輻射劑量測量水箱及其傳動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種輻射劑量測量水箱及其傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]放射治療是腫瘤治療的主要手段之一，要想取得良好的治療效果，需確保放射治療儀器能夠提供劑量精確的輻射。因此，需經(jīng)常對放射治療儀器的輻射劑量進(jìn)行測量校準(zhǔn)。現(xiàn)有技術(shù)中用來測量放射治療儀器輻射劑量的裝置為輻射劑量測量水箱。
[0003]如圖1所示，輻射劑量測量水箱通常包括:箱體(未圖示)、位于箱體內(nèi)的傳動裝置1、以及固定在傳動裝置1上的探測器2。輻射劑量測量水箱的測量機理為:水的密度與人體密度非常近似，用盛放有水的箱體來模擬人體內(nèi)環(huán)境；利用傳動裝置1驅(qū)使探測器2在箱體內(nèi)沿X、Y、Z三個方向移動，使探測器2位于箱體的任意位置；位于箱體頂部的放射治療儀器(未圖示)發(fā)出輻射束，由探測器2監(jiān)測箱體內(nèi)任意位置的輻射劑量。
[0004]具體地，傳動裝置1包括:三個帶傳動機構(gòu)la、lb、lc,帶傳動機構(gòu)la、lb、lc均包括兩個帶輪、以及張緊在兩個帶輪上的傳動帶，其中，帶傳動機構(gòu)la的帶輪11a、帶傳動機構(gòu)lb的帶輪lib的軸線均沿X方向延伸，帶傳動機構(gòu)lc的帶輪11c的軸線沿Z方向延伸，帶傳動機構(gòu)la的傳動帶12a、帶傳動機構(gòu)lb的傳動帶12b、帶傳動機構(gòu)lc的傳動帶12c兩兩相互垂直，探測器2固設(shè)于傳動帶12c上；滑塊3，固設(shè)于傳動帶12a上；滑塊4，固設(shè)于傳動帶12b上；分別驅(qū)動三個帶傳動機構(gòu)la、lb、lc的三個驅(qū)動源(一般為電機)5a、5b、5c，其中，驅(qū)動源5a驅(qū)使帶輪11a轉(zhuǎn)動，驅(qū)動源5b固設(shè)于滑塊3上并驅(qū)使帶輪lib轉(zhuǎn)動，驅(qū)動源5c固設(shè)于滑塊4上并驅(qū)使帶輪11c轉(zhuǎn)動。
[0005]傳動裝置1控制探測器2沿X、Y、Z方向移動的過程分別為:
[0006]驅(qū)動源5c驅(qū)使帶輪11c轉(zhuǎn)動，通過傳動帶12c將運動傳遞給探測器2，實現(xiàn)了探測器2在X方向上的移動。
[0007]驅(qū)動源5a驅(qū)使帶輪11a轉(zhuǎn)動，通過傳動帶12a將運動傳遞給傳動裝置1中除帶傳動機構(gòu)la以外的部件，使其沿Y方向移動，實現(xiàn)了探測器2在Y方向上的移動。
[0008]驅(qū)動源5b驅(qū)使帶輪lib轉(zhuǎn)動，通過傳動帶12b將運動傳遞給帶傳動機構(gòu)lc、滑塊
4、以及驅(qū)動源5c，使其沿Z方向移動，實現(xiàn)了探測器2在Z方向上的移動。
[0009]但是，上述現(xiàn)有傳動裝置1存在以下不足:輻射劑量測量水箱工作時驅(qū)動源5c會跟著傳動帶12b沿Z方向(即水箱的深度方向)移動，因此，驅(qū)動源5c有可能浸泡在箱體的水中，對驅(qū)動源5c的防水要求較高，驅(qū)動源5c的安全性不易保證；三個驅(qū)動源5a、5b、5c、以及帶傳動機構(gòu)la、lb均位于傳動裝置1的同一側(cè)(均位于YZ平面上)，造成傳動裝置1的結(jié)構(gòu)不對稱，平穩(wěn)性不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的問題是:現(xiàn)有輻射劑量測量水箱的傳動裝置中驅(qū)動源的防水要求較高、驅(qū)動源的安全性不易保證。
[0011]本發(fā)明要解決的另一問題是:現(xiàn)有輻射劑量測量水箱的傳動裝置平穩(wěn)性不佳。
[0012]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于輻射劑量測量水箱的傳動裝置，包括:
[0013]兩個平行相對設(shè)置的第一帶傳動機構(gòu)，所述第一帶傳動機構(gòu)包括兩個第一帶輪、以及張緊在所述兩個第一帶輪上的第一傳動帶；
[0014]第一轉(zhuǎn)軸，與每一所述第一帶傳動機構(gòu)中的其中一個所述第一帶輪同步轉(zhuǎn)動連接；
[0015]第二帶傳動機構(gòu)，包括兩個第二帶輪、以及張緊在所述兩個第二帶輪上的第二傳動帶，所述第二傳動帶用于安裝探測器，使所述探測器隨所述第二傳動帶的運動而沿第一方向移動，兩個所述第二帶輪分別可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個所述第一傳動帶上，使得所述第二帶輪隨第一傳動帶的運動而沿第二方向移動；
[0016]動力傳遞機構(gòu)，與其中一個所述第二帶輪同步轉(zhuǎn)動連接；
[0017]兩個第三帶傳動機構(gòu)，所述第三帶傳動機構(gòu)包括兩個第三帶輪、以及張緊在所述兩個第三帶輪上的第三傳動帶，其中兩個所述第一帶輪分別可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個所述第三傳動帶上，使得所述第一帶輪隨第三傳動帶的運動而沿第三方向移動，其中兩個所述第一帶輪為未與所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動連接的兩個第一帶輪，或者為套在同一所述第三傳動帶上的兩個第一帶輪，所述第一、二、三方向彼此互不平行；
[0018]第三轉(zhuǎn)軸，與每一所述第三帶傳動機構(gòu)中的其中一個所述第三帶輪同步轉(zhuǎn)動連接；
[0019]固設(shè)于所述第三傳動帶的第一驅(qū)動源，與其中一個所述第一帶輪連接以驅(qū)使其轉(zhuǎn)動；
[0020]固設(shè)于所述第三傳動帶的第二驅(qū)動源，與所述動力傳遞機構(gòu)連接以驅(qū)使所述第二帶輪轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動源、動力傳遞機構(gòu)、第二帶輪能夠一起隨著所述第三傳動帶的運動沿所述第三方向移動；
[0021]第三驅(qū)動源，與其中一個所述第三帶輪連接以驅(qū)使其轉(zhuǎn)動。
[0022]可選的，所述第一、二驅(qū)動源分別固定在兩個所述第三傳動帶上。
[0023]可選的，兩個所述第三傳動帶平行相對設(shè)置。
[0024]可選的，所述第一、二、三傳動帶彼此垂直，所述第一、二、三方向彼此垂直。
[0025]可選的，其中兩個所述第一帶輪為未與所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動連接的兩個第一帶輪；
[0026]所述動力傳遞機構(gòu)為第二轉(zhuǎn)軸，其中一個所述第二帶輪套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)軸外。
[0027]可選的，還包括:兩個分別固設(shè)于兩個所述第一傳動帶的第一滑塊，其中一個所述第一滑塊設(shè)有通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔；
[0028]兩個所述第二帶輪分別通過兩個所述第一滑塊可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個所述第一傳動帶上。
[0029]可選的，所述第一滑塊包括:固設(shè)于所述第一傳動帶上的固定部；自所述固定部沿面向所述探測器的一側(cè)延伸的延伸部；與所述固定部固定設(shè)置的撥片，所述撥片面向所述探測器，所述第二帶輪夾持在所述撥片和延伸部之間；
[0030]所述通孔位于其中一個所述第一滑塊的所述延伸部上。
[0031]可選的，還包括:兩個分別固設(shè)于兩個所述第三傳動帶的第二滑塊；
[0032]所述第一、二驅(qū)動源通過所述第二滑塊固定在所述第三傳動帶上；
[0033]兩個所述第一帶輪分別通過兩個所述第二滑塊可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個所述第三傳動帶上。
[0034]可選的，所述第一、二、三帶傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)。
[0035]可選的，所述同步帶傳動機構(gòu)為皮帶傳動機構(gòu)或鏈傳動機構(gòu)。
[0036]可選的，所述第一、二、三驅(qū)動源為電機。
[0037]另外，本發(fā)明還提供了一種輻射劑量測量水箱，包括:
[0038]箱體；
[0039]位于所述箱體內(nèi)的上述任一所述的傳動裝置，所述第三帶輪可轉(zhuǎn)動地支撐在所述箱體上，兩個所述第三帶傳動機構(gòu)、第三轉(zhuǎn)軸、以及第一、二、三驅(qū)動源位于所述箱體的頂部，未支撐在所述第三傳動帶上的兩個所述第一帶輪位于所述箱體的底部；
[0040]探測器，固設(shè)于所述第二傳動帶上。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0042]傳動裝置能夠驅(qū)使探測器在箱體內(nèi)沿第一、二、三三個方向移動，使探測器能夠做