xiàn)有全自動熔敷機器人上的擺動器長期工作后，主動齒輪與從動齒輪之間產(chǎn)生間隙，從而導(dǎo)致擺頭晃動，使得擺動達(dá)不到要求的角度的問題。一級減速大齒輪、消隙齒輪和主動齒輪依次設(shè)置在傳動軸上，一級減速大齒輪和主動齒輪與傳動軸固裝，消隙齒輪與傳動軸之間間隙配合，主動齒輪與消隙齒輪相接觸，主動齒輪和消隙齒輪均與從動齒輪嚙合，主動齒輪朝向消隙齒輪的端面上沿圓周M設(shè)有數(shù)個圓弧形長槽，消隙齒輪朝向主動齒輪的端面上沿圓周M設(shè)有數(shù)個壓塊，圓弧形長槽內(nèi)的一端設(shè)置一個彈簧，彈簧與壓塊固定連接。本發(fā)明用于全自動熔敷機器人上。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號】CN105333122
【申請?zhí)枴緾N201510861653
【發(fā)明人】馬洪文, 王俊明, 王坤, 楊曉東, 嚴(yán)勤, 朱麗華, 展乾, 趙國權(quán)
【申請人】哈爾濱科能熔敷科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月30日